大型煤礦用車輛反轉(zhuǎn)四連桿大角度前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于煤礦用輔助運輸車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大型煤礦用車輛反轉(zhuǎn)四連桿大角度前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]煤礦井下巷道狹窄，視線有限，對車輛轉(zhuǎn)彎半徑要求及其嚴格，對于大型煤礦用輔助運輸車輛來說，一般采用中央鉸接轉(zhuǎn)向機構(gòu)或轉(zhuǎn)向橋，轉(zhuǎn)向角最大約為45°，遠遠不能滿足巷道內(nèi)轉(zhuǎn)彎和掉頭要求。而且中央鉸接轉(zhuǎn)向機構(gòu)會增加整車車長，而轉(zhuǎn)向橋除了承受垂直載荷以外，還承受車輛加速、制動等產(chǎn)生的縱向力和車輛轉(zhuǎn)彎引起的側(cè)向力，受力復雜，對車輛操作穩(wěn)定性有較大影響。
[0003]類似的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無懸掛系統(tǒng)，車輛行駛過程中減震效果差，大多為對稱四連桿轉(zhuǎn)向機構(gòu)，占用空間較大且轉(zhuǎn)向角度受限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向機構(gòu)用于煤礦井下車輛不能滿足使用要求的問題，提供了一種大型煤礦用車輛反轉(zhuǎn)四連桿大角度前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案實現(xiàn):一種大型煤礦用車輛反轉(zhuǎn)四連桿大角度前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括左、右對稱設(shè)置的輪胎組件，輪胎組件通過輪軸箱連接固定于與機架連接的油氣懸掛油缸上，油氣懸掛油缸的活塞和缸筒分別與下扭梁和上扭梁連接，下扭梁和上扭梁鉸接連接，左、右兩側(cè)的油氣懸掛油缸之間連接有反轉(zhuǎn)四連桿機構(gòu)，反轉(zhuǎn)四連桿機構(gòu)包括動力轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向驅(qū)動臂和轉(zhuǎn)向推力桿，轉(zhuǎn)向驅(qū)動臂通過與其鉸接連接的轉(zhuǎn)向推力桿分別與左、右輪胎組件鉸接連接，轉(zhuǎn)向驅(qū)動臂左右兩側(cè)還分別鉸接有動力轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向驅(qū)動臂與機架由連接銷連接固定。
[0005]油氣懸掛油缸與機架之間設(shè)有雙向推力軸承和圓錐滾子軸承實現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動，雙向推力軸承和圓錐滾子軸承之間加裝有軸套固定兩者距離，油氣懸掛油缸頂部設(shè)有壓板，油氣懸掛油缸與機架上端由端蓋固定密封。
[0006]油氣懸掛裝置包括油氣懸掛油缸、上扭梁和下扭梁，可通過其上下位移調(diào)整實現(xiàn)車輛減震。
[0007]反轉(zhuǎn)四連桿機構(gòu)實現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向，由動力轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向驅(qū)動臂、轉(zhuǎn)向推力桿組成，通過動力轉(zhuǎn)向油缸伸縮調(diào)整來控制轉(zhuǎn)向角度。
[0008]反轉(zhuǎn)四連桿機構(gòu)與油氣懸掛裝置之間均通過鉸接銷進行連接。
[0009]機架與油氣懸掛裝置通過雙向推力軸承、圓錐滾子軸承實現(xiàn)機架與油氣懸掛油缸之間旋轉(zhuǎn)運動。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可通過控制動力轉(zhuǎn)向油缸，通過反轉(zhuǎn)四連桿機構(gòu)，實現(xiàn)雙前輪的近似90°大角度轉(zhuǎn)向(原地轉(zhuǎn)向)，可有效解決大型煤礦車輛在井下轉(zhuǎn)彎通過性差的問題，并可以在路況惡劣的情況下，通過油氣懸掛系統(tǒng)實現(xiàn)車輛減震。本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎，安裝便捷，操作簡單，可大大減少對輪胎的磨損。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖1;
圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖1I ；
圖3為油氣懸掛油缸與機架結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為輪軸箱結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為輪軸箱結(jié)構(gòu)剖面圖，
圖6為本發(fā)明O角度時狀態(tài)示意圖；
圖7為本發(fā)明最大角度轉(zhuǎn)向示意圖；
圖中1-下扭梁，2-上扭梁，3-輪胎組件，4-動力轉(zhuǎn)向油缸與機架連接銷，5-動力轉(zhuǎn)向油缸，6-連接銷，7-轉(zhuǎn)向驅(qū)動臂，8-銷軸，9-轉(zhuǎn)向推力桿，10-油氣懸掛油缸，11-機架，12-雙向推力軸承，13-圓錐滾子軸承，14-壓板，15-端蓋，16-軸套。
【具體實施方式】
[0012]如圖1、2所示，一種大型煤礦用車輛反轉(zhuǎn)四連桿大角度前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括左、右對稱設(shè)置的輪胎組件3，輪胎組件3通過輪軸箱連接固定于與機架11連接的油氣懸掛油缸10上，油氣懸掛油缸10的活塞和缸筒分別與下扭梁I和上扭梁2連接，下扭梁I和上扭梁2鉸接連接，左、右兩側(cè)的油氣懸掛油缸1之間連接有反轉(zhuǎn)四連桿機構(gòu)，反轉(zhuǎn)四連桿機構(gòu)包括動力轉(zhuǎn)向油缸5、轉(zhuǎn)向驅(qū)動臂7和轉(zhuǎn)向推力桿9，轉(zhuǎn)向驅(qū)動臂7通過與其鉸接連接的轉(zhuǎn)向推力桿9分別與左、右輪胎組件3鉸接連接，轉(zhuǎn)向驅(qū)動臂7左右兩側(cè)還分別鉸接有動力轉(zhuǎn)向油缸5，轉(zhuǎn)向驅(qū)動臂7與機架由連接銷6連接固定。
[0013]如圖3所示，油氣懸掛油缸10與機架11之間設(shè)有雙向推力軸承12和圓錐滾子軸承13實現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動，雙向推力軸承12和圓錐滾子軸承13之間加裝有軸套16固定兩者距離，油氣懸掛油缸10頂部設(shè)有壓板15，油氣懸掛油缸10與機架11上端由端蓋15固定密封。
[0014]如圖1所示，本發(fā)明包括輪胎組件3通過輪軸箱連接固定于油氣懸掛油缸10上，下扭梁I和上扭梁2連接油氣懸掛油缸10的活塞與缸筒，通過調(diào)整其上下位移來實現(xiàn)車輛減震，反轉(zhuǎn)四連桿機構(gòu)包括動力轉(zhuǎn)向油缸5、轉(zhuǎn)向驅(qū)動臂7、轉(zhuǎn)向推力桿9，通過銷軸8進行相互連接，轉(zhuǎn)向驅(qū)動臂7與機架由連接銷6連接固定。
[0015]如圖3所示，油氣懸掛油缸10與機架11之間由雙向推力軸承12、圓錐滾子軸承13實現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動，兩個軸承之間加裝有軸套16固定兩者距離，端蓋15進行固定密封。
[0016]如圖4、5所示，輪軸箱結(jié)構(gòu)示意，輪胎組件3與輪軸箱連接，實現(xiàn)無驅(qū)動自由輪運行。
[0017]如圖6所示，該轉(zhuǎn)向機構(gòu)O角度時狀態(tài)，圖7為最大角度轉(zhuǎn)向，近似90度，可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。
【主權(quán)項】
1.一種大型煤礦用車輛反轉(zhuǎn)四連桿大角度前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:包括左、右對稱設(shè)置的輪胎組件(3)，輪胎組件(3)通過輪軸箱連接固定于與機架(11)連接的油氣懸掛油缸(10)上，油氣懸掛油缸(10)的活塞和缸筒分別與下扭梁(I)和上扭梁(2)連接，下扭梁(I)和上扭梁(2 )鉸接連接，左、右兩側(cè)的油氣懸掛油缸(1 )之間連接有反轉(zhuǎn)四連桿機構(gòu)，反轉(zhuǎn)四連桿機構(gòu)包括動力轉(zhuǎn)向油缸(5)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動臂(7)和轉(zhuǎn)向推力桿(9)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動臂(7)通過與其鉸接連接的轉(zhuǎn)向推力桿(9 )分別與左、右輪胎組件(3 )鉸接連接，轉(zhuǎn)向驅(qū)動臂(7 )左右兩側(cè)還分別鉸接有動力轉(zhuǎn)向油缸(5 )，轉(zhuǎn)向驅(qū)動臂(7 )與機架由連接銷(6 )連接固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型煤礦用車輛反轉(zhuǎn)四連桿大角度前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:油氣懸掛油缸(10)與機架(11)之間設(shè)有雙向推力軸承(12)和圓錐滾子軸承(13)實現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動，雙向推力軸承(12)和圓錐滾子軸承(13)之間加裝有軸套(16)固定兩者距離，油氣懸掛油缸(10)頂部設(shè)有壓板(I 5)，油氣懸掛油缸(10)與機架(11)上端由端蓋(15)固定密封。
【專利摘要】本發(fā)明屬于煤礦用輔助運輸車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大型煤礦用車輛反轉(zhuǎn)四連桿大角度前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。解決了現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向機構(gòu)用于煤礦井下車輛不能滿足使用要求的問題，包括左、右對稱設(shè)置的輪胎組件，輪胎組件通過輪軸箱連接固定于與機架連接的油氣懸掛油缸上，油氣懸掛油缸的活塞和缸筒分別與下扭梁和上扭梁連接，下扭梁和上扭梁鉸接連接，左、右兩側(cè)的油氣懸掛油缸之間連接有反轉(zhuǎn)四連桿機構(gòu)，反轉(zhuǎn)四連桿機構(gòu)包括動力轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向驅(qū)動臂和轉(zhuǎn)向推力桿，轉(zhuǎn)向驅(qū)動臂通過與其鉸接連接的轉(zhuǎn)向推力桿分別與左、右輪胎組件鉸接連接，轉(zhuǎn)向驅(qū)動臂左右兩側(cè)還分別鉸接有動力轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向驅(qū)動臂與機架由連接銷連接固定。
【IPC分類】B62D7/15, B62D7/14, B62D7/16
【公開號】CN105539582
【申請?zhí)枴緾N201511006339
【發(fā)明人】趙遠, 仇衛(wèi)建, 潘成杰, 郝明銳, 馬鳳蘋, 吉強, 王娜, 姚志功, 王治偉, 祁宏, 安四元, 謝龍, 趙秀梅, 程玉軍, 郭培燕, 王慶祥
【申請人】中國煤炭科工集團太原研究院有限公司, 山西天地煤機裝備有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月29日