一種電力物資倉(cāng)庫(kù)消防巡視車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電力物資倉(cāng)庫(kù)的管理設(shè)備，尤其涉及一種從事物資倉(cāng)庫(kù)消防自動(dòng)巡視裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電力物資倉(cāng)庫(kù)的管理均是采用人工盤(pán)點(diǎn)；對(duì)倉(cāng)庫(kù)物資的巡視安全也主要依賴(lài)于攝像頭監(jiān)控。存在以下幾種弊端:一是由于人工物資盤(pán)點(diǎn)速度相對(duì)較慢，占用了工人大量的工作時(shí)間，造成人力資源的浪費(fèi)，增加了成本投入；二是由于攝像頭的安裝位置相對(duì)固定，監(jiān)控視線(xiàn)方向單一或貨物擋住了攝像頭視線(xiàn)，外加受監(jiān)控系統(tǒng)接入攝像頭數(shù)量的限制等原因造成安保工作存在漏洞，給物資巡視安全造成隱患。
[0003]電力物資倉(cāng)庫(kù)對(duì)物資儲(chǔ)存的環(huán)境溫度有嚴(yán)格的規(guī)定，過(guò)高容易引起靜電甚至引起火災(zāi)，造成電器元件損壞或絕緣性能降低；煙霧報(bào)警可以做到24小時(shí)監(jiān)控，突發(fā)警情第一時(shí)間報(bào)警并向多部手機(jī)推送手機(jī)消息，通知警情。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對(duì)電力物資倉(cāng)儲(chǔ)特點(diǎn)，S卩:存儲(chǔ)大量導(dǎo)線(xiàn)、刀閘、斷路器、變壓器、母線(xiàn)、金具等電力物資，存儲(chǔ)量大、種類(lèi)繁多、倉(cāng)庫(kù)點(diǎn)多、物資堆放存在監(jiān)控盲點(diǎn)、人工巡視盤(pán)點(diǎn)工作繁重等問(wèn)題。通過(guò)研發(fā)遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)對(duì)電力物資倉(cāng)庫(kù)的消防布控，提高工作效率。本發(fā)明遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人技術(shù)方案如下。
[0005]—種電力物資倉(cāng)庫(kù)溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括智能小車(chē)，智能小車(chē)底部連接行走輪，智能小車(chē)上的軀殼頂部安裝有可旋轉(zhuǎn)的攝像頭，防塵罩通過(guò)固定環(huán)固定在軀殼頂部；
軀殼上安裝報(bào)警主機(jī)，報(bào)警主機(jī)與倉(cāng)庫(kù)天花板上的煙霧報(bào)警器建立無(wú)線(xiàn)連接，報(bào)警主機(jī)帶有發(fā)送消息的無(wú)線(xiàn)天線(xiàn)，軀殼內(nèi)部還有溫度傳感器，溫度傳感器與智能小車(chē)連接；
軀殼內(nèi)部安有無(wú)線(xiàn)路由器和電源，電源分別與智能小車(chē)、攝像頭、無(wú)線(xiàn)路由器連接，攝像頭、智能小車(chē)通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)與無(wú)線(xiàn)路由器的網(wǎng)線(xiàn)插口連接，所述的智能小車(chē)安放在軌道上運(yùn)行，軌道形狀為封閉的矩形。
[0006]本發(fā)明具有有益效果如下。本發(fā)明研發(fā)成本低，實(shí)用性強(qiáng)，可有效縮短巡視、溫度調(diào)節(jié)時(shí)間，提高物資倉(cāng)儲(chǔ)管理工作效率，節(jié)約人工工時(shí)，減少人工成本投入；減少監(jiān)控盲點(diǎn)，加強(qiáng)倉(cāng)儲(chǔ)物資的安全。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為機(jī)器人各功能部件連接示意圖。
[0009]圖3為機(jī)器人工作流程圖。
[0010]圖4為機(jī)器人循環(huán)巡檢示意圖。
[0011]附圖中:1、攝像頭；2、防塵罩；3、固定環(huán)；4、軀殼；5、行走輪；6、報(bào)警主機(jī)；7、溫度傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了使本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0013]如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括軀殼4、智能小車(chē)。智能小車(chē)底部連接有四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪5，這是常見(jiàn)智能小車(chē)基本結(jié)構(gòu)，屬于公知技術(shù)。以下所述的控制計(jì)算機(jī)均指用于操作本發(fā)明的便攜式筆記本或者電腦。軀殼4裝在智能小車(chē)的正上方，軀殼4頂部安裝有帶有云臺(tái)，可旋轉(zhuǎn)的攝像頭I，攝像頭I具有兩個(gè)自由度，既可以上下轉(zhuǎn)動(dòng)亦可以左右旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)360度全面監(jiān)控，便于物資的監(jiān)控盤(pán)點(diǎn)。為了便于攝像頭I防塵，在軀殼4加裝防塵罩2，它通過(guò)固定環(huán)3固定在軀殼4頂部，防塵罩2為透明式罩殼。
[0014]如圖2所示，電源為可充電電源，具備多個(gè)輸出端口。電源通過(guò)輸出端口電源線(xiàn)與智能小車(chē)、攝像頭1、路由器進(jìn)行連接。軀殼4內(nèi)部帶有路由器、電源，攝像頭I和智能小車(chē)均通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)與路由器連接。所述的路由器為無(wú)線(xiàn)路由器，可以通過(guò)發(fā)射無(wú)線(xiàn)信號(hào)與控制計(jì)算機(jī)連接實(shí)現(xiàn)通信。操作者在遠(yuǎn)處操作控制計(jì)算機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)遙控智能小車(chē)的攝像頭I和智能小車(chē)各個(gè)功能部件。
[0015]如圖2-3所示，軀殼上安裝報(bào)警主機(jī)6，報(bào)警主機(jī)6與倉(cāng)庫(kù)天花板上的煙霧報(bào)警器建立無(wú)線(xiàn)連接。報(bào)警主機(jī)6安裝有通信S頂卡。當(dāng)有煙霧出現(xiàn)，煙霧報(bào)警器就會(huì)工作，首先煙霧報(bào)警器會(huì)自動(dòng)鳴叫，并且發(fā)送無(wú)線(xiàn)信號(hào)至報(bào)警主機(jī)6，報(bào)警主機(jī)6第一時(shí)間通過(guò)發(fā)射天線(xiàn)以短消息形式通知多位負(fù)責(zé)人處理火情。軀殼4內(nèi)部還安裝有溫度傳感器7，溫度傳感器7與智能小車(chē)連接。智能小車(chē)通過(guò)無(wú)線(xiàn)式路由器與計(jì)算機(jī)連接，工作人員可以現(xiàn)場(chǎng)查看倉(cāng)庫(kù)溫度。溫度傳感器7檢測(cè)到溫度大于60°C時(shí)候，觸發(fā)智能小車(chē)報(bào)警器，報(bào)警器現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警。
[0016]如圖4所示，智能小車(chē)在圖示的矩形軌道上單向循環(huán)運(yùn)行。倉(cāng)庫(kù)天花板上安裝多個(gè)煙霧報(bào)警器，且均勾分布在天花板上。智能小車(chē)在倉(cāng)庫(kù)的各個(gè)角落工作。該智能小車(chē)不僅可以實(shí)時(shí)的傳回現(xiàn)場(chǎng)的畫(huà)面，而且可以進(jìn)行溫度監(jiān)控，超過(guò)規(guī)定的范圍，就會(huì)自動(dòng)的進(jìn)行報(bào)警，方便第一時(shí)間了解火情。
[0017]USB無(wú)線(xiàn)接收端安裝在控制計(jì)算機(jī)上。通過(guò)控制計(jì)算機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)智能小車(chē)控制。攝像頭的防塵罩2與軀殼4連接，安裝的無(wú)線(xiàn)路由器可以與控制計(jì)算機(jī)通過(guò)無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)連接。
[0018]本發(fā)明利用WIFI網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、遠(yuǎn)程遙控平臺(tái)技術(shù)、遠(yuǎn)程視頻技術(shù)，結(jié)合電力物資倉(cāng)儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)化具體管理要求，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控智能平臺(tái)車(chē)的前進(jìn)、倒退、左右拐彎等移動(dòng)功能。通過(guò)組建內(nèi)部專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)，將遠(yuǎn)程遙控移動(dòng)平臺(tái)、遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)z像頭連接為一個(gè)整體，充分利用當(dāng)前遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)z像和倉(cāng)儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)化管理手持終端設(shè)備，利用自動(dòng)化通訊手段，實(shí)現(xiàn)“智能機(jī)器人”遙控、遙視、自動(dòng)采集溫度信息等功能。
[0019]新型電力物資倉(cāng)庫(kù)巡視盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人具有的功能如下所述。
[0020]I本型號(hào)機(jī)器人集合了 WIFI通訊技術(shù)、機(jī)器人控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)電力物資倉(cāng)庫(kù)的巡視管理。
[0021 ] 2本型號(hào)機(jī)器人水平視角達(dá)到200度，垂直視角達(dá)到45度，滿(mǎn)足倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控的實(shí)時(shí)監(jiān)控工作需求，對(duì)動(dòng)態(tài)事件盜警、火警響應(yīng)時(shí)間< 3s，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程上報(bào)盜警、火警信息。
[0022]3在軀殼安裝手持計(jì)算機(jī)以后，本型號(hào)機(jī)器人利用計(jì)算機(jī)語(yǔ)音編程，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與使用者的漢語(yǔ)人機(jī)對(duì)話(huà)功能，實(shí)現(xiàn)電力物資巡視語(yǔ)音播報(bào)。
[0023]利用計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言開(kāi)發(fā)機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)信息管理程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)方傳回的物資信息的管理。同時(shí)，利用計(jì)算機(jī)語(yǔ)音編程控件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)和話(huà)語(yǔ)功能；最后，編寫(xiě)機(jī)器人日常維護(hù)及使用管理辦法對(duì)機(jī)器人巡視倉(cāng)庫(kù)及輔助進(jìn)行物資盤(pán)點(diǎn)的工作職責(zé)進(jìn)行明確，對(duì)機(jī)器人日常維護(hù)提出管理要求。為了防止在雷雨季節(jié)巡視時(shí)，出現(xiàn)雨水滲入機(jī)器人內(nèi)部電路情況，為電力倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人量身定做了雨衣。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電力物資倉(cāng)庫(kù)消防巡視車(chē)，包括智能小車(chē)，智能小車(chē)底部連接行走輪(5)，其特征在于:智能小車(chē)上的軀殼(4)頂部安裝有可旋轉(zhuǎn)的攝像頭(1)，防塵罩(2)通過(guò)固定環(huán)(3)固定在軀殼(4)頂部； 軀殼(4 )上安裝報(bào)警主機(jī)(6 )，報(bào)警主機(jī)(6 )與倉(cāng)庫(kù)天花板上的煙霧報(bào)警器建立無(wú)線(xiàn)連接，報(bào)警主機(jī)(6 )帶有發(fā)送消息的無(wú)線(xiàn)天線(xiàn)，軀殼(4 )內(nèi)部還有溫度傳感器(7 )，溫度傳感器(7)與智能小車(chē)連接； 軀殼(4)內(nèi)部安有無(wú)線(xiàn)路由器和電源，電源分別與智能小車(chē)、攝像頭(1)、無(wú)線(xiàn)路由器連接，攝像頭(I )、智能小車(chē)通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)與無(wú)線(xiàn)路由器的網(wǎng)線(xiàn)插口連接，所述的智能小車(chē)安放在軌道上運(yùn)行，軌道形狀為封閉的矩形。
【專(zhuān)利摘要】電力物資倉(cāng)庫(kù)消防巡視車(chē)。本發(fā)明針對(duì)電力物資倉(cāng)儲(chǔ)特點(diǎn)對(duì)電力物資倉(cāng)庫(kù)的消防布控，提高工作效率。采用技術(shù)方案如下：包括智能小車(chē)，智能小車(chē)底部連接行走輪，智能小車(chē)上的軀殼頂部安裝有可旋轉(zhuǎn)的攝像頭，防塵罩通過(guò)固定環(huán)固定在軀殼頂部；軀殼上安裝報(bào)警主機(jī)，報(bào)警主機(jī)與倉(cāng)庫(kù)天花板上的煙霧報(bào)警器建立無(wú)線(xiàn)連接，報(bào)警主機(jī)帶有發(fā)送消息的無(wú)線(xiàn)天線(xiàn)，軀殼內(nèi)部還有溫度傳感器，溫度傳感器與智能小車(chē)連接；軀殼內(nèi)部安有無(wú)線(xiàn)路由器和電源，電源分別與智能小車(chē)、攝像頭、無(wú)線(xiàn)路由器連接，攝像頭、智能小車(chē)通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)與無(wú)線(xiàn)路由器的網(wǎng)線(xiàn)插口連接，所述的智能小車(chē)安放在軌道上運(yùn)行，軌道形狀為封閉的矩形。本發(fā)明可以減少監(jiān)控盲點(diǎn)，加強(qiáng)倉(cāng)儲(chǔ)物資的安全。
【IPC分類(lèi)】B62D63/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105216906
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510604097
【發(fā)明人】馬濤, 徐繼明, 董浩, 姜廣洲
【申請(qǐng)人】國(guó)網(wǎng)山東省電力公司棗莊供電公司, 國(guó)家電網(wǎng)公司
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年9月22日