可側(cè)傾式自平衡折疊電動(dòng)車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了可側(cè)傾式自平衡折疊電動(dòng)車(chē)，包括車(chē)身、前輪、后輪、整車(chē)控制器、電機(jī)，車(chē)身包括前輪連接桿和與前輪連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的后輪連接桿，以及前輪側(cè)傾裝置，前輪為兩個(gè)，安裝在前輪側(cè)傾裝置兩側(cè)，后輪安裝在后輪連接桿下端；所述前輪側(cè)傾裝置包括內(nèi)部具有空間的且與前輪連接桿固定連接的固定座，和設(shè)于空間內(nèi)的且底部與固定座底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的立柱，一端分別與立柱上端左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一電動(dòng)伸縮桿和第二電動(dòng)伸縮桿，該第一電動(dòng)伸縮桿和第二電動(dòng)伸縮桿的另一端還分別與固定座兩側(cè)中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前輪側(cè)傾裝置還包括分別與固定座兩側(cè)上下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接且延伸出空間外的前輪連接裝置。本發(fā)明可做全封閉，安全性高，且減少停車(chē)空間。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
可側(cè)傾式自平衡折疊電動(dòng)車(chē)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于電動(dòng)車(chē)領(lǐng)域，具體的說(shuō)，是涉及可側(cè)傾式自平衡折疊電動(dòng)車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的三輪側(cè)傾車(chē)是由人的自身平衡力來(lái)控制車(chē)身平衡，用這種平衡方式的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單和方便，但缺點(diǎn)是穩(wěn)定性不好、不安全，停車(chē)時(shí)必須用人的腳踏地來(lái)支撐車(chē)身平衡，從而不能做成封閉式車(chē)輛，進(jìn)而安全性差，此種車(chē)現(xiàn)在市面非常常見(jiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供可側(cè)傾式自平衡折疊電動(dòng)車(chē)，解決了現(xiàn)有三輪側(cè)傾車(chē)平衡時(shí)需要腳支撐，安全性差，不能做成封閉式電動(dòng)車(chē)的問(wèn)題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0005]可側(cè)傾式自平衡折疊電動(dòng)車(chē)，包括車(chē)身、前輪、后輪、整車(chē)控制器、電機(jī)，車(chē)身包括前輪連接桿和與前輪連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的后輪連接桿，以及前輪側(cè)傾裝置，前輪為兩個(gè)，安裝在前輪側(cè)傾裝置兩側(cè)，后輪安裝在后輪連接桿下端;所述前輪側(cè)傾裝置包括內(nèi)部具有空間的且與前輪連接桿固定連接的固定座，和設(shè)于空間內(nèi)的且底部與固定座底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的立柱，一端分別與立柱上端左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一電動(dòng)伸縮桿和第二電動(dòng)伸縮桿，該第一電動(dòng)伸縮桿和第二電動(dòng)伸縮桿的另一端還分別與固定座兩側(cè)中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前輪側(cè)傾裝置還包括分別與固定座兩側(cè)上下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接且延伸出空間外的前輪連接裝置。
[0006]具體地，所述固定座包括橫向安裝且朝向前方的第一固定座，橫向安裝且位于第一固定座和立柱上方的第二固定座，同時(shí)與第一固定座和第二固定座的前端連接的第一豎桿，同時(shí)與第一固定座與第二固定座的后端連接的第二豎桿，以及設(shè)于立柱兩側(cè)同時(shí)與第一豎桿和第二豎桿連接且位于前輪連接裝置之間的第一連接桿、第二連接桿，所述第二豎桿與前輪連接桿固定連接，前輪連接裝置與第一固定座和第二固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一電動(dòng)伸縮桿和第二電動(dòng)伸縮桿的另一端分別與第一連接桿、第二連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，立柱與第一固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述前輪側(cè)傾裝置以第一固定座、第二固定座、第一豎桿、第二豎桿所組成的平面為中心呈鏡面對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步地，所述前輪連接裝置包括分別與第一固定座和第二固定座的左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一活動(dòng)連接桿和第二活動(dòng)連接桿，以及同時(shí)與兩根第一活動(dòng)連接桿的自由端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一連接件，和同時(shí)與兩根第二活動(dòng)連接桿的自由端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二連接件，兩個(gè)前輪分別通過(guò)連接軸安裝在第一連接件和第二連接件的外側(cè)。
[0008]更進(jìn)一步地，所述立柱的左右兩側(cè)還分別連接有回位彈簧，該回位彈簧分別與設(shè)于第一固定座兩側(cè)的第一活動(dòng)連接桿和第二活動(dòng)連接桿連接。
[0009]再進(jìn)一步地，前輪連接桿還通過(guò)伸縮推桿與后輪連接桿連接，使后輪連接桿可沿轉(zhuǎn)動(dòng)連接點(diǎn)自動(dòng)折疊收縮;所述后輪連接桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接件與前輪連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該轉(zhuǎn)動(dòng)連接件一端與前輪連接桿旋轉(zhuǎn)連接，另一端與后輪連接桿鉸接。
[0010]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向，還設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)連接件固定連接的換向手柄。
[0011 ]為了實(shí)現(xiàn)整車(chē)的自動(dòng)控制，所述第一電動(dòng)伸縮桿、第二電動(dòng)伸縮桿、伸縮推桿均由整車(chē)控制器控制。
[0012]為了實(shí)現(xiàn)整車(chē)的自動(dòng)控制且手動(dòng)換向更加省力，所述整車(chē)控制器還連接有角度傳感器、速度傳感器、換向助力裝置，角度傳感器安裝在換向手柄上。所述換向助力裝置包括設(shè)于后輪連接桿外圍的第一齒輪，與第一齒輪嚙合第二齒輪，控制第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，該電機(jī)與整車(chē)控制器連接。
[0013]本發(fā)明的有益效果為:
[0014](I)本發(fā)明可通過(guò)改變車(chē)輛側(cè)傾的電動(dòng)伸縮桿長(zhǎng)短來(lái)改變和鎖定車(chē)輛側(cè)傾的任意角度，停車(chē)可不用腳支撐車(chē)身，從而可做全封閉，安全性高。
[0015](2)本發(fā)明設(shè)置成折疊車(chē)，可解決停車(chē)難的問(wèn)題，后輪和前輪可向中間折疊從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛體型變小，從而大大減少了停車(chē)空間。
[0016](3)本發(fā)明側(cè)傾自平衡與折疊結(jié)合，轉(zhuǎn)彎半徑小、安全、轉(zhuǎn)向更加靈活。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明-實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明-實(shí)施例的主視圖。
[0019]圖3為本發(fā)明-實(shí)施例的左視圖。
[0020]圖4為本發(fā)明-實(shí)施例的俯視圖。
[0021 ]圖5為本發(fā)明-實(shí)施例的前輪側(cè)傾裝置傾斜狀態(tài)圖。
[0022]其中，附圖中標(biāo)記對(duì)應(yīng)的零部件名稱(chēng)為:
[0023]1-后輪連接桿，2-后輪，3-前輪連接桿，4-前輪，5-伸縮推桿，6_第一固定座，7_立柱，8-第二固定座，9-第一豎桿，10-第二豎桿，11-第一活動(dòng)連接桿，12-第二活動(dòng)連接桿，13-第一連接件，14-第二連接件，15-第一電動(dòng)伸縮桿，16-第一連接桿，17-第二電動(dòng)伸縮桿，18-第二連接桿，19-回位彈簧，20-轉(zhuǎn)動(dòng)連接件，21-手柄桿，22-第一手柄桿，23-第二手柄桿，24-第三手柄桿，25-第四手柄桿。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。本發(fā)明的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。
[0025]實(shí)施例
[0026]如圖1-5所示，可側(cè)傾式自平衡折疊電動(dòng)車(chē)，包括后輪連接桿I，安裝在后輪連接桿I下端且?guī)щ姍C(jī)的后輪2，與后輪連接桿I上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的前輪連接桿3，以及分別安裝在前輪連接桿3兩側(cè)的前輪4，前輪連接桿3還通過(guò)伸縮推桿5與后輪連接桿I連接，使后輪連接桿I可沿轉(zhuǎn)動(dòng)連接點(diǎn)自動(dòng)折疊收縮。
[0027]前輪通過(guò)前輪側(cè)傾裝置安裝在前輪連接桿3上，該前輪側(cè)傾裝置包括橫向固定在前輪連接桿3下端且朝向前方的第一固定座6，底部與第一固定座中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的立柱7，橫向固定在前輪連接桿3上且位于第一固定座6和立柱上方的第二固定座8，第一固定座6與第二固定座8的前后兩端分別通過(guò)第一豎桿9、第二豎桿10連接固定在一起，第一固定座6和第二固定座8的左右兩側(cè)均分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一活動(dòng)連接桿11和第二活動(dòng)連接桿12，兩根第一活動(dòng)連接桿11的自由端通過(guò)第一連接件13轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，兩根第二活動(dòng)連接桿12的自由端通過(guò)第二連接件14轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，兩個(gè)前輪分別通過(guò)連接軸安裝在第一連接件13和第二連接件14的外側(cè)，還包括位于兩根第一活動(dòng)連接桿之間且前后兩端分別與第一豎桿9、第二豎桿10固定連接，且中部通過(guò)第一電動(dòng)伸縮桿15與立柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一連接桿16，以及位于兩根第二活動(dòng)連接桿12之間且前后兩端分別與第一豎桿9、第二豎桿10固定連接，且中部通過(guò)第二電動(dòng)伸縮桿17與立柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二連接桿18，第一電動(dòng)伸縮桿15與第二電動(dòng)伸縮桿17分別與立柱的上端左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，立柱7的左右兩側(cè)還分別設(shè)有回位彈簧19，該回位彈簧19分別與設(shè)于第一固定座6兩側(cè)的第一活動(dòng)連接桿11和第二活動(dòng)連接桿12連接。
[0028]在本實(shí)施例中，第一活動(dòng)連接桿11和第二活動(dòng)連接桿12與第一固定座6、第二固定座8、第一連接件13、第二連接件14的連接方式均為銷(xiāo)連接或鉸鏈連接，立柱7與第一固定座
6、第一電動(dòng)伸縮桿15、第二電動(dòng)伸縮桿17的連接方式均為銷(xiāo)連接或鉸鏈連接，第一連接桿16、第二連接桿18分別與第一電動(dòng)伸縮桿15、第二電動(dòng)伸縮桿17的連接方式也為銷(xiāo)連接或鉸鏈連接。第一電動(dòng)伸縮桿15、第二電動(dòng)伸縮桿17、伸縮推桿5米用液壓桿。
[0029]本實(shí)施例在封裝時(shí)，還包括將前輪側(cè)傾裝置容納在內(nèi)的前輪側(cè)傾裝置外殼，其中，第一豎桿9、第二豎桿10延伸出前輪側(cè)傾裝置外殼并在前輪側(cè)傾裝置外殼上方設(shè)有坐墊(圖中未畫(huà)出)，由于本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)側(cè)傾自平衡，不用腳踏地助平衡，因此在整車(chē)封裝時(shí)，可將前輪側(cè)傾裝置和坐墊封裝在一起形成一個(gè)具有一定操作空間的駕車(chē)室(圖中未畫(huà)出)，安全性尚O
[0030]在本實(shí)施例中，后輪連接桿I通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接件20與前輪連接桿3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該轉(zhuǎn)動(dòng)連接件20—端與前輪連接桿3旋轉(zhuǎn)連接，另一端與后輪連接桿I鉸接。
[0031]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向，在駕車(chē)室內(nèi)設(shè)有換向手柄，該換向手柄包括相互連接的手柄桿21和手柄連接桿，在本實(shí)施例中，手柄連接桿包括順次連接的第一手柄桿22、第二手柄桿23、第三手柄桿24、第四手柄桿25，其中，第一手柄桿22與手柄桿21連接，第四手柄桿25與轉(zhuǎn)動(dòng)連接件20固定連接，第二手柄桿23與第三手柄桿24轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三手柄桿24與第四手柄桿25轉(zhuǎn)動(dòng)連接，手動(dòng)操作換向手柄可使轉(zhuǎn)動(dòng)連接件20旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使后輪轉(zhuǎn)向。
[0032]為了使手動(dòng)換向更加省力，本發(fā)明還添加自動(dòng)換向功能，該功能的實(shí)現(xiàn)過(guò)程為:在后輪連接桿I外圍設(shè)有第一齒輪，和與第一齒輪嚙合第二齒輪，控制第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的可以精準(zhǔn)控制圈數(shù)的電機(jī)。上述結(jié)構(gòu)均未在圖中標(biāo)出。后輪轉(zhuǎn)向且將后輪設(shè)置成可折疊的好處在于:轉(zhuǎn)彎半徑小、占地少，在空間受限的情況下，轉(zhuǎn)向操作更加靈活。
[0033]由于本發(fā)明為電動(dòng)車(chē)，因此包括整車(chē)控制器，該整車(chē)控制器控制整車(chē)的運(yùn)行，包括控制第一電動(dòng)伸縮桿15、第二電動(dòng)伸縮桿17、伸縮推桿5、電機(jī)，本發(fā)明還包括與整車(chē)控制器連接的且安裝在換向手柄上的角度傳感器，以及檢測(cè)整車(chē)速度的速度傳感器。
[0034]本實(shí)施例在后輪連接桿I上還設(shè)有減震器(圖中未標(biāo)出)。
[0035]本發(fā)明以后輪為中心轉(zhuǎn)向，當(dāng)后輪轉(zhuǎn)向時(shí)，前輪車(chē)身會(huì)根據(jù)后輪的轉(zhuǎn)向角度大小和車(chē)輛的速度大小來(lái)改變傾斜角度，通過(guò)后輪的角度信號(hào)和速度信號(hào)大小來(lái)控制連接于兩前輪中間立柱兩側(cè)的第一電動(dòng)伸縮桿、第二電動(dòng)伸縮桿的伸縮長(zhǎng)短來(lái)改變前輪和車(chē)身的側(cè)傾角度;后輪轉(zhuǎn)向角度和前輪側(cè)傾角度成反比，轉(zhuǎn)彎時(shí)，車(chē)速越快時(shí)，后輪轉(zhuǎn)向角度小，前輪和車(chē)身的側(cè)傾角度隨車(chē)速變快而變大;反之，當(dāng)車(chē)速減慢時(shí)后輪轉(zhuǎn)向角度變大，而前輪和車(chē)身側(cè)傾角度隨車(chē)速減慢而變小。
[0036]按照上述實(shí)施例，便可很好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。值得說(shuō)明的是，基于上述設(shè)計(jì)原理的前提下，為解決同樣的技術(shù)問(wèn)題，即使在本發(fā)明所公開(kāi)的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上做出的一些無(wú)實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)或潤(rùn)色，所采用的技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)仍然與本發(fā)明一樣，故其也應(yīng)當(dāng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.可側(cè)傾式自平衡折疊電動(dòng)車(chē)，包括車(chē)身、前輪、后輪、整車(chē)控制器、電機(jī)，其特征在于，車(chē)身包括前輪連接桿和與前輪連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的后輪連接桿，以及前輪側(cè)傾裝置，前輪為兩個(gè)，安裝在前輪側(cè)傾裝置兩側(cè)，后輪安裝在后輪連接桿下端;所述前輪側(cè)傾裝置包括內(nèi)部具有空間的且與前輪連接桿固定連接的固定座，和設(shè)于空間內(nèi)的且底部與固定座底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的立柱，一端分別與立柱上端左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一電動(dòng)伸縮桿和第二電動(dòng)伸縮桿，該第一電動(dòng)伸縮桿和第二電動(dòng)伸縮桿的另一端還分別與固定座兩側(cè)中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前輪側(cè)傾裝置還包括分別與固定座兩側(cè)上下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接且延伸出空間外的前輪連接裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可側(cè)傾式自平衡折疊電動(dòng)車(chē)，其特征在于，所述固定座包括橫向安裝且朝向前方的第一固定座，橫向安裝且位于第一固定座和立柱上方的第二固定座，同時(shí)與第一固定座和第二固定座的前端連接的第一豎桿，同時(shí)與第一固定座與第二固定座的后端連接的第二豎桿，以及設(shè)于立柱兩側(cè)同時(shí)與第一豎桿和第二豎桿連接且位于前輪連接裝置之間的第一連接桿、第二連接桿，所述第二豎桿與前輪連接桿固定連接，前輪連接裝置與第一固定座和第二固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一電動(dòng)伸縮桿和第二電動(dòng)伸縮桿的另一端分別與第一連接桿、第二連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，立柱與第一固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可側(cè)傾式自平衡折疊電動(dòng)車(chē)，其特征在于，所述前輪側(cè)傾裝置以第一固定座、第二固定座、第一豎桿、第二豎桿所組成的平面為中心呈鏡面對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可側(cè)傾式自平衡折疊電動(dòng)車(chē)，其特征在于，所述前輪連接裝置包括分別與第一固定座和第二固定座的左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一活動(dòng)連接桿和第二活動(dòng)連接桿，以及同時(shí)與兩根第一活動(dòng)連接桿的自由端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一連接件，和同時(shí)與兩根第二活動(dòng)連接桿的自由端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二連接件，兩個(gè)前輪分別通過(guò)連接軸安裝在第一連接件和第二連接件的外側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可側(cè)傾式自平衡折疊電動(dòng)車(chē)，其特征在于，所述立柱的左右兩側(cè)還分別連接有回位彈簧，該回位彈簧分別與設(shè)于第一固定座兩側(cè)的第一活動(dòng)連接桿和第二活動(dòng)連接桿連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可側(cè)傾式自平衡折疊電動(dòng)車(chē)，其特征在于，所述前輪連接桿還通過(guò)伸縮推桿與后輪連接桿連接;所述后輪連接桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接件與前輪連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該轉(zhuǎn)動(dòng)連接件一端與前輪連接桿旋轉(zhuǎn)連接，另一端與后輪連接桿鉸接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可側(cè)傾式自平衡折疊電動(dòng)車(chē)，其特征在于，還設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)連接件固定連接的換向手柄。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可側(cè)傾式自平衡折疊電動(dòng)車(chē)，其特征在于，所述第一電動(dòng)伸縮桿、第二電動(dòng)伸縮桿、伸縮推桿均由整車(chē)控制器控制。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可側(cè)傾式自平衡折疊電動(dòng)車(chē)，其特征在于，所述整車(chē)控制器還連接有角度傳感器、速度傳感器、換向助力裝置，角度傳感器安裝在換向手柄上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可側(cè)傾式自平衡折疊電動(dòng)車(chē)，其特征在于，所述換向助力裝置包括設(shè)于后輪連接桿外圍的第一齒輪，與第一齒輪嚙合第二齒輪，控制第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，該電機(jī)與整車(chē)控制器連接。
【文檔編號(hào)】B62K15/00GK105882850SQ201610260673
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月25日
【發(fā)明人】唐勇
【申請(qǐng)人】唐勇