平衡車駐留方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及平衡車領(lǐng)域，特別涉及一種平衡車駐留方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，平衡車已經(jīng)進(jìn)入了人們的日常生活。
[0003]在人們使用平衡車的過程中，人們通常需要通過身體晃動來保持平衡車的平衡。然而，在人們搭乘平衡車進(jìn)入狹小的空間后，人們通過身體晃動來保持平衡車的平衡無疑是一件非常困難的事。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本公開提供了一種平衡車駐留方法和裝置。所述技術(shù)方案如下:
[0005]根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種平衡車駐留方法，包括:
[0006]獲取平衡車與四周障礙物之間的距離；
[0007]計算各個距離中距離值小于預(yù)設(shè)閾值的距離的個數(shù)；
[0008]若所述個數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)個數(shù)，則開啟所述平衡車的駐留模式，所述平衡車在所述駐留模式下自動保持平衡。
[0009]可選地，所述開啟所述平衡車的駐留模式之前，所述方法還包括:
[0010]接收環(huán)境設(shè)備發(fā)送的觸發(fā)信號，所述觸發(fā)信號為所述環(huán)境設(shè)備在所述平衡車進(jìn)入預(yù)設(shè)區(qū)域后向所述平衡車發(fā)送的信號，所述預(yù)設(shè)區(qū)域?yàn)樗霏h(huán)境設(shè)備與所述平衡車通信的通信區(qū)域。
[0011 ] 可選地，所述方法還包括:
[0012]展示提示信息，所述提示信息用于提示所述平衡車進(jìn)入所述駐留模式；
[0013]檢測在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)是否接收到拒絕信號，所述拒絕信號用于指示所述平衡車暫不開啟所述駐留模式；
[0014]若接收到所述拒絕信號，則暫不開啟所述駐留模式；
[0015]若未接收到所述拒絕信號，則執(zhí)行所述開啟所述平衡車的駐留模式的操作。
[0016]可選地，所述開啟所述平衡車的駐留模式，包括:
[0017]開啟所述平衡車的自動平衡系統(tǒng)；
[0018]和/ 或，
[0019]啟動所述平衡車中的制動功能。
[0020]可選地，所述方法還包括:
[0021]接收關(guān)閉信號；
[0022]在接收到所述關(guān)閉信號之后，關(guān)閉所述平衡車的所述駐留模式。
[0023]根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種平衡車駐留裝置，包括:
[0024]距離獲取模塊，被配置為獲取平衡車與四周障礙物之間的距離；
[0025]個數(shù)計算模塊，被配置為計算各個距離中距離值小于預(yù)設(shè)閾值的距離的個數(shù)；
[0026]模式開啟模塊，被配置為在所述個數(shù)計算模塊計算得到的所述個數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)個數(shù)時，開啟所述平衡車的駐留模式，所述平衡車在所述駐留模式下自動保持平衡。
[0027]可選地，所述裝置還包括:
[0028]第一接收模塊，被配置為在所述模式開啟模塊開啟所述平衡車的駐留模式之前，接收環(huán)境設(shè)備發(fā)送的觸發(fā)信號，所述觸發(fā)信號為所述環(huán)境設(shè)備在所述平衡車進(jìn)入預(yù)設(shè)區(qū)域后向所述平衡車發(fā)送的信號，所述預(yù)設(shè)區(qū)域?yàn)樗霏h(huán)境設(shè)備與所述平衡車通信的通信區(qū)域。
[0029]可選地，所述裝置還包括:
[0030]信息展示模塊，被配置為展示提示信息，所述提示信息用于提示所述平衡車進(jìn)入所述駐留模式；
[0031]檢測模塊，被配置為檢測在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)是否接收到拒絕信號，所述拒絕信號用于指示所述平衡車暫不開啟所述駐留模式；
[0032]暫不開啟模塊，被配置為在所述檢測模塊的檢測結(jié)果為接收到所述拒絕信號時，暫不開啟所述駐留模式；
[0033]所述模式開啟模塊，還被配置為在所述檢測模塊的檢測結(jié)果為未接收到所述拒絕信號時，執(zhí)行所述開啟所述平衡車的駐留模式的操作。
[0034]可選地，所述模式開啟模塊，包括:
[0035]第一開啟子模塊，被配置為開啟所述平衡車的自動平衡系統(tǒng)；
[0036]和/ 或，
[0037]第二開啟子模塊，被配置為啟動所述平衡車中的制動功能。
[0038]可選地，所述裝置還包括:
[0039]第二接收模塊，被配置為接收關(guān)閉信號；
[0040]模式關(guān)閉模塊，被配置為在所述第二接收模塊接收到所述關(guān)閉信號之后，關(guān)閉所述平衡車的所述駐留模式。
[0041]根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種平衡車駐留裝置，包括:
[0042]處理器；
[0043]用于存儲所述處理器可執(zhí)行指令的存儲器；
[0044]其中，所述處理器被配置為:
[0045]獲取平衡車與四周障礙物之間的距離；
[0046]計算各個距離中距離值小于預(yù)設(shè)閾值的距離的個數(shù)；
[0047]若所述個數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)個數(shù)，則開啟所述平衡車的駐留模式，所述平衡車在所述駐留模式下自動保持平衡。
[0048]本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0049]通過獲取平衡車與四周障礙物之間的距離，在各個距離中距離值小于預(yù)設(shè)閾值的距離的個數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)個數(shù)時，自動開啟平衡車的駐留模式，平衡車在駐留模式下自動保持平衡；解決了相關(guān)技術(shù)中用戶搭乘平衡車進(jìn)入狹小空間后，用戶很難通過晃動身體來保持平衡車的平衡的問題；達(dá)到了平衡車進(jìn)入狹小空間后，平衡車可以自動保持平衡的效果。
[0050]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0051]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并于說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0052]圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車駐留方法的流程圖。
[0053]圖2A是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車駐留方法的流程圖。
[0054]圖2B是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的展示提示信息的示意圖。
[0055]圖2C是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的平衡車駐留方法的另一流程圖。
[0056]圖2D是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的平衡車開啟駐留模式時平衡車所處環(huán)境的示意圖。
[0057]圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車駐留裝置的框圖。
[0058]圖4是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車駐留裝置的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0059]這里將詳細(xì)地對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0060]圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車駐留方法的流程圖，如圖1所示，該平衡車駐留方法可以包括以下步驟。
[0061]在步驟101中，獲取平衡車與四周障礙物之間的距離。
[0062]在步驟102中，計算各個距離中距離值小于預(yù)設(shè)閾值的距離的個數(shù)。
[0063]在步驟103中，若個數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)個數(shù)，則開啟平衡車的駐留模式，平衡車在駐留模式下自動保持平衡。
[0064]綜上所述，本公開實(shí)施例中提供的平衡車駐留方法，通過獲取平衡車與四周障礙物之間的距離，在各個距離中距離值小于預(yù)設(shè)閾值的距離的個數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)個數(shù)時，自動開啟平衡車的駐留模式，平衡車在駐留模式下自動保持平衡；解決了相關(guān)技術(shù)中用戶搭乘平衡車進(jìn)入狹小空間后，用戶很難通過晃動身體來保持平衡車的平衡的問題；達(dá)到了平衡車進(jìn)入狹小空間后，平衡車可以自動保持平衡的效果。
[0065]圖2A是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車駐留方法的流程圖，如圖2A所示，該平衡車駐留方法可以包括以下步驟。
[0066]在步驟201中，接收環(huán)境設(shè)備發(fā)送的觸發(fā)信號，該觸發(fā)信號為環(huán)境設(shè)備在平衡車進(jìn)入預(yù)設(shè)區(qū)域后向平衡車發(fā)送的信號，預(yù)設(shè)區(qū)域?yàn)榄h(huán)境設(shè)備與平衡車通信的通信區(qū)域。
[0067]平衡車和環(huán)境設(shè)備可以預(yù)設(shè)通信協(xié)議，這樣，當(dāng)平衡車進(jìn)入能夠與環(huán)境設(shè)備通信的通信區(qū)域時，平衡車即可接收到該環(huán)境設(shè)備發(fā)送的觸發(fā)信號。其中，環(huán)境設(shè)備是指能夠形成密閉空間，且密閉空間中可以載人的設(shè)備，密閉空間的大小小于預(yù)設(shè)空間大小。比如，環(huán)境設(shè)備可以為電梯、地鐵或者火車。
[0068]平衡車接收環(huán)境設(shè)備發(fā)送的觸發(fā)信號，可以包括:平衡車發(fā)送探測信號，接收環(huán)境設(shè)備反饋的響應(yīng)信號，將該響應(yīng)信號作為觸發(fā)信號；或者，平衡車接收環(huán)境設(shè)備主動發(fā)送的觸發(fā)信號。
[0069]以環(huán)境設(shè)備為電梯為例，在用戶搭乘平衡車進(jìn)入預(yù)設(shè)區(qū)域，也即平衡車與電梯能夠通信時，平衡車可以接收電梯發(fā)送的觸發(fā)信號。預(yù)設(shè)區(qū)域?yàn)殡娞菽軌蚺c平衡車通信的通信區(qū)域。
[0070]在步驟202中，