動力轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種動力轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在用于車輛的電動轉(zhuǎn)向裝置中，在電動轉(zhuǎn)向裝置組裝到一起之前，要求簡單完成蝸桿齒輪與蝸輪之間的軸間距離的調(diào)整而不受諸如蝸桿齒輪的組件的尺寸誤差的影響。即使當在組裝之后蝸桿齒輪與蝸輪之間的嚙合隨著時間而改變時，也需要簡單地調(diào)整軸間距離，并且從而消除蝸桿齒輪與蝸輪之間的齒側(cè)間隙。
[0003]例如，專利文獻l(JP-B-3646205)公開了一種電動轉(zhuǎn)向裝置，該電動轉(zhuǎn)向裝置具有預加載工具，利用該預加載工具，支撐蝸桿齒輪的端軸部的軸承以在蝸桿齒輪與蝸輪之間的嚙合部上施加預載荷的方式在預定的預加載方向上被偏置。由于預加載工具施加的偏置力，調(diào)整了蝸桿齒輪與蝸輪之間的軸間距離，并且消除了它們之間的齒側(cè)間隙。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在預載荷施加在蝸桿齒輪與蝸輪之間的嚙合部上的構(gòu)造中，由于蝸桿齒輪與蝸輪的嚙合的反作用，軸承可能在施加預載荷的方向的相反方向上接受到力。由于在反方向上接受的力，預計軸承要移動并與其他組件碰撞，從而產(chǎn)生噪音。
[0005]本發(fā)明的目的是在確保軸承部沿著一個方向移動的同時減輕施加在軸承部上的撞擊。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的方面，一種動力轉(zhuǎn)向裝置，包括:蝸桿齒輪，該蝸桿齒輪接受驅(qū)動力以旋轉(zhuǎn)；蝸輪，該蝸輪連接到所述蝸桿齒輪，并且將轉(zhuǎn)向輔助力施加在方向盤上；軸承部，該軸承部能夠旋轉(zhuǎn)地支撐所述蝸桿齒輪；偏置部，該偏置部將所述軸承部在一個方向上偏置以將所述蝸桿齒輪推壓到所述蝸輪；支撐部，該支撐部支撐所述軸承部，并且引導所述軸承部沿著所述一個方向移動；以及減震機構(gòu)，該減震機構(gòu)設(shè)置在一個位置處，其中，所述軸承部在所述一個方向的相反方向上移動以在所述一個位置處與所述減震機構(gòu)產(chǎn)生接觸。
[0007]此處，所述支撐部可以具有引導表面，該引導表面是沿著所述一個方向形成的表面，并且引導所述軸承部沿著所述一個方向移動。所述減震機構(gòu)具有彈性部件，該彈性部件具有比所述支撐部的形成所述引導表面的部分的彈性模量大的彈性模量。
[0008]所述減震機構(gòu)可以設(shè)置在不同于在所述支撐部中設(shè)置所述引導表面的位置的位置處。
[0009]所述減震機構(gòu)可以分別設(shè)置在所述軸承部的周向上互相面對且將所述偏置部夾置在其間的位置處。
[0010]另一減震機構(gòu)可以設(shè)置在另一位置處，其中所述軸承部在所述一個方向上移動以在所述另一位置處與所述另一減震機構(gòu)產(chǎn)生接觸。
[0011]所述支撐部可以具有筒狀部件，該筒狀部件的與所述偏置部相反的周向位置處的一部分被切開，同時所述軸承部的中心夾置在所述切開部與所述偏置部之間。所述減震機構(gòu)可以設(shè)置在不同于所述支撐部的所述切開部所處的位置的位置處。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的方面，能夠在確保軸承部沿著一個方向移動的同時減輕施加在軸承部上的撞擊。
【附圖說明】
[0013]圖1是電動轉(zhuǎn)向裝置的示意性頂視圖。
[0014]圖2是圖1中示出的、沿著線I1-1I截取的電動轉(zhuǎn)向裝置的截面圖。
[0015]圖3是圖2中示出的、沿著線II1-1II截取的電動轉(zhuǎn)向裝置的截面圖。
[0016]圖4是輔助部的分解透視圖。
[0017]圖5是傳動機構(gòu)的分解透視圖。
[0018]圖6是圖3中示出的、沿線V1-VI截取的預加載機構(gòu)的截面圖。
[0019]圖7A是軸承套的透視圖，并且圖7B是軸承套的前視圖。
[0020]圖8A是軸承套和減震部件的前視圖，并且圖8B是減震部件的透視圖。
[0021]圖9A和9B是描述與實施例不同的、在沒有減震部件的情況下操作預加載機構(gòu)的圖。
[0022]圖1OA至1C是示出減震部件的修改實例的圖。
[0023]圖1lA至IlD是示出減震部件的修改實例的圖。
【具體實施方式】
[0024]下面將通過參考附圖描述本發(fā)明的實施例。
[0025]電動轉(zhuǎn)向裝置I的整體構(gòu)造
[0026]圖1是電動轉(zhuǎn)向裝置I的示意性頂視圖。
[0027]圖2是圖1中示出的、沿著線I1-1I截取的電動轉(zhuǎn)向裝置I的截面圖。
[0028]本實施例的電動轉(zhuǎn)向裝置I是任意改變車輛的行駛方向的轉(zhuǎn)向裝置，并且本實施例示出了特別應(yīng)用于機動車輛的電動轉(zhuǎn)向裝置I的實例。本實施例的電動轉(zhuǎn)向裝置I是所謂的齒輪輔助式裝置。
[0029]如圖1所示，電動轉(zhuǎn)向裝置I包括:輸入部10，轉(zhuǎn)向力從由駕駛員轉(zhuǎn)動的輪形方向盤(未示出)傳輸?shù)皆撦斎氩?0 ;齒條軸21，該齒條軸21連接到輪胎(未示出)以改變輪胎的取向；以及齒輪軸22(見圖2)，該齒輪軸22接受來自輸入部10的扭矩，并且在軸向上移動齒條軸21。
[0030]另外，電動轉(zhuǎn)向裝置I包括:拉桿23A和23B，該拉桿23A和23B分別設(shè)置在齒條軸21的相反的端部，并且分別經(jīng)由轉(zhuǎn)向節(jié)臂(未示出)連接到輪胎；殼體30，該殼體30容納各種部件；以及輔助部40，該輔助部40在齒輪軸22上施加轉(zhuǎn)向輔助力。
[0031]如圖2所示，電動轉(zhuǎn)向裝置I包括:齒條引導部24，該齒條引導部24將齒條軸21向齒輪軸22推壓；扭矩檢測設(shè)備50，該扭矩檢測設(shè)備50檢測方向盤的轉(zhuǎn)向扭矩；以及電氣控制單元(ECU) 60。
[0032]如圖2所示，輸入部10具有:輸入軸11，轉(zhuǎn)向力從由駕駛員轉(zhuǎn)動的方向盤傳輸?shù)皆撦斎胼S11 ;以及扭桿12，該扭桿12裝接到輸入軸11內(nèi)部。
[0033]齒條軸21是長柱狀部件，并且具有齒條21R，該齒條21R設(shè)置有在軸向上排列的多個齒。在齒條21R與齒輪軸22的齒輪22P (稍后描述)嚙合的同時，齒條軸21裝接到齒輪軸22。齒輪軸22的旋轉(zhuǎn)致使齒條軸21在軸向上移動。
[0034]如圖2所示，齒輪軸22設(shè)置有齒輪22P。如上所述，齒輪軸22的齒輪22P連接到齒條軸21的齒條21R。齒輪軸22與齒條軸21的結(jié)合將齒輪軸22的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為齒條軸21的軸向移動。
[0035]齒輪軸22連接到扭桿12。因此，齒輪軸22經(jīng)由扭桿12接受來自輸入軸11的轉(zhuǎn)向力，并且從而齒輪軸22旋轉(zhuǎn)。在本實施例中，輔助部40的蝸輪43 (稍后描述)連接到齒輪軸22。因此，齒輪軸22接受分別來自輔助部40和輸入軸11的轉(zhuǎn)向輔助力和轉(zhuǎn)向力，從而齒輪軸22旋轉(zhuǎn)。
[0036]如圖1所示，殼體30包括:齒條殼體3IR，該齒條殼體3IR主要容納齒條軸21 ;以及齒輪殼體31P，該齒輪殼體31P主要容納齒輪軸22 (見圖2)。
[0037]齒條殼體31R是在軸向上縱長地延伸的大致的筒形部件，并且沿著齒條軸21的軸向構(gòu)造。齒條殼體31R經(jīng)由未顯示的襯套保持齒條軸21，并且容納齒條軸21，同時使得齒條軸21能夠在軸向上移動。
[0038]齒輪殼體31P具有大致的筒形外形。齒輪殼體31P以齒輪殼體31P的軸向與齒條殼體31R的軸向相交的方式設(shè)置。如圖2所示，齒輪殼體31P經(jīng)由第一軸承35和第二軸承36可旋轉(zhuǎn)地保持齒輪軸22。蓋33裝接到齒輪殼體31P的開口部。蓋33經(jīng)由第三軸承37可旋轉(zhuǎn)地保持輸入軸11。
[0039]在示出的實例中，蝸輪43、第一軸承35、第二軸承36依次在齒輪軸22的軸向上從中部到端部地安置。齒輪殼體31P包括:第一外周部31A，該第一外周部31A中容納蝸輪43 ;第二外周部31B，該第二外周部31B中容納第一軸承35 ；以及第三外周部31C，該第三外周部31C中容納第二軸承36。
[0040]如圖2所示，輔助部40包括電機41、蝸桿齒輪42以及蝸輪43。
[0041]電機41由電氣控制單元60控制，并且驅(qū)動蝸桿齒輪42旋轉(zhuǎn)。
[0042]蝸桿齒輪42連接到電機41的輸出軸41A(見圖3，稍