一種圓管攀爬檢修機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種機(jī)械裝置，尤其涉及一種順著圓管攀爬移動的圓管攀爬檢修機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)廠區(qū)，各種煙囪管的使用非常廣泛。這些煙囪管安裝在廠房頂部，既向空中排放各種有毒的氣體，又被其它煙囪管排出的氣體腐蝕，因此，安裝在煙囪管頂部的各種設(shè)備儀器特別容易損壞?，F(xiàn)有技術(shù)采用在煙囪管四周搭設(shè)腳手架，檢修工人通過腳手架攀爬至煙囪管頂部對損壞的設(shè)備進(jìn)行檢修，不僅需要較長的時(shí)間和較多的材料，而且還容易發(fā)生檢修工人從高處墜落的安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)檢修煙囪管頂部工作量大危險(xiǎn)性高的問題，本發(fā)明旨在提供一種圓管攀爬檢修機(jī)，該檢修機(jī)由多副抱管攀爬架組合而成，能方便的攀爬至各種煙囪管頂部，代替檢修工人對煙囪管頂部進(jìn)行檢修及安裝各種設(shè)備儀器，既能降低檢修成本，又不會發(fā)生檢修工人從高處墜落的安全事故。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種圓管攀爬檢修機(jī)，其特征是:所述圓管攀爬檢修機(jī)由多副抱管攀爬架相互連接構(gòu)成，所述抱管攀爬架呈長條形結(jié)構(gòu)且其兩端都設(shè)有攀爬滾輪，在抱管攀爬架中部設(shè)有滾輪驅(qū)動機(jī)，在抱管攀爬架兩側(cè)分別設(shè)有箍抱彈簧和彈簧接頭，所述箍抱彈簧與另一副抱管攀爬架的彈簧接頭活動連接；所述圓管攀爬檢修機(jī)設(shè)有卷繩定位器、電力控制箱和多動作機(jī)械臂，所述卷繩定位器、電力控制箱和多動作機(jī)械臂安裝在抱管攀爬架上，所述卷繩定位器設(shè)有拉繩卷筒，所述拉繩卷筒設(shè)有箍抱拉繩，所述箍抱拉繩與另外的抱管攀爬架串聯(lián)，所述電力控制箱設(shè)有地面操控器。
[0005]本優(yōu)選實(shí)施例還具有下列技術(shù)特征:
[0006]所述抱管攀爬架相互連接成圈型結(jié)構(gòu)。
[0007]所述抱管攀爬架呈長條箱型結(jié)構(gòu)且其兩端都設(shè)有滾輪軸座，所述攀爬滾輪安裝在滾輪軸座內(nèi)，所述滾輪驅(qū)動機(jī)安裝在抱管攀爬架內(nèi)腔并通過傳動機(jī)構(gòu)與攀爬滾輪連接。
[0008]在攀爬滾輪外圈設(shè)有耐磨軟膠。
[0009]在抱管攀爬架兩端都設(shè)有箍抱彈簧和彈簧接頭，在箍抱彈簧端部設(shè)有插銷定位孔，在彈簧接頭上設(shè)有定位插銷，所述定位插銷與插銷定位孔卡插配合。
[0010]在箍抱彈簧上設(shè)有多個(gè)插銷定位孔。
[0011]所述卷繩定位器、電力控制箱和多動作機(jī)械臂分別安裝在抱管攀爬架背部，在卷繩定位器兩端都設(shè)有拉繩卷筒，在抱管攀爬架兩端都設(shè)有拉繩穿套管，所述箍抱拉繩通過拉繩穿套管將多副抱管攀爬架串聯(lián)在一起。
[0012]所述電力控制箱設(shè)有電源輸入線和外輸電源線，所述電源輸入線與電源連接，所述地面操控器安裝在電源輸入線上，所述外輸電源線與滾輪驅(qū)動機(jī)、卷繩定位器、多動作機(jī)械臂分別連接。
[0013]在電力控制箱內(nèi)設(shè)有平衡運(yùn)行系統(tǒng)，所述平衡運(yùn)行系統(tǒng)與滾輪驅(qū)動機(jī)的電源控制線連接。
[0014]所述多動作機(jī)械臂包括臂桿基座、旋轉(zhuǎn)臂桿、變幅臂桿和檢修臂桿，所述臂桿基座與抱管攀爬架背部連接，所述旋轉(zhuǎn)臂桿、變幅臂桿和檢修臂桿依次安裝在臂桿基座上。
[0015]本實(shí)施例套裝在煙囪管外圈并能方便的上下運(yùn)行，檢修工人站在地面，通過地面操控器就能控制多動作機(jī)械臂完成檢修、實(shí)時(shí)檢測和氣體取樣等工作，不會發(fā)生高處墜落的安全事故。因此，該圓管攀爬檢修機(jī)結(jié)構(gòu)合理、操控簡單，能代替檢修工人登高工作。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0017]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為圖1頂部俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中序號分別表示:10.抱管攀爬架，11.攀爬滾輪，110.滾輪軸座，12.滾輪驅(qū)動機(jī)，13.箍抱彈簧，14.彈簧接頭，140.定位插銷，15.拉繩穿套管，20.卷繩定位器，21.拉繩卷筒，22.箍抱拉繩，30.電力控制箱，40.多動作機(jī)械臂，41.臂桿基座，42.旋轉(zhuǎn)臂桿，43.變幅臂桿，44.檢修臂桿。
【具體實(shí)施方式】
[0020]參見圖1并結(jié)合圖2，本實(shí)施例的圓管攀爬檢修機(jī)由多副抱管攀爬架10相互連接構(gòu)成，所述抱管攀爬架10呈長條形結(jié)構(gòu)且其兩端都設(shè)有攀爬滾輪11，在抱管攀爬架10中部設(shè)有滾輪驅(qū)動機(jī)12，在抱管攀爬架10兩側(cè)分別設(shè)有箍抱彈簧13和彈簧接頭14，所述箍抱彈簧13與另一副抱管攀爬架10的彈簧接頭14活動連接；所述圓管攀爬檢修機(jī)設(shè)有卷繩定位器20、電力控制箱30和多動作機(jī)械臂40，所述卷繩定位器20、電力控制箱30和多動作機(jī)械臂40安裝在抱管攀爬架10上，所述卷繩定位器20設(shè)有拉繩卷筒21，所述拉繩卷筒21設(shè)有箍抱拉繩22，所述箍抱拉繩22與另外的抱管攀爬架10串聯(lián)，所述電力控制箱30設(shè)有地面操控器。
[0021]本實(shí)施例的圓管攀爬檢修機(jī)套裝在煙囪管外圈，箍抱彈簧13使圓管攀爬檢修機(jī)抱緊煙囪管外壁，滾輪驅(qū)動機(jī)12和攀爬滾輪11使圓管攀爬檢修機(jī)能順著煙囪管上下運(yùn)行，多動作機(jī)械臂40與檢修工具、攝像探頭、煙氣監(jiān)測探頭、氣體取樣罐等配合，進(jìn)行檢修、實(shí)時(shí)檢測和氣體取樣等工作。
[0022]所述抱管攀爬架10相互連接成圈型結(jié)構(gòu)。
[0023]圈型結(jié)構(gòu)的圓管攀爬檢修機(jī)與煙囪管相配套，具體實(shí)施時(shí)，根據(jù)煙囪管的管徑，確定圓管攀爬檢修機(jī)需要由幾副抱管攀爬架10相互連接，煙囪管的管徑越粗，圓管攀爬檢修機(jī)就需要越多的抱管攀爬架10相互連接。
[0024]所述抱管攀爬架10呈長條箱型結(jié)構(gòu)且其兩端都設(shè)有滾輪軸座110，所述攀爬滾輪11安裝在滾輪軸座I1內(nèi)，所述滾輪驅(qū)動機(jī)12安裝在抱管攀爬架10內(nèi)腔并通過傳動機(jī)構(gòu)與攀爬滾輪11連接。
[0025]攀爬滾輪11安裝在滾輪軸座110內(nèi)能方便的轉(zhuǎn)動，滾輪驅(qū)動機(jī)12通過傳動機(jī)構(gòu)帶動兩副攀爬滾輪11同速同向轉(zhuǎn)動。多副抱管攀爬架10通過攀爬滾輪11緊抱著煙囪管外壁，只要啟動滾輪驅(qū)動機(jī)12，就能順著煙囪管上下運(yùn)行。
[0026]在攀爬滾輪11外圈設(shè)有耐磨軟膠。
[0027]耐磨軟膠增加攀爬滾輪11與煙囪管之間的摩擦力，使抱管攀爬架10既能方便的順著煙囪管運(yùn)行，又能牢固的抱緊煙囪管。
[0028]在抱管攀爬架10兩端都設(shè)有箍抱彈簧13和彈簧接頭14，在箍抱彈簧13端部設(shè)有插銷定位孔，在彈簧接頭14上設(shè)有定位插銷140，所述定位插銷140與插銷定位孔卡插配入口 ο
[0029]箍抱彈簧13與彈簧接頭14活動連接，使抱管攀爬架10能方便的套裝或拆卸于煙囪管外圈。在抱管攀爬架10兩端都設(shè)有箍抱彈簧13，使抱管攀爬架10更牢固抱在煙囪管外圈。
[0030]在箍抱彈簧13上設(shè)有多個(gè)插銷定位孔，定位插銷140通過插入不同的插銷定位孔，以調(diào)整兩副抱管攀爬架10之間的間隙。具體實(shí)施時(shí)，也可以設(shè)置不同長度的箍抱彈簧13，通過彈簧長度調(diào)節(jié)兩副抱管攀