本發(fā)明涉及拖拉機(jī)組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種拖拉機(jī)裝配件自動(dòng)化搬運(yùn)裝置及裝配線。

背景技術(shù)：

拖拉機(jī)(tractor)用于牽引和驅(qū)動(dòng)作業(yè)機(jī)械完成各項(xiàng)移動(dòng)式作業(yè)的自走式動(dòng)力機(jī)。也可做固定作業(yè)動(dòng)力。由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)、行走、轉(zhuǎn)向、液壓懸掛、動(dòng)力輸出、電器儀表、駕駛操縱及牽引等系統(tǒng)或裝置組成。發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力由傳動(dòng)系統(tǒng)傳給驅(qū)動(dòng)輪，使拖拉機(jī)行駛，現(xiàn)實(shí)生活中，常見的都是以橡膠皮帶作為動(dòng)力傳送的媒介。按功能和用途分農(nóng)業(yè)、工業(yè)和特殊用途等拖拉機(jī)；按結(jié)構(gòu)類型分輪式、履帶式、船形拖拉機(jī)和自走底盤等。

目前，拖拉機(jī)在裝備過程中，多數(shù)需要人工進(jìn)行搬運(yùn)裝配件，或者采用叉車等進(jìn)行裝配件的搬運(yùn)。效率低下，而且容易出現(xiàn)人員受傷的問題，極大的影響了裝配工作的進(jìn)展。

因此，開發(fā)一種拖拉機(jī)裝配件自動(dòng)化搬運(yùn)裝置及裝配線，不但具有迫切的研究?jī)r(jià)值，也具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和工業(yè)應(yīng)用潛力，這正是本發(fā)明得以完成的動(dòng)力所在和基礎(chǔ)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述所指出的現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明人對(duì)此進(jìn)行了深入研究，在付出了大量創(chuàng)造性勞動(dòng)后，從而完成了本發(fā)明。

具體而言，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種拖拉機(jī)裝配件自動(dòng)化搬運(yùn)裝置及裝配線，以解決上述的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種拖拉機(jī)裝配件自動(dòng)化搬運(yùn)裝置，包括運(yùn)載車盤，所述運(yùn)載車盤上安裝有裝配件抬取機(jī)構(gòu)，

所述裝配件抬取機(jī)構(gòu)包括

機(jī)架，所述機(jī)架的底部與所述裝載車盤固定連接；

機(jī)械手，所述機(jī)械手包括抬取曲臂，所述抬取曲臂的一端鉸接安裝于所述機(jī)架上，所述抬取曲臂一端連接抬取氣缸，另一端鉸接安裝有抬取機(jī)械手指，所述抬取機(jī)械手指與抬取曲臂之間設(shè)有拉伸彈簧，所述抬取氣缸的缸體鉸接安裝于氣缸座上，所述機(jī)架上設(shè)有抬取支座，所述抬取曲臂鉸接安裝于所述抬取支座上，所述抬取支座和氣缸座的高度均可調(diào)；

以及送件機(jī)構(gòu)，所述送件機(jī)構(gòu)的送件方向與所述機(jī)架的延伸方向平行。

在本發(fā)明的所述一種拖拉機(jī)裝配件自動(dòng)化搬運(yùn)裝置中，作為一種改進(jìn)，所述運(yùn)載車盤于具有所述機(jī)械手的一側(cè)底部安裝有升降支承架，所述升降支撐架包括支撐氣缸，所述支撐氣缸的缸體固定安裝于所述運(yùn)載車盤上，所述支撐氣缸的活塞桿豎直朝下，且所述活塞桿的端部安裝有墊板。

在本發(fā)明的所述一種拖拉機(jī)裝配件自動(dòng)化搬運(yùn)裝置中，作為一種改進(jìn)，所述運(yùn)載車盤的底部安裝有滾動(dòng)輪。

在本發(fā)明的所述一種拖拉機(jī)裝配件自動(dòng)化搬運(yùn)裝置中，作為一種改進(jìn)，所述滾動(dòng)輪利用輪軸安裝于所述運(yùn)載車盤的底部，所述輪軸貫穿整個(gè)所述運(yùn)載車盤，且所述輪軸的設(shè)置方向與所述運(yùn)載車盤的運(yùn)動(dòng)方向垂直。

在本發(fā)明的所述一種拖拉機(jī)裝配件自動(dòng)化搬運(yùn)裝置中，作為一種改進(jìn)，所述運(yùn)載車盤的底部具有一體成型的輪軸安裝座，所述輪軸約束于所述輪軸安裝座內(nèi)，且能夠沿軸向方向做調(diào)整移動(dòng)，所述輪軸的中間位置設(shè)置有凸起限位盤，并利用所述凸起限位盤轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有推動(dòng)座，所述推動(dòng)座與推動(dòng)氣缸相連。

在本發(fā)明的所述一種拖拉機(jī)裝配件自動(dòng)化搬運(yùn)裝置中，作為一種改進(jìn)，所述推動(dòng)氣缸的缸體固接于所述運(yùn)載車盤的底部，所述推動(dòng)氣缸的活塞桿與所述推動(dòng)座連接。

在本發(fā)明的所述一種拖拉機(jī)裝配件自動(dòng)化搬運(yùn)裝置中，作為一種改進(jìn)，所述機(jī)架的另一側(cè)也設(shè)置有所述機(jī)械手，兩側(cè)的所述機(jī)械手以所述機(jī)架的中心對(duì)稱分布。

在本發(fā)明的所述一種拖拉機(jī)裝配件自動(dòng)化搬運(yùn)裝置中，作為一種改進(jìn)，所述機(jī)架的中間位置安裝有防護(hù)托架，所述防護(hù)托架底部設(shè)置有若干用以支撐所述防護(hù)托架的緩沖彈簧，所述緩沖彈簧均套裝于導(dǎo)向筒內(nèi)，所述導(dǎo)向筒固定安裝于機(jī)架上。

在本發(fā)明的所述一種拖拉機(jī)裝配件自動(dòng)化搬運(yùn)裝置中，作為一種改進(jìn)，所述送件機(jī)構(gòu)包括送件道，所述送件道的上安裝有若干滾動(dòng)桿，方便配件的移動(dòng)，同時(shí)，所述送件道兩端均安裝有升降支撐座，所述升降支撐座的高度可以實(shí)現(xiàn)調(diào)整，方便裝配件利用重力進(jìn)行移動(dòng)。

一種拖拉機(jī)裝配線，具有如上所述的拖拉機(jī)裝配件自動(dòng)化搬運(yùn)裝置。

一種拖拉機(jī)裝配線，還包括與所述滾動(dòng)輪配合使用的軌道，所述軌道布設(shè)于所述送件機(jī)構(gòu)兩側(cè)，所述滾動(dòng)輪具有與所述軌道相配合的輪緣，所述輪緣設(shè)置有耐磨層。

由于滾動(dòng)輪承受較大的壓力，因此，本發(fā)明中，所述滾動(dòng)輪采用如下特定材料制造而成，所述特定材料以重量百分比為單位，含有C 3.3-3.4，Si 2.1-2.2，Mn 1.1-1.2，P 0.16-0.17，S 0.1-0.2，Cr 0.43-0.45，Mo 0.67-0.71，Cu0.54-0.56，B 0.065-0.072，Ni 0.9-1.2，余量為Fe以及不可避免的雜質(zhì)。其中的Mn元素能夠大大提高疲勞性能，材料中含有Mn可以使得滾動(dòng)輪均勻變形，同時(shí)可以使得裂紋在整個(gè)晶粒內(nèi)部形成，而非集中于境界處，另一方面，含有Mn也是裂紋擴(kuò)展的阻力，當(dāng)裂紋尖端擴(kuò)展至含Mn相時(shí)，裂紋會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，增大裂紋擴(kuò)張途徑，從而提高材料的斷裂韌性和疲勞抗力。其中的Mo元素能提高淬透性、細(xì)化組織、改善韌性。B元素能置換碳化物中的C，形成硬質(zhì)硼化物，也能使共晶點(diǎn)左移，形成共晶的碳化物；并且還有細(xì)化硬質(zhì)相、提高堆焊層硬度等作用。通過以上協(xié)同，大大提高了滾動(dòng)輪的耐磨性和抗疲勞性。

所述滾動(dòng)輪采用特定的制造方法，步驟為：

(1)通電熔化爐料(含有Fe、C、P、S的初料)，當(dāng)鋼液熔池形成后，推料助熔，并加入渣料造渣，當(dāng)爐料熔化80％-85％時(shí)，吹氧助熔，熔化末期加入Mo(鉬鐵)，爐料熔清后，充分?jǐn)嚢桎撘海３衷吭?-5wt％；

(2)當(dāng)鋼液溫度達(dá)到1565-1570℃時(shí)，加入Si(硅鐵)，吹氧脫碳，吹氧壓力為0.6-0.7Mpa，耗氧量為6.5-7.5m³/t，充分?jǐn)嚢?-6h；

(3)停止吹氧，加入預(yù)脫氧劑，隨后加入Cr(鉻鐵)，加入混合還原劑還原，待物料熔清，充分?jǐn)嚢桎撘?-3h，依序加入Mn、Cu、Ni元素，并在攪拌的情況下加入納米粉末級(jí)別的B材料，繼續(xù)攪拌2-5h；

鋼液出爐前在鋼包內(nèi)鎮(zhèn)靜5-10min后澆注成滾動(dòng)輪。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述預(yù)脫氧劑為鋁塊和硅鈣石的混合物，其中，鋁塊用量為0.5kg/t_鋼，硅鈣石用量為2kg/t_鋼。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述混合還原劑用量為3-5kg/t_鋼，為硅鐵粉和硅鈣粉的混合物，硅鐵粉和硅鈣粉的質(zhì)量比為1：2。

所述耐磨層采用的特定材料以重量百分比為單位，含有C0.25-0.35，Mn0.71-0.80，Cr4.0-4.5，Ni 1.4-1.6，Mo0.2-0.3，V 0.19-0.21，Ti 0.20-0.30，Co0.21-0.31，P0.01-0.03，S 0.01-0.02，余量為Fe以及不可避免的雜質(zhì)。其中的Mn元素能夠大大提高疲勞性能，材料中含有Mn可以使得配件均勻變形，同時(shí)可以使得裂紋在整個(gè)晶粒內(nèi)部形成，而非集中于境界處，另一方面，含有Mn也是裂紋擴(kuò)展的阻力，當(dāng)裂紋尖端擴(kuò)展至含Mn相時(shí)，裂紋會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，增大裂紋擴(kuò)張途徑，從而提高材料的斷裂韌性和疲勞抗力。柱塞組分中加入B材料可以提高淬透性，作用機(jī)理為：B在奧氏體境界偏聚，組分中C、P元素對(duì)B提高配件的淬透性作用具有重要影響，利用多種元素的復(fù)合作用，顯著提高并穩(wěn)定配件的淬透性，這對(duì)于配件后續(xù)的滲氮處理關(guān)聯(lián)緊密，具有非常重要的意義。

采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的所述機(jī)械手包括抬取曲臂，所述抬取曲臂的一端鉸接安裝于所述機(jī)架上，所述抬取曲臂一端連接抬取氣缸，另一端鉸接安裝有抬取機(jī)械手指，所述抬取機(jī)械手指與抬取曲臂之間設(shè)有拉伸彈簧，所述抬取氣缸的缸體鉸接安裝于氣缸座上，所述機(jī)架上設(shè)有抬取支座，所述抬取曲臂鉸接安裝于所述抬取支座上，所述抬取支座和氣缸座的高度均可調(diào)。基于這種結(jié)構(gòu)，整機(jī)操作簡(jiǎn)單，減少了人工操作，使用方便，降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了安全事故；并且整套裝置運(yùn)行速度快，效率高，方便拖拉機(jī)配件的抬取，提高了作業(yè)效率。

本發(fā)明所述運(yùn)載車盤于具有所述機(jī)械手的一側(cè)底部安裝有升降支承架，所述升降支撐架包括支撐氣缸，所述支撐氣缸的缸體固定安裝于所述運(yùn)載車盤上，所述支撐氣缸的活塞桿豎直朝下，且所述活塞桿的端部安裝有墊板?；谶@種結(jié)構(gòu)，本發(fā)明在工作時(shí)，抬取拖拉機(jī)配件的過程中，利用支撐氣缸起到非常好的支撐、穩(wěn)定作用，確保了運(yùn)載車盤的運(yùn)行安全、平穩(wěn)。

本發(fā)明運(yùn)載車盤的底部安裝有滾動(dòng)輪，所述滾動(dòng)輪利用輪軸安裝于所述運(yùn)載車盤的底部，所述輪軸貫穿整個(gè)所述運(yùn)載車盤，且所述輪軸的設(shè)置方向與所述運(yùn)載車盤的運(yùn)動(dòng)方向垂直，所述運(yùn)載車盤的底部具有一體成型的輪軸安裝座，所述輪軸約束于所述輪軸安裝座內(nèi)，且能夠沿軸向方向做調(diào)整移動(dòng)，所述輪軸的中間位置設(shè)置有凸起限位盤，并利用所述凸起限位盤轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有推動(dòng)座，所述推動(dòng)座與推動(dòng)氣缸相連，所述推動(dòng)氣缸的缸體固接于所述運(yùn)載車盤的底部，所述推動(dòng)氣缸的活塞桿與所述推動(dòng)座連接。基于這種結(jié)構(gòu)，本發(fā)明能夠在將拖拉機(jī)配件抬取之后，利用滾動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)直接搬運(yùn)、對(duì)接、裝配；同時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)垂直于軌道方向的調(diào)整，在推動(dòng)氣缸的作用下，能夠帶動(dòng)配件進(jìn)行移動(dòng)，方便裝備時(shí)微量的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)高效的對(duì)接。

總之，本發(fā)明提高了拖拉機(jī)配件的自動(dòng)化抬取、對(duì)接，大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是運(yùn)載車盤的底部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。但這些例舉性實(shí)施方式的用途和目的僅用來例舉本發(fā)明，并非對(duì)本發(fā)明的實(shí)際保護(hù)范圍構(gòu)成任何形式的任何限定，更非將本發(fā)明的保護(hù)范圍局限于此。

如圖1、圖2所示，一種拖拉機(jī)裝配件自動(dòng)化搬運(yùn)裝置，包括運(yùn)載車盤1，所述運(yùn)載車盤1上安裝有裝配件抬取機(jī)構(gòu)，所述裝配件抬取機(jī)構(gòu)包括機(jī)架2、機(jī)械手3以及送件機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架2的底部與所述裝載車盤1固定連接；所述機(jī)械手3包括抬取曲臂31，所述抬取曲臂31的一端鉸接安裝于所述機(jī)架2上，所述抬取曲臂31一端連接抬取氣缸32，另一端鉸接安裝有抬取機(jī)械手指33，所述抬取機(jī)械手指33與抬取曲臂31之間設(shè)有拉伸彈簧34，所述抬取氣缸32的缸體鉸接安裝于氣缸座36上，所述機(jī)架上設(shè)有抬取支座35，所述抬取曲臂鉸接安裝于所述抬取支座35上，所述抬取支座35和氣缸座36的高度均可調(diào)；所述送件機(jī)構(gòu)的送件方向與所述機(jī)架的延伸方向平行。

在所述運(yùn)載車盤于具有所述機(jī)械手3的一側(cè)底部安裝有升降支承架4，所述升降支撐架4包括支撐氣缸，所述支撐氣缸的缸體固定安裝于所述運(yùn)載車盤上，所述支撐氣缸的活塞桿豎直朝下，且所述活塞桿的端部安裝有墊板。抬取拖拉機(jī)配件的過程中，支撐氣缸的活塞桿向下伸出，直至墊板落到地面，利用支撐氣缸起到非常好的支撐、穩(wěn)定作用，確保了運(yùn)載車盤的運(yùn)行安全、平穩(wěn)。

本實(shí)施例中，所述運(yùn)載車盤的底部安裝有滾動(dòng)輪5。所述滾動(dòng)輪5利用輪軸6安裝于所述運(yùn)載車盤的底部，所述輪軸貫穿整個(gè)所述運(yùn)載車盤1，且所述輪軸的設(shè)置方向與所述運(yùn)載車盤的運(yùn)動(dòng)方向垂直。所述運(yùn)載車盤1的底部具有一體成型的輪軸安裝座7，所述輪軸約束于所述輪軸安裝座7內(nèi)，且能夠沿軸向方向做調(diào)整移動(dòng)，所述輪軸的中間位置設(shè)置有凸起限位盤61，并利用所述凸起限位盤轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有推動(dòng)座62，所述推動(dòng)座62與推動(dòng)氣缸63相連。所述推動(dòng)氣缸的缸體固接于所述運(yùn)載車盤的底部，所述推動(dòng)氣缸的活塞桿與所述推動(dòng)座連接。

為了提高效率，所述機(jī)架的另一側(cè)也設(shè)置有所述機(jī)械手3，兩側(cè)的所述機(jī)械手以所述機(jī)架的中心對(duì)稱分布。兩側(cè)的機(jī)械手可以獨(dú)立工作。

為了防止配件的損壞，所述機(jī)架的中間位置安裝有防護(hù)托架8，所述防護(hù)托架底部設(shè)置有若干用以支撐所述防護(hù)托架的緩沖彈簧81，所述緩沖彈簧均套裝于導(dǎo)向筒82內(nèi)，所述導(dǎo)向筒82固定安裝于機(jī)架上。

所述送件機(jī)構(gòu)包括送件道9，所述送件道9的上安裝有若干滾動(dòng)桿91，方便配件的移動(dòng)，同時(shí)，所述送件道兩端均安裝有升降支撐座92，所述升降支撐座的高度可以實(shí)現(xiàn)調(diào)整，方便裝配件利用重力進(jìn)行移動(dòng)。

本發(fā)明還提供了一種拖拉機(jī)裝配線，具有如上所述的拖拉機(jī)裝配件自動(dòng)化搬運(yùn)裝置。該一種拖拉機(jī)裝配線，還包括與所述滾動(dòng)輪配合使用的軌道10，所述軌道布設(shè)于所述送件機(jī)構(gòu)兩側(cè)，所述滾動(dòng)輪具有與所述軌道相配合的輪緣，所述輪緣設(shè)置有耐磨層。在此不作贅述。

另外，由于滾動(dòng)輪承受較大的壓力，因此，所述滾動(dòng)輪采用如下特定材料制造而成，所述特定材料以重量百分比為單位，含有C 3.4，Si 2.1，Mn 1.2，P 0.16，S 0.2，Cr 0.43，Mo 0.71，Cu 0.54，B 0.072，Ni 0.9，余量為Fe以及不可避免的雜質(zhì)。其中的Mn元素能夠大大提高疲勞性能，材料中含有Mn可以使得滾動(dòng)輪均勻變形，同時(shí)可以使得裂紋在整個(gè)晶粒內(nèi)部形成，而非集中于境界處，另一方面，含有Mn也是裂紋擴(kuò)展的阻力，當(dāng)裂紋尖端擴(kuò)展至含Mn相時(shí)，裂紋會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，增大裂紋擴(kuò)張途徑，從而提高材料的斷裂韌性和疲勞抗力。其中的Mo元素能提高淬透性、細(xì)化組織、改善韌性。B元素能置換碳化物中的C，形成硬質(zhì)硼化物，也能使共晶點(diǎn)左移，形成共晶的碳化物；并且還有細(xì)化硬質(zhì)相、提高堆焊層硬度等作用。通過以上協(xié)同，大大提高了滾動(dòng)輪的耐磨性和抗疲勞性。

所述滾動(dòng)輪采用特定的制造方法，步驟為：

(1)通電熔化爐料(含有Fe、C、P、S的初料)，當(dāng)鋼液熔池形成后，推料助熔，并加入渣料造渣，當(dāng)爐料熔化80％時(shí)，吹氧助熔，熔化末期加入Mo(鉬鐵)，爐料熔清后，充分?jǐn)嚢桎撘?，保持渣量?wt％；

(2)當(dāng)鋼液溫度達(dá)到1570℃時(shí)，加入Si(硅鐵)，吹氧脫碳，吹氧壓力為0.6Mpa，耗氧量為7.5m³/t，充分?jǐn)嚢?h；

(3)停止吹氧，加入預(yù)脫氧劑，隨后加入Cr(鉻鐵)，加入混合還原劑還原，待物料熔清，充分?jǐn)嚢桎撘?h，依序加入Mn、Cu、Ni元素，并在攪拌的情況下加入納米粉末級(jí)別的B材料，繼續(xù)攪拌5h，所述預(yù)脫氧劑為鋁塊和硅鈣石的混合物，其中，鋁塊用量為0.5kg/t_鋼，硅鈣石用量為2kg/t_鋼；所述混合還原劑用量為3-5kg/t_鋼，為硅鐵粉和硅鈣粉的混合物，硅鐵粉和硅鈣粉的質(zhì)量比為1：2；

鋼液出爐前在鋼包內(nèi)鎮(zhèn)靜10min后澆注成滾動(dòng)輪。

所述耐磨層采用的特定材料以重量百分比為單位，含有C0.35，Mn0.71，Cr4.0，Ni 1.6，Mo0.3，V 0.19，Ti 0.30，Co0.21，P 0.03，S 0.02，余量為Fe以及不可避免的雜質(zhì)。其中的Mn元素能夠大大提高疲勞性能，材料中含有Mn可以使得配件均勻變形，同時(shí)可以使得裂紋在整個(gè)晶粒內(nèi)部形成，而非集中于境界處，另一方面，含有Mn也是裂紋擴(kuò)展的阻力，當(dāng)裂紋尖端擴(kuò)展至含Mn相時(shí)，裂紋會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，增大裂紋擴(kuò)張途徑，從而提高材料的斷裂韌性和疲勞抗力。柱塞組分中加入B材料可以提高淬透性，作用機(jī)理為：B在奧氏體境界偏聚，組分中C、P元素對(duì)B提高配件的淬透性作用具有重要影響，利用多種元素的復(fù)合作用，顯著提高并穩(wěn)定配件的淬透性，這對(duì)于配件后續(xù)的滲氮處理關(guān)聯(lián)緊密，具有非常重要的意義。

應(yīng)當(dāng)理解，這些實(shí)施例的用途僅用于說明本發(fā)明而非意欲限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。此外，也應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)、修改和/或變型，所有的這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍之內(nèi)。