本發(fā)明涉及物料配送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物料配送車。

背景技術(shù)：

車間生產(chǎn)線在運(yùn)作過(guò)程中需要不斷地進(jìn)行生產(chǎn)物料的配送和加工產(chǎn)品的運(yùn)輸。目前，車間生產(chǎn)物料是通過(guò)工人在倉(cāng)庫(kù)使用叉車或者手推式通用小車給生產(chǎn)線配送物料，然后將加工好的零部件通過(guò)叉車送到半成品存儲(chǔ)區(qū)，以使車間生產(chǎn)線可以正常運(yùn)作。

因?yàn)檐囬g生產(chǎn)線很多，按照現(xiàn)有的傳統(tǒng)模式進(jìn)行物料的配送和周轉(zhuǎn)，不但效率低下，需要的人力多，而且叉車在車間運(yùn)行時(shí)存在很大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種物料周轉(zhuǎn)效率高的物料配送車。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種物料配送車，包括：

牽引動(dòng)力頭；

平板車組件，所述平板車組件與所述牽引動(dòng)力頭連接，所述平板車組件包括多個(gè)依次連接的e型平板車，所述e型平板車包括u型框架以及與所述u型框架連接的托板，相鄰的e型平板車通過(guò)u型框架的側(cè)邊連接，所述u型框架的兩個(gè)側(cè)壁相對(duì)于所述托板對(duì)稱設(shè)置，所述托板的底部設(shè)置有車輪；

推車，所述推車由所述u型框架的開口推入所述e型平板車，所述托板支撐所述推車并與所述推車固定。

其中，還包括用于將所述推車與所述e型平板車固定的鎖定機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)組件以及與所述傳動(dòng)組件連接的鎖止銷組件，所述鎖止銷組件包括鎖止銷以及與所述鎖止銷固定的彈簧，所述托板靠近所述u型框架開口的一端設(shè)置有通孔，所述傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述鎖止銷沿所述通孔伸出或收回。

其中，所述傳動(dòng)組件包括觸板及撥片，所述觸板設(shè)置于所述托板的頂面并可沿所述托板滑動(dòng)，所述觸板與所述撥片固定，所述撥片可沿所述托板的底面滑動(dòng)，使所述撥片的端部壓緊或釋放所述鎖止銷組件。

其中，所述托板的底面向下凸設(shè)有固定框，所述撥片或所述固定框中任一個(gè)設(shè)置有第一滑槽，另一個(gè)設(shè)置有滑塊，所述滑塊沿所述第一滑槽移動(dòng)。

其中，所述傳動(dòng)組件還包括解鎖踏板及連桿，所述解鎖踏板位于所述托板底部，并靠近所述u型框架開口的一端，所述連桿的一端與所述解鎖踏板固定，另一端與所述觸板滑動(dòng)連接。

其中，所述觸板位于所述托板的底部的一端設(shè)置有連接軸，所述連桿的端部設(shè)置有沿所述托板的長(zhǎng)度方向設(shè)置的連接槽，所述連接軸穿過(guò)所述連接槽并可沿所述連接槽滑動(dòng)。

其中，所述連桿與所述托板之間設(shè)置有拉伸彈簧，所述拉伸彈簧的一端與所述托板固定，另一端與所述連桿固定。

其中，還包括舉升機(jī)構(gòu)，所述舉升機(jī)構(gòu)包括液壓缸，所述液壓缸的底部與所述車輪的的輪軸固定，所述液壓缸的活塞桿與所述托板固定，所述液壓缸通過(guò)快插油管與所述牽引動(dòng)力頭內(nèi)的液壓站連接。

其中，所述托板的底部沿所述托板的長(zhǎng)度方向固定有多個(gè)支撐架，所述支撐架設(shè)置有沿垂直于所述托板的方向延伸的第二滑槽，所述車輪的輪軸可沿所述第二滑槽滑動(dòng)。

其中，所述液壓缸的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述液壓缸沿所述輪軸的長(zhǎng)度方向?qū)ΨQ分布。

有益效果：本發(fā)明提供了一種物料配送車，包括：牽引動(dòng)力頭；平板車組件，所述平板車組件與所述牽引動(dòng)力頭連接，所述平板車組件包括多個(gè)依次連接的e型平板車，所述e型平板車包括u型框架以及與所述u型框架連接的托板，相鄰的e型平板車通過(guò)u型框架的側(cè)邊連接，所述u型框架的兩個(gè)側(cè)壁相對(duì)于所述托板對(duì)稱設(shè)置，所述托板的底部設(shè)置有車輪；推車，所述推車由所述u型框架的開口推入所述e型平板車，所述托板支撐所述推車并與所述通用推車固定。將需要配送的物料通過(guò)推車固定在多個(gè)e型平板車上，推車可以用車間普通的推車簡(jiǎn)單改裝，物料的裝卸方便；多個(gè)e型平板車連接可以提高一次配送的物料量，配送效率高；且車輪設(shè)置于e型平板車的中部可以確保轉(zhuǎn)向時(shí)的穩(wěn)定性，安全性好。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提供的平板車組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的e型平板車的俯視圖；

圖3是圖2中a-a向剖視圖；

圖4是本發(fā)明提供的e型平板車的仰視圖；

圖5是圖2中b-b向剖視圖；

圖6是本發(fā)明提供的e型平板車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明提供的e型平板車的部分結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖8是本發(fā)明提供的e型平板車的部分結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖9是圖8中c處的局部放大圖。

其中：

1、e型平板車；11、u型框架；12、托板；121、車輪；122、輪軸；123、通孔；124、固定框；1241、滑塊；125、支撐架；1251、第二滑槽；

21、鎖止銷組件；22、觸板；221、連接軸；23、撥片；231、第一滑槽；24、解鎖踏板；25、連桿；251、連接槽；

3、液壓缸；31、快插油管。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1-圖9所示，本發(fā)明提供了一種物料配送車，包括牽引動(dòng)力頭、平板車組件和推車，牽引動(dòng)力頭是整個(gè)物料配送車提供動(dòng)力源及控制中心，平板車組件與牽引動(dòng)力頭連接，推車與平板車組件可拆卸連接，需要配送的物料通過(guò)推車固定在平板車組件上，便于車間工作人員裝卸物料，節(jié)省人力和時(shí)間；其中推車可以為車間常用的手推車進(jìn)行簡(jiǎn)單改造之后使用，節(jié)約成本，避免浪費(fèi)。

平板車組件包括多個(gè)依次連接的e型平板車1，e型平板車1包括u型框架11以及與u型框架11連接的托板12，托板12的底部設(shè)置有車輪121，推車由u型框架11的開口推入e型平板車1，托板12支撐推車并可以與推車固定。相鄰的e型平板車1可以通過(guò)設(shè)置在u型框架11的兩個(gè)側(cè)邊上的牽引座和牽引桿組件連接，e型平板車1的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要配送的物料的數(shù)量確定，以提高物料的配送效率；u型框架11和托板12組成e型平板車1，u型框架11的兩個(gè)側(cè)邊相對(duì)于托板12對(duì)稱，其中托板12的底部設(shè)置有兩個(gè)沿托板12的長(zhǎng)度方向布置的車輪121，多個(gè)e型平板車1通過(guò)u型框架11的側(cè)邊串聯(lián)，可以使物料配送車在車間內(nèi)相對(duì)狹窄的空間通過(guò)，且e型平板車1的車輪121設(shè)置于位于中部的托板12下方，可以保證物料配送車在轉(zhuǎn)向時(shí)的穩(wěn)定性，防止翻車導(dǎo)致的物料滾落、人員傷害等問(wèn)題。

本發(fā)明中依次連接的多個(gè)e型平板車1的開口方向可以根據(jù)需要設(shè)置，多個(gè)e型平板車1的開口方向可以相同，也可以不同，使得車間工作人員可以從物料配送車的兩側(cè)進(jìn)行物料的裝卸，靈活性好，方便工作人員操作。

當(dāng)物料堆放到推車上后，工作人員可以將推車由e型平板車1的開口推入，之后通過(guò)鎖定機(jī)構(gòu)將推車與e型平板車1固定，防止推車脫離e型平板車1。具體而言，鎖定機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)組件及鎖止銷組件21，鎖止銷組件21包括鎖止銷以及與鎖止銷固定的彈簧，托板12靠近u型框架11開口的一端設(shè)置有通孔123；傳動(dòng)組件包括觸板22及撥片23，觸板22設(shè)置于托板12的頂面并可沿托板12滑動(dòng)，觸板22與撥片23固定，撥片23可沿托板12的底面滑動(dòng)，使撥片23的端部壓緊或釋放鎖止銷組件21。在e型平板車1未推入推車之前，撥片23將壓縮彈簧，使鎖止銷收回在通孔123內(nèi)，推車可以自由推入或拉出；當(dāng)推車推入e型平板車1后，撥片23在觸板22的帶動(dòng)下收回，鎖止銷在彈簧的彈力作用下伸出通孔123外，將推車限制在e型平板車1內(nèi)，防止推車在輸送過(guò)程中滑出。

為使傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)可靠、推車在e型平板車1固定牢固，鎖止銷組件21可以為兩個(gè)，兩個(gè)鎖止銷組件21對(duì)稱設(shè)置與托板12的端部，托板12的底面可以向下凸設(shè)有固定框124，固定框124沿托板12的周向設(shè)置，撥片23套設(shè)在固定框124外，撥片23上設(shè)置有第一滑槽231，固定框124上設(shè)置有滑塊1241，滑塊1241和第一滑槽231配合，使撥片23沿固定框124滑動(dòng)，其中滑塊1241可以為螺釘，螺釘?shù)亩瞬康拇笮〈笥诘谝换?31的寬度，使螺釘對(duì)撥片23起到一定的限位作用。當(dāng)然，也可以是固定框124上設(shè)置第一滑槽231，撥片23上設(shè)置有與第一滑槽231配合的滑塊1241，也可以將撥片23的運(yùn)動(dòng)軌跡固定。

傳動(dòng)組件還包括解鎖踏板24及連桿25，解鎖踏板24位于托板12底部，并靠近u型框架11開口的一端，連桿25的一端與解鎖踏板24固定，另一端與觸板22滑動(dòng)連接。當(dāng)物料配送車將物料輸送至指定位置后，工作人員通過(guò)腳踩解鎖踏板24，帶動(dòng)連桿25移動(dòng)，一方面通過(guò)連桿25帶動(dòng)觸板22滑動(dòng)，從而帶動(dòng)撥片23運(yùn)動(dòng)壓縮彈簧，將鎖止銷收回，另一方面連桿25將帶動(dòng)觸板22向e型平板車1的開口方向移動(dòng)的同時(shí)，對(duì)推車施加一定的推力，將推車向外推出，此時(shí)工作人員可以將推車輕松拉出，操作簡(jiǎn)單、省時(shí)省力。

本發(fā)明中觸板22位于托板12的底部的一端設(shè)置有連接軸221，連接軸221垂直于托板12的長(zhǎng)度方形設(shè)置，連桿25在靠近觸板22的一端設(shè)置有沿托板12的長(zhǎng)度方向設(shè)置的連接槽251，連接軸221穿過(guò)連接槽251并在連接槽251內(nèi)滑動(dòng)，從而通過(guò)觸板22的移動(dòng)，帶動(dòng)連桿25運(yùn)動(dòng)。觸板22和連桿25的滑動(dòng)連接可以有多種結(jié)構(gòu)，只要能夠使觸板22帶動(dòng)連桿25運(yùn)動(dòng)釋放或收回鎖止銷即可，此處不作限制。

如圖8和圖9所示，鎖止銷組件21包括彈簧和鎖止銷，彈簧和鎖止銷容置與鎖止銷殼體內(nèi)，鎖止銷的側(cè)部設(shè)置有限位部，限位部穿過(guò)鎖止銷殼體上的第三滑槽，撥片23的端部通過(guò)直線移動(dòng)壓緊或釋放限位部，從而壓縮或釋放彈簧，使鎖止銷可選擇的伸出通孔123或收回。為使撥片23可以有效地向下壓緊限位部，撥片23的端部設(shè)置有導(dǎo)向面，撥片23的底部設(shè)置有凹槽，凹槽和限位部配合。當(dāng)推車推入e型平板車內(nèi)帶動(dòng)觸板22滑動(dòng)時(shí)，撥片23隨之移動(dòng)，撥片23的前端向后移動(dòng)，即向托板12與u型框架11的連接方向移動(dòng)，限位部將脫離凹槽，并沿導(dǎo)向面換換向上移動(dòng)；當(dāng)卸下推車時(shí)，向下踩解鎖踏板24，解鎖踏板24帶動(dòng)連桿25向e型平板車1的開口方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)撥片23和觸板22一起向向e型平板車1的開口方向移動(dòng)，限位部將沿?fù)芷?3的導(dǎo)向面向下移動(dòng)進(jìn)入凹槽內(nèi)，并壓縮彈簧，將鎖止銷由通孔123內(nèi)收回，以卸下推車。

為使卸下推車后，解鎖踏板24可以自動(dòng)回到初始位置，避免影響工作人員操作，托板22與連桿25之間還可以設(shè)置有拉伸彈簧，拉伸彈簧的一端與托板22底端24固定，具體而言，拉伸彈簧的一端與遠(yuǎn)離e型平板車的開口的支撐架125固定，另一端與連桿25固定。當(dāng)腳抬離解鎖踏板24后，解鎖踏板24在連桿25的帶動(dòng)下回到初始位置，完成復(fù)位。

在上述基礎(chǔ)上，本發(fā)明提供的物料配送車還包括舉升機(jī)構(gòu)，舉升機(jī)構(gòu)包括液壓缸3，液壓缸3的底部與車輪121的輪軸122固定，液壓缸3的活塞桿與托板12固定，液壓缸3通過(guò)快插油管31與牽引動(dòng)力頭內(nèi)的液壓站連接；為提高液壓缸3與輪軸122的固定的穩(wěn)定性，液壓缸3的底面可以設(shè)置為向內(nèi)凹陷的弧線，弧形底面與輪軸122配合并通過(guò)焊接或其它緊固件固定；液壓缸3的數(shù)量可以為多個(gè)，本發(fā)明中液壓缸3的數(shù)量為來(lái)個(gè)，且兩個(gè)液壓缸3沿托板12的長(zhǎng)度方向?qū)ΨQ設(shè)置，可以使托板12的受力均勻，便于e型平板車1的升降操作；托板12的底部沿托板12的長(zhǎng)度方向固定有多個(gè)支撐架125，支撐架125設(shè)置有沿垂直于托板12的方向延伸的第二滑槽1251，車輪121的輪軸122穿過(guò)第二滑槽1251，并且輪軸122可沿第二滑槽1251滑動(dòng)，第二滑槽1251的長(zhǎng)度與液壓缸3的活塞桿的位移一致，即e型平板車1的舉升高度。

當(dāng)推車固定在e型平板車1時(shí)，受e型平板車1自身重力以及物料的重力作用，輪軸122與第二滑槽1251的上端面接觸，此時(shí)，e型平板車1處于最低位置；當(dāng)工作人員通過(guò)牽引動(dòng)力頭內(nèi)的控制臺(tái)，控制液壓站向液壓缸3輸送油液，液壓缸3的活塞桿伸出，推動(dòng)托板12向上運(yùn)動(dòng)，輪軸122相對(duì)于第二滑槽1251向下運(yùn)動(dòng)，直至輪軸122與第二滑槽1251的底端接觸，此時(shí)，e型平板車1處于最高位置，推車在托板12的支撐下抬離地面一端距離，推車的車輪121抬離地面；牽引動(dòng)力頭中的液壓站中的壓力開關(guān)檢測(cè)到設(shè)定的最大壓力后停止工作，這時(shí)液壓站上面的液壓鎖打開，給e型平板車1上面液壓缸3保壓，物料配送車可以開始物料配送。推車在托板12的支撐下抬離地面一端距離，推車的車輪121抬離地面，防止在運(yùn)輸過(guò)程中與地面磨損、產(chǎn)生噪音，方便物料運(yùn)輸。

當(dāng)物料輸送至指定位置后，工作人員通過(guò)操作控制臺(tái)降低e型平板車1，液壓缸3的壓力降低，活塞桿逐漸收回，推車與地面接觸，通過(guò)腳踩解鎖踏板24將推車卸下，操作便捷、省力、可靠。

為防止推車與e型平板車1碰撞，u型框架11的內(nèi)側(cè)設(shè)置有橡膠保護(hù)層，防止推車與e型平板車1之間碰撞或磨損，提高使用壽命。

本發(fā)明中的牽引動(dòng)力頭對(duì)升降機(jī)構(gòu)的控制模式可以為手動(dòng)模式或體重感應(yīng)模式。手動(dòng)模式即工作人員通過(guò)按壓控制按鈕控制升降機(jī)構(gòu)的上升和下降動(dòng)作；體重感應(yīng)模式即通過(guò)感應(yīng)重力實(shí)現(xiàn)，當(dāng)工作人員進(jìn)入牽引動(dòng)力頭內(nèi)時(shí)，駕駛座前的腳墊部位通過(guò)感應(yīng)壓力變化，感應(yīng)工作人員進(jìn)入駕駛室，此時(shí)升降機(jī)構(gòu)上升；當(dāng)感應(yīng)到工作人員離開駕駛室時(shí)，升降機(jī)構(gòu)下降，操作智能方便。

為防止液壓缸3長(zhǎng)時(shí)間保持較大的壓力，本發(fā)明中的牽引動(dòng)力頭內(nèi)的控制臺(tái)當(dāng)檢測(cè)到長(zhǎng)時(shí)間無(wú)命令產(chǎn)生，如20分鐘，液壓缸3始終處于高壓力狀態(tài)下時(shí)，控制臺(tái)將對(duì)e型平板車1下達(dá)一次下降命令，避免長(zhǎng)時(shí)間的保壓操作對(duì)液壓系統(tǒng)造成損壞。當(dāng)然，具體的時(shí)間也可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，此處不作限制。

此外，由于e型平板車1的上升距離的一定的，為防止液壓站工作異常，即液壓站連續(xù)增壓的時(shí)間超過(guò)一定范圍例如10秒時(shí)，控制臺(tái)將強(qiáng)行切斷液壓站的電源，防止液壓站出現(xiàn)損壞，當(dāng)工作人員確認(rèn)一切正常后，需要先切斷整車電源后，才能恢復(fù)至默認(rèn)狀態(tài)。當(dāng)然，具體的時(shí)間也可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，此處不作限制。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。