用于車輛導向的緊急情況輔助的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明設及一種按照權利要求1的前序部分的用于在駕駛員緊急情況下將在借助 激活的橫向導向輔助裝置的條件下行駛的車輛轉換為具有減小的碰撞后果風險的行駛狀 態(tài)，也就是緊急情況輔助，W及一種相應的按照權利要求7的前序部分的緊急情況輔助系 統(tǒng)。
【背景技術】
[0002] 在機動車的主動安全性領域內，通常的駕駛輔助系統(tǒng)已經能夠察覺車輛的駕駛員 的行駛任務并且實施部分自動或部分自主的行駛功能。運在自適應速度調節(jié)(Adaptive CruiseControl)或車道保持輔助系統(tǒng)(XaneAssistbzw.HeadingControl)的示例中出 現(xiàn)。
[0003] 由此由文獻DE10 2006 052 481Al公開了一種用于運行具有至少一個駕駛員輔 助系統(tǒng)的機動車的方法，其中設置駕駛員具有如下可能性:在關鍵的情況下激活駕駛員輔 助系統(tǒng)。在激活之后駕駛員輔助系統(tǒng)無需駕駛員另外輔助地接管關于車輛的控制。
[0004] 但是運樣的駕駛員輔助系統(tǒng)可W誘使車輛的駕駛員為此使用駕駛員輔助系統(tǒng)來 完全自主的行駛，運是不允許的。為了低抗運種完全自主的行駛，可W嘗試確定，駕駛員是 主動地控制車輛還是可W說"不用手地"駕駛。
[0005] 由文獻DE10 2006 056 094Al公開了一種用于監(jiān)視機動車的駕駛員的當前狀態(tài) 的監(jiān)視裝置，其中監(jiān)視裝置可W具有方向盤傳感器，借助該方向盤傳感器可W檢測，駕駛員 是否握住方向盤。如果識別到駕駛員不活躍，則在第一階段輸出用于激活駕駛員的警報。如 果該警報被無視，則根據(jù)另外的提示去激活主動的、輔助車輛駕駛員的輔助系統(tǒng)，其中此外 在該情況下可W導入車輛的強制制動。
[0006] 為了識別駕駛員活動，在文獻DE10 2009 028 647Al中描述了一種用于確定機 動車的方向盤的操作狀態(tài)的方法。在此依據(jù)方向盤角度和轉向力矩確定由駕駛員當前施加 的轉向力矩。由駕駛員轉向力矩的變化可W確定，駕駛員的手是否在方向盤上，即運行握 緊/松手識別裝置化ands-〇n/化nds-〇ff-Erkennung)。
[0007] 但是，該駕駛輔助系統(tǒng)不會在機動車的駕駛員部分或全部停工的情況下起作用。 運樣的用于由駕駛員負責的駕駛功能的停工例如可W由于駕駛員的過度疲勞或突然出現(xiàn) 的健康問題導致。過度疲勞通常導致秒睡和與之相關的車輛控制的短時失控。健康問題在 此被理解為駕駛機動車的駕駛員的身體虛弱并且例如可W通過突發(fā)的屯、肌梗塞引起。運樣 的情況通常會導致嚴重的事故，特別是當車輛W高速行駛在高速公路或類似高速公路的道 路上時。
[0008] 因為運樣的事故導致的情況也會在健康問題的范圍內，特別是在老年人的屯、臟和 循環(huán)失常的范圍內出現(xiàn)，由BMFT(Bundesministe;riumfiirBildungund!^rschung,教育 和研究部口）建立在日常領域內的課題SmartSenior，其目的是研究用于保持老年人參與日 常生活的技術措施。在該課題的范圍內，研究一種用于在車輛駕駛員突然不能駕駛時可靠 地停下車輛的應急停車輔助系統(tǒng)。
[0009] P.Waldmannet.al.的出版物："DerNothalteassistent-abgesichertes Anhaltenbeipl銳zlich巧Ra虹U打攢扣gk婦tdesF址rzeu奸iihrers",3.DeutscherAAk Kongress,26-27.Januar2010,Berlin,Tagungsband,ISBN978-3-8007-3209-8,VDE VerlagBerlin描述了一種運樣的應急停車輔助系統(tǒng)。在此對于車輛駕駛員的身體虛弱的 已知情況，應急停車助理的主要目的在于，避免事故并且將車輛轉換為安全狀態(tài)。如果運由 于復雜的交通情況應當是不可能的，則必須至少盡可能減小車輛的能量，W便減小事故后 果。對于應急停車輔助系統(tǒng)的前提條件是，可靠地識別車輛駕駛員的身體虛弱，運包含昂貴 的傳感器和評估裝置。
[0010] 但是，應急停車輔助系統(tǒng)的目的是，保持車輛轉換到安全狀態(tài)、即停止狀態(tài)，其中 應急停車助理在此被設計為僅用于高速公路和類似高速公路的道路。在該情況下，車輛的 安全狀態(tài)在理想情況下通過停止到救援車道上而實現(xiàn)，其中為了到達救援車道，應急停車 助理必要時必須進行車道變換。
[0011] 自動地應急停車到救援車道上除了可靠的車道導向裝置和縱向導向裝置(它們通 過ACC和車道輔助系統(tǒng)化ane-Assist)進行管理），還需要保險的車道變換的可能性。為此， 應急停車助理必須裝備復雜的采集環(huán)境的傳感器，W便采集并跟蹤車輛的360°的環(huán)境中的 對象，W及具有用于精確的車輛導向的精確的數(shù)字地圖。如果例如交通強度高至車道變換 難W實施，則制動在當前車道內的車輛直直至停止。
[0012] 在高速公路或類似高速公路的道路上的自身的車道內的運種應急停車的情況下， 應當考慮后方交通，其中在高速公路上通常的速度的情況下、由于在靜止車輛和后發(fā)交通 之間的較高的相對速度可W導致W較高能量撞擊靜止車輛的撞擊事故，運可W導致嚴重的 碰撞后果。此外在已知的應急停車系統(tǒng)中需要昂貴的環(huán)境傳感器。
[0013] 在已知的應急停車輔助系統(tǒng)中，一方面對所需的復雜的傳感器的要求(特別是為 了識別不能駕駛)極高并且另一方面在車輛在安全的停車或救援車道外的停車過程直至停 止的情況下存在發(fā)生具有高能量的撞擊事故的危險。除了可靠地識別身體虛弱之外還必須 確保，所使用的、能夠實現(xiàn)至少部分自主行駛的輔助系統(tǒng)不被技術上富有經驗的駕駛員濫 用。

【發(fā)明內容】

[0014] 因此，本發(fā)明要解決的技術問題是，實現(xiàn)一種方法和設備，其中在假設的駕駛員的 緊急情況下將W高的速度行駛的車輛轉換為具有降低的碰撞后果風險的行駛狀態(tài)。在此應 當盡可能避免緊急情況系統(tǒng)被駕駛員濫用。
[0015] 上述技術問題通過具有權利要求1的特征的方法W及通過具有權利要求7的特征 的設備來解決。本發(fā)明的優(yōu)選實施是從屬權利要求的內容。
[0016] 按照本發(fā)明的用于在駕駛員的緊急情況下將具有橫向導向輔助裝置的行駛的車 輛轉換為具有降低的碰撞后果風險的行駛狀態(tài)的方法，其中車輛的速度大于預定的臨界速 度，具有W下步驟：
[0017] -在松手階段化ands-Off-Phase)識別駕駛員的松手情況并且輸出松手警報，
[0018] -如果不對松手警報進行反應，則在升級階段執(zhí)行警報升級，其中當滿足預定的封 鎖條件時，阻止進入升級階段。
[0019] 因為在識別到松手情況之后對此不能得出結論，駕駛員身體是否不能夠進行車輛 的控制，即是否存在緊急情況，或者技術上富有經驗的駕駛員是否在利用橫向導向輔助的 條件下打算自主駕駛，所W在升級階段試圖挑起駕駛員或副駕駛員的反應。因為基于如下， 即，駕駛員的實際不能駕駛是低概率的事件，所W及按照本發(fā)明的緊急情況方法僅在很少 情況下被激活。相對的是，緊急情況方法通過松手識別裝置來觸發(fā)可W被用來抵抗駕駛員 的濫用，駕駛