1.一種撓性件串聯(lián)履帶，其特征在于，包括：
履帶塊，所述履帶塊包括：
履帶塊主體，所述履帶塊主體的側邊上設有邊連接孔，所述邊連接孔為通孔，且不少于兩個；
導向件，所述導向件設于所述履帶塊主體的上方中部；
間隔件，所述間隔件設有中心連接孔；
撓性連接線，所述撓性連接線依次串過所述履帶塊的所述邊連接孔與所述間隔件的中心連接孔，將多個履帶塊與間隔件間隔相連，形成環(huán)形；
鎖定件，所述鎖定件將所述撓性連接線端頭鎖定。
2.根據(jù)權利要求1所述的撓性件串聯(lián)履帶，其特征在于，所述間隔件為球形或鼓形，所述間隔件處于兩個所述履帶塊之間，置于兩個所述履帶塊之間的所述間隔件不少于一個。
3.根據(jù)權利要求1所述的撓性件串聯(lián)履帶，其特征在于，所述導向件與所述履帶塊主體為一體化設計。
4.根據(jù)權利要求1所述的撓性件串聯(lián)履帶，其特征在于：
所述履帶塊的所述履帶塊主體上設有底孔；
所述履帶塊的所述導向件呈圓柱體，設于所述履帶塊主體的所述底孔內(nèi)并固定連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種撓性件串聯(lián)履帶，其特征在于：
所述履帶塊的所述履帶塊主體上設有底孔；
所述履帶塊的所述導向件包括：
銷柱，所述銷柱設于所述履帶塊主體上的所述底孔內(nèi)并固定連接；
轉動套，所述轉動套可轉動地套裝在所述銷柱外。
6.根據(jù)權利要求1所述的撓性件串聯(lián)履帶，其特征在于，所述撓性連接件為鋼絲繩。
7.根據(jù)權利要求1所述的撓性件串聯(lián)履帶，其特征在于，所述履帶塊主體的下方設有扒地齒。
8.根據(jù)權利要求1所述的撓性件串聯(lián)履帶，其特征在于，所述履帶塊還包括橡膠塊，所述橡膠塊與所述履帶塊主體相連。
9.根據(jù)權利要求1所述的撓性件串聯(lián)履帶，其特征在于，所述履帶塊主體采用金屬材料或非金屬材料。
10.一種消防機器人移動平臺，所述消防機器人移動平臺包括：
主車體；
履帶單元，所述履帶單元為兩個，分別連接在所述主車體的兩側，所述履帶單元包括：
履帶架，所述履帶架與所述主車體相連；
驅(qū)動輪組件，所述驅(qū)動輪組件包括驅(qū)動輪與驅(qū)動件，所述驅(qū)動輪安裝在履帶架上，所述驅(qū)動件與所述驅(qū)動輪相連并驅(qū)動所述驅(qū)動輪轉動；
改向輪，所述改向輪安裝在所述履帶架上，所述改向輪中部設有輪槽，所述導向件處于所述改向輪的所述輪槽中；
承重輪，所述承重輪與所述履帶架相連，且所述承重輪設計為輪對結構，每組所述承重輪包括兩個同軸相連的承重側輪，所述導向件設在兩個所述承重側輪之間；
如權利要求1-9之一所述的撓性件串聯(lián)履帶，所述撓性件串聯(lián)履帶包絡在所述驅(qū)動輪、所述改向輪、所述承重輪外，且所述驅(qū)動輪的輪齒處于所述撓性件串聯(lián)履帶的兩個所述履帶塊之間并驅(qū)動所述撓性件串聯(lián)履帶。