本實(shí)用新型涉及鉆鑿機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種掘進(jìn)鉆車底盤。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的掘進(jìn)鉆車的底盤，驅(qū)動總成一般采用車橋及傳動軸的形式連接。由于考慮到掘進(jìn)鉆車車重及車橋?qū)挾鹊纫蛩?，掘進(jìn)鉆車總寬度不能設(shè)計(jì)的太小，而由于掘進(jìn)鉆車在巷道中使用，較寬的車體會影響鉆車巷道的通行性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種有利于減小鉆車總寬度的掘進(jìn)鉆車底盤。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：

一種掘進(jìn)鉆車底盤，包括前車架、后車架和由動力液壓源獨(dú)立驅(qū)動的四個驅(qū)動總成，前車架的后端與后車架的前端通過鉸接軸鉸接，后車架與前車架之間安裝有轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸的一端固定在前車架上，轉(zhuǎn)向油缸的另一端固定在后車架上；其中兩個驅(qū)動總成對稱安裝在前車架的左右兩側(cè)，另外兩個驅(qū)動總成對稱安裝在后車架的左右兩側(cè)。

作為優(yōu)選，后車架的上部設(shè)有用于安裝動力液壓源的安裝位。

作為優(yōu)選，驅(qū)動總成由驅(qū)動馬達(dá)，減速器及駐車制動裝置等組成。

作為優(yōu)選，后車架的中部設(shè)有從后車架長度方向貫穿后車架的中心軸，后車架上安裝有懸掛平衡裝置，懸掛平衡裝置沿后車架的寬度方向設(shè)置，懸掛平衡裝置可旋轉(zhuǎn)固定在中心軸上；后車架上的兩個驅(qū)動總成分別安裝在懸掛平衡裝置的兩端。

作為優(yōu)選，懸掛平衡裝置通過中心軸鉸接于后車架上。

作為優(yōu)選，前車架和后車架上分別安裝有液壓支腿，所述液壓支腿包括可伸縮的支撐桿。

上述結(jié)構(gòu)的掘進(jìn)鉆車底盤，具有以下有益效果：1)相比于現(xiàn)有技術(shù)，取消了車橋和傳動軸，能有效減小鉆車的總寬；2)將底盤分為相互鉸接的前車架和后車架，并且設(shè)置轉(zhuǎn)向油缸，可以實(shí)現(xiàn)鉆車轉(zhuǎn)向的要求；3)在后車架上設(shè)置懸掛平衡裝置，并且將后車架上的兩個驅(qū)動總成固定在懸掛平衡裝置的左右兩端，能保證車輛在不同路面行駛的平穩(wěn)性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的俯視圖。

圖4為圖2中B處放大圖。

圖5為圖2中A-A向剖視圖。

圖6為本實(shí)用新型中的懸掛平衡裝置示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明。

如圖1～6所示的一種掘進(jìn)鉆車的底盤，包括前車架3和后車架5，前車架3的后端與后車架5的前端通過鉸接軸4鉸接。如圖4所示，前車架3的后端設(shè)有兩組上下設(shè)置的連接結(jié)構(gòu)，每組連接結(jié)構(gòu)包括兩塊上下設(shè)置的連接板；后車架5的前端設(shè)有上下設(shè)置的兩個插接板，上方插接板插入前車架3后端的上方的兩個連接板的間隙中，并通過鉸接軸4鉸接，下方插接板插入前車架3后端的下方的兩個連接板的間隙中，并通過鉸接軸4鉸接。后車架5可相對前車架3左右旋轉(zhuǎn)。在后車架5與前車架3之間安裝轉(zhuǎn)向油缸8，轉(zhuǎn)向油缸的一端固定在前車架3上，轉(zhuǎn)向油缸8的另一端固定在后車架5上，通過轉(zhuǎn)向油缸8的活塞桿的伸出或縮回，可實(shí)現(xiàn)底盤的轉(zhuǎn)向，底盤的轉(zhuǎn)向角度通過轉(zhuǎn)向油缸的行程控制，本實(shí)施例中的底盤可實(shí)現(xiàn)+40°～-40°的轉(zhuǎn)向。

掘進(jìn)鉆車底盤上安裝四個驅(qū)動總成2，四個驅(qū)動總成2分別由鉆車的動力液壓源獨(dú)立驅(qū)動。其中兩個驅(qū)動總成2對稱安裝在前車架3的左右兩側(cè)，另外兩個驅(qū)動總成2對稱安裝在后車架5的左右兩側(cè)。后車架5的上部設(shè)有用于安裝動力液壓源的安裝位。后車架5的中部設(shè)有從后車架5長度方向貫穿后車架5的中心軸7，后車架5上安裝有懸掛平衡裝置6，懸掛平衡裝置6沿后車架5的寬度方向設(shè)置，懸掛平衡裝置6通過中心軸7鉸接于后車架5上，懸掛平衡裝置6可繞中心軸旋轉(zhuǎn)。后車架5上的兩個驅(qū)動總成2分別安裝在懸掛平衡裝置6的兩端，當(dāng)鉆車行經(jīng)凹凸不平的路面時，懸掛平衡裝置6帶動兩端的驅(qū)動總成2繞中心軸7旋轉(zhuǎn)，本實(shí)施例中的底盤可實(shí)現(xiàn)+10°～-10°的左右擺動，可保證車輛在不平路面行駛的平穩(wěn)性。

并且，在前車架3的前端及后車架5的后端分別安裝有兩個對稱設(shè)置的液壓支腿1，液壓支腿1包括可伸縮的支撐桿，以便于在需要時抬升鉆車。液壓支腿1是液壓油缸。

上述結(jié)構(gòu)的底盤，由于四組驅(qū)動總成2相互獨(dú)立，因此相對于現(xiàn)有技術(shù)中通過車橋及傳動軸連接的鉆車底盤，其寬度可以設(shè)置的更小，避免因車橋?qū)挾仍斐傻能圀w過寬情況。且底盤的整體結(jié)構(gòu)簡單，制造方便。