一種用于爬桿機器人的斷電抱桿防墜落裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于機械設備技術領域，特別是涉及一種用于爬桿機器人的斷電抱桿防墜落裝置。
【背景技術】
[0002]目前，爬桿機器人在建筑、裝飾、清洗、噴漆等行業(yè)都已得到應用，并且該技術已經(jīng)成為研究的熱點，在各行業(yè)的應用也將越來越廣泛。現(xiàn)有爬桿機器人的爬桿有多種實現(xiàn)方式，但無論是哪種方式都受到適用范圍的限制。圖1為一種目前常用的爬桿機器人結(jié)構示意圖。如圖1所示，其包括環(huán)繞在輸電桿6外周的六面體形框架1、多根彈簧2、六根支臂3、六個滾輪4和六個電機5 ;其中三根支臂3的一端等間距鉸接在六面體形框架I的頂面上，另三根支臂3的一端等間距鉸接在六面體形框架I的底面上，每根支臂3的外端安裝有一個滾輪4及用于驅(qū)動滾輪4的電機5 ;滾輪4與輸電桿6的外表面相接觸；相鄰兩支臂3的中部之間連接一根彈簧2。其向上爬升時是依靠彈簧2產(chǎn)生的壓力使?jié)L輪4附著在輸電桿6的表面，并以電機5作為動力源。雖然這種爬桿機器人可以克服輸電桿6直徑變化帶來的影響，但是當將其應用于長度較長或高度較高的輸電桿6時，若遭遇到空中斷電的情況，就極有可能從高空墜落，從而給地面上的人群安全及生產(chǎn)生活帶來極大影響，而如今這一方面的研究仍是空白。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種較為簡單便捷，價格低廉，安全性好的用于爬桿機器人的斷電抱桿防墜落裝置。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明提供的用于爬桿機器人的斷電抱桿防墜落裝置包括兩套電磁電路、兩根伸縮桿、兩個壓縮彈簧、兩個抱桿臂和兩塊銜鐵；其中兩套電磁電路對稱安裝在六面體形框架內(nèi)，每套電磁電路為繞有數(shù)匝線圈的電磁鐵，并且線圈與電機采用同一電源；每根伸縮桿的一端連接在六面體形框架上安裝電磁鐵部位的內(nèi)側(cè)面上，另一端連接一個抱桿臂，并且每根伸縮桿外部套有一根壓縮彈簧；銜鐵安裝在抱桿臂上與電磁鐵相對應的部位。
[0005]所述的抱桿臂上與輸電桿相接觸的外側(cè)部位為半圓形桿。
[0006]本發(fā)明提供的用于爬桿機器人的斷電抱桿防墜落裝置安裝在現(xiàn)有爬桿機器人上，可以防止爬桿機器人沿桿爬行時在高處因意外斷電而產(chǎn)生墜落的危險，因此安全性好，并且具有結(jié)構設計合理、使用簡單方便、成本低等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0007]圖1為一種目前常用的爬桿機器人結(jié)構示意圖。
[0008]圖2為本發(fā)明提供的用于爬桿機器人的斷電抱桿防墜落裝置斷電時狀態(tài)示意圖。
[0009]圖3為本發(fā)明提供的用于爬桿機器人的斷電抱桿防墜落裝置中電磁鐵及線圈結(jié)構示意圖。
[0010]圖4為本發(fā)明提供的用于爬桿機器人的斷電抱桿防墜落裝置收起時狀態(tài)示意圖。
[0011]圖5為本發(fā)明提供的用于爬桿機器人的斷電抱桿防墜落裝置中壓縮桿處于壓縮狀態(tài)時結(jié)構示意圖。
[0012]圖6為本發(fā)明提供的用于爬桿機器人的斷電抱桿防墜落裝置中壓縮桿處于拉伸狀態(tài)時結(jié)構示意圖。
[0013]圖7為本發(fā)明提供的用于爬桿機器人的斷電抱桿防墜落裝置中抱桿臂主視圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明提供的用于爬桿機器人的斷電抱桿防墜落裝置進行詳細說明。
[0015]如圖2—圖7及圖1所示，本發(fā)明提供的用于爬桿機器人的斷電抱桿防墜落裝置包括兩套電磁電路7、兩根伸縮桿8、兩個壓縮彈簧9、兩個抱桿臂1和兩塊銜鐵11 ;其中兩套電磁電路7對稱安裝在六面體形框架I內(nèi)，每套電磁電路7為繞有數(shù)匝線圈12的電磁鐵13，并且線圈12與電機5采用同一電源；每根伸縮桿8的一端連接在六面體形框架I上安裝電磁鐵13部位的內(nèi)側(cè)面上，另一端連接一個抱桿臂10，并且每根伸縮桿8外部套有一根壓縮彈簧9 ;銜鐵11安裝在抱桿臂10上與電磁鐵13相對應的部位。
[0016]所述的抱桿臂10上與輸電桿6相接觸的外側(cè)部位為半圓形桿。
[0017]現(xiàn)將本發(fā)明提供的用于爬桿機器人的斷電抱桿防墜落裝置工作原理闡述如下:在爬桿機器人正常工作時，由于其上電機5與本裝置上線圈12采用同一電源，因此電磁鐵13將對銜鐵11產(chǎn)生吸力，由此使抱桿臂10離開輸電桿6，同時壓縮伸縮桿8和壓縮彈簧9，這樣就不會影響爬桿機器人的正常爬行。當某一瞬間出現(xiàn)意外斷電時，電磁鐵13對銜鐵11的吸力將消失，此時抱桿臂10將在壓縮彈簧9彈性力的作用下快速移向輸電桿6，并利用其上的半圓形桿緊緊抱住輸電桿6，從而可以防止爬桿機器人向下摔落。
[0018]雖然已經(jīng)結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進行了描述，然而可以理解，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以對其進行各種改進或替換。尤其是，只要不存在結(jié)構上的沖突，各實施例中的特征均可相互結(jié)合起來，所形成的組合式特征仍屬于本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明并不局限于文中公開的特定實施例，而是包括落入權利要求的范圍內(nèi)的所有技術方案。
【主權項】
1.一種用于爬桿機器人的斷電抱桿防墜落裝置，其特征在于:其包括兩套電磁電路(7)、兩根伸縮桿(8)、兩個壓縮彈簧(9)、兩個抱桿臂(10)和兩塊銜鐵(11);其中兩套電磁電路(7)對稱安裝在六面體形框架(I)內(nèi)，每套電磁電路(7)為繞有數(shù)匝線圈(12)的電磁鐵(13)，并且線圈(12)與電機(5)采用同一電源；每根伸縮桿⑶的一端連接在六面體形框架(I)上安裝電磁鐵(13)部位的內(nèi)側(cè)面上，另一端連接一個抱桿臂(10)，并且每根伸縮桿⑶外部套有一根壓縮彈簧(9);銜鐵(11)安裝在抱桿臂(10)上與電磁鐵(13)相對應的部位。2.根據(jù)權利要求1所述的用于爬桿機器人的斷電抱桿防墜落裝置，其特征在于:所述的抱桿臂(10)上與輸電桿(6)相接觸的外側(cè)部位為半圓形桿。
【專利摘要】一種用于爬桿機器人的斷電抱桿防墜落裝置。其包括兩套電磁電路、兩根伸縮桿、兩個壓縮彈簧、兩個抱桿臂和兩塊銜鐵；其中兩套電磁電路對稱安裝在六面體形框架內(nèi)，每套電磁電路為繞有數(shù)匝線圈的電磁鐵，并且線圈與電機采用同一電源；每根伸縮桿的一端連接在六面體形框架上安裝電磁鐵部位的內(nèi)側(cè)面上，另一端連接一個抱桿臂，并且每根伸縮桿外部套有一根壓縮彈簧；銜鐵安裝在抱桿臂上與電磁鐵相對應的部位。本發(fā)明提供的用于爬桿機器人的斷電抱桿防墜落裝置安裝在現(xiàn)有爬桿機器人上，可以防止爬桿機器人沿桿爬行時在高處因意外斷電而產(chǎn)生墜落的危險，因此安全性好，并且具有結(jié)構設計合理、使用簡單方便、成本低等優(yōu)點。
【IPC分類】B62D57/024
【公開號】CN105151150
【申請?zhí)枴緾N201510644004
【發(fā)明人】王濤, 胡健, 唐杰, 王浩
【申請人】中國民航大學
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年10月8日