無反射板激光導(dǎo)航agv小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及無人駕駛運(yùn)輸設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種無反射板激光導(dǎo)航AGV小車，本實用新型的無反射板激光導(dǎo)航AGV小車保障了驅(qū)動電機(jī)的使用壽命，并且小車意外發(fā)生撞擊時可起到更好的保護(hù)效果；包括車體，車體的底部設(shè)置有驅(qū)動輪和被動輪，車體的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，車體上設(shè)置有激光導(dǎo)航控制裝置，當(dāng)開關(guān)處于開啟狀態(tài)時，升降控制電機(jī)的輸出端帶動杠桿與升降控制電機(jī)輸出端連接處的端部向下運(yùn)動，此時杠桿與固定板接觸的端部向上運(yùn)動；還包括第一緩沖板、第二緩沖板和第一彈簧組，第一緩沖板安裝在車體的前端，第二緩沖板安裝在第一緩沖板的前方，并且第一彈簧組安裝在第一緩沖板和第二緩沖板之間。
【專利說明】無反射板激光導(dǎo)航AGV小車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人駕駛運(yùn)輸設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種無反射板激光導(dǎo)航AGV小車。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，AGV小車(自動導(dǎo)航小車)是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有小車編程與停車裝置、安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。近年來隨著現(xiàn)代物流以及相關(guān)技術(shù)在我國高速發(fā)展，AGV已廣泛應(yīng)用于物流系統(tǒng)和柔性制造系統(tǒng)中，其高效、快捷、靈活，大大提高了生產(chǎn)自動化程度和生產(chǎn)效率。激光引導(dǎo)是在九十年代中期開始采用的先進(jìn)的引導(dǎo)方式，是除GPS外唯一不需要地面處理的引導(dǎo)方式，激光引導(dǎo)AGV小車采用激光掃描器和預(yù)先在AGV小車運(yùn)行區(qū)域周圍布置好位置的反光板作為激光定位所需的基礎(chǔ)環(huán)境，主要完成路徑規(guī)劃、定位和避障等任務(wù)。
[0003]現(xiàn)有的無反射板激光導(dǎo)航AGV小車包括車體，車體的底部設(shè)置有驅(qū)動輪和被動輪，車體的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，并且驅(qū)動電機(jī)的輸出端與驅(qū)動輪連接在一起；車體上設(shè)置有激光導(dǎo)航控制裝置，激光導(dǎo)航控制裝置與驅(qū)動電機(jī)電連接；使用時通過激光導(dǎo)航控制裝置進(jìn)行導(dǎo)航控制，并對整體小車的行駛方向及行駛速度等進(jìn)行控制，非常使用；但是這種無反射板激光導(dǎo)航AGV小車使用中發(fā)現(xiàn)，由于其在驅(qū)動電機(jī)因故障等原因停止轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下進(jìn)行移動時，驅(qū)動輪與地面接觸，人工推動時驅(qū)動輪會一起轉(zhuǎn)動，此時驅(qū)動電機(jī)會因此產(chǎn)生感應(yīng)電流，對驅(qū)動電機(jī)造成損壞，降低了驅(qū)動電機(jī)的使用壽命；并且在小車行駛時如遇特殊情況撞上物體時，因沒有保護(hù)措施，導(dǎo)致小車發(fā)生撞擊時非常容易損壞。
實用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種保障了驅(qū)動電機(jī)的使用壽命，并且小車意外發(fā)生撞擊時可起到更好的保護(hù)效果的無反射板激光導(dǎo)航AGV小車。
[0005]本實用新型的無反射板激光導(dǎo)航AGV小車，包括車體，車體的底部設(shè)置有驅(qū)動輪和被動輪，車體的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，并且驅(qū)動電機(jī)的輸出端與驅(qū)動輪連接在一起；車體上設(shè)置有激光導(dǎo)航控制裝置，激光導(dǎo)航控制裝置與驅(qū)動電機(jī)電連接；所述車體內(nèi)設(shè)置有固定板、支柱、杠桿和升降控制電機(jī)，所述車體上設(shè)置有開關(guān)；所述驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動輪安裝在固定板上，所述支柱安裝在所述車體內(nèi)壁上，所述杠桿的一端與固定板接觸，所述杠桿的另一端安裝在所述升降控制電機(jī)的輸出端，并且所述杠桿的中央部位搭在所述支柱上，所述開關(guān)與升降控制電機(jī)電連接，當(dāng)所述開關(guān)處于開啟狀態(tài)時，所述升降控制電機(jī)的輸出端帶動杠桿與升降控制電機(jī)輸出端連接處的端部向下運(yùn)動，此時所述杠桿與固定板接觸的端部向上運(yùn)動；還包括第一緩沖板、第二緩沖板和第一彈簧組，第一緩沖板安裝在所述車體的前端，所述第二緩沖板安裝在所述第一緩沖板的前方，并且所述第一彈簧組安裝在第一緩沖板和第二緩沖板之間。
[0006]本實用新型的無反射板激光導(dǎo)航AGV小車，還包括第三緩沖板、第四緩沖板和第二彈簧組，所述第一緩沖板位于所述車體的左前端，所述第三緩沖板位于所述車體的右前端，所述第四緩沖板安裝在所述第三緩沖板的前方，并且所述第二彈簧組安裝在第三緩沖板和第四緩沖板之間。
[0007]本實用新型的無反射板激光導(dǎo)航AGV小車，還包括輪架，所述被動輪安裝在所述輪架上，并且所述輪架安裝在所述車體的底部。
[0008]本實用新型的無反射板激光導(dǎo)航AGV小車，所述開關(guān)包括升降控制開關(guān)和電源開關(guān)，所述升降控制電機(jī)與升降控制開關(guān)和電源開關(guān)串聯(lián)在一起，當(dāng)升降控制開關(guān)和電源開關(guān)均位于開啟狀態(tài)時，所述升降控制電機(jī)的輸出端帶動杠桿與升降控制電機(jī)輸出端連接處的端部向下運(yùn)動，此時所述杠桿與固定板接觸的端部向上運(yùn)動。
[0009]本實用新型的無反射板激光導(dǎo)航AGV小車，所述車體的外壁上設(shè)置有操作面板，所述升降控制開關(guān)和電源開關(guān)均安裝在所述操作面板上。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型的有益效果為:通過上述設(shè)置，可以通過開關(guān)和升降控制電機(jī)的配合進(jìn)行杠桿的控制，從而在需要時對驅(qū)動輪進(jìn)行提升，進(jìn)而達(dá)到在檢修等情況出現(xiàn)時推動整體AGV小車不會對驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行傷害，從而有效的保障了驅(qū)動電機(jī)的使用壽命；并且通過第一緩沖板、第二緩沖板和第一彈簧組的配合可以更好的對小車進(jìn)行保護(hù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0013]如圖1所示，本實用新型的無反射板激光導(dǎo)航AGV小車，包括車體1，車體的底部設(shè)置有驅(qū)動輪2和被動輪3，車體的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，并且驅(qū)動電機(jī)的輸出端與驅(qū)動輪連接在一起；車體上設(shè)置有激光導(dǎo)航控制裝置11，激光導(dǎo)航控制裝置與驅(qū)動電機(jī)電連接；車體內(nèi)設(shè)置有固定板4、支柱5、杠桿6和升降控制電機(jī)7，車體上設(shè)置有開關(guān)；驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動輪安裝在固定板上，支柱安裝在車體內(nèi)壁上，杠桿的一端與固定板接觸，杠桿的另一端安裝在升降控制電機(jī)的輸出端，并且杠桿的中央部位搭在支柱上，開關(guān)與升降控制電機(jī)電連接，當(dāng)開關(guān)處于開啟狀態(tài)時，升降控制電機(jī)的輸出端帶動杠桿與升降控制電機(jī)輸出端連接處的端部向下運(yùn)動，此時杠桿與固定板接觸的端部向上運(yùn)動；還包括第一緩沖板、第二緩沖板和第一彈簧組，第一緩沖板安裝在車體的前端，第二緩沖板安裝在第一緩沖板的前方，并且第一彈簧組安裝在第一緩沖板和第二緩沖板之間；通過上述設(shè)置，可以通過開關(guān)和升降控制電機(jī)的配合進(jìn)行杠桿的控制，從而在需要時對驅(qū)動輪進(jìn)行提升，進(jìn)而達(dá)到在檢修等情況出現(xiàn)時推動整體AGV小車不會對驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行傷害，從而有效的保障了驅(qū)動電機(jī)的使用壽命；并且通過第一緩沖板、第二緩沖板和第一彈簧組的配合可以更好的對小車進(jìn)行保護(hù)。
[0014]本實用新型的無反射板激光導(dǎo)航AGV小車,還包括第三緩沖板12、第四緩沖板13和第二彈簧組，第一緩沖板位于車體的左前端，第三緩沖板位于車體的右前端，第四緩沖板安裝在第三緩沖板的前方，并且第二彈簧組安裝在第三緩沖板和第四緩沖板之間。
[0015]本實用新型的無反射板激光導(dǎo)航AGV小車，還包括輪架，被動輪安裝在輪架上，并且輪架安裝在車體的底部。
[0016]本實用新型的無反射板激光導(dǎo)航AGV小車，開關(guān)包括升降控制開關(guān)8和電源開關(guān)9，升降控制電機(jī)與升降控制開關(guān)和電源開關(guān)串聯(lián)在一起，當(dāng)升降控制開關(guān)和電源開關(guān)均位于開啟狀態(tài)時，升降控制電機(jī)的輸出端帶動杠桿與升降控制電機(jī)輸出端連接處的端部向下運(yùn)動，此時杠桿與固定板接觸的端部向上運(yùn)動。
[0017]本實用新型的無反射板激光導(dǎo)航AGV小車，車體的外壁上設(shè)置有操作面板10，升降控制開關(guān)和電源開關(guān)均安裝在操作面板上。
[0018]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種無反射板激光導(dǎo)航AGV小車，包括車體，車體的底部設(shè)置有驅(qū)動輪和被動輪，車體的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，并且驅(qū)動電機(jī)的輸出端與驅(qū)動輪連接在一起；車體上設(shè)置有激光導(dǎo)航控制裝置，激光導(dǎo)航控制裝置與驅(qū)動電機(jī)電連接；其特征在于，所述車體內(nèi)設(shè)置有固定板、支柱、杠桿和升降控制電機(jī)，所述車體上設(shè)置有開關(guān)；所述驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動輪安裝在固定板上，所述支柱安裝在所述車體內(nèi)壁上，所述杠桿的一端與固定板接觸，所述杠桿的另一端安裝在所述升降控制電機(jī)的輸出端，并且所述杠桿的中央部位搭在所述支柱上，所述開關(guān)與升降控制電機(jī)電連接，當(dāng)所述開關(guān)處于開啟狀態(tài)時，所述升降控制電機(jī)的輸出端帶動杠桿與升降控制電機(jī)輸出端連接處的端部向下運(yùn)動，此時所述杠桿與固定板接觸的端部向上運(yùn)動；還包括第一緩沖板、第二緩沖板和第一彈簧組，第一緩沖板安裝在所述車體的前端，所述第二緩沖板安裝在所述第一緩沖板的前方，并且所述第一彈簧組安裝在第一緩沖板和第二緩沖板之間。
2.如權(quán)利要求1所述的無反射板激光導(dǎo)航AGV小車，其特征在于，還包括第三緩沖板、第四緩沖板和第二彈簧組，所述第一緩沖板位于所述車體的左前端，所述第三緩沖板位于所述車體的右前端，所述第四緩沖板安裝在所述第三緩沖板的前方，并且所述第二彈簧組安裝在第三緩沖板和第四緩沖板之間。
3.如權(quán)利要求2所述的無反射板激光導(dǎo)航AGV小車，其特征在于，還包括輪架，所述被動輪安裝在所述輪架上，并且所述輪架安裝在所述車體的底部。
4.如權(quán)利要求3所述的無反射板激光導(dǎo)航AGV小車，其特征在于，所述開關(guān)包括升降控制開關(guān)和電源開關(guān)，所述升降控制電機(jī)與升降控制開關(guān)和電源開關(guān)串聯(lián)在一起，當(dāng)升降控制開關(guān)和電源開關(guān)均位于開啟狀態(tài)時，所述升降控制電機(jī)的輸出端帶動杠桿與升降控制電機(jī)輸出端連接處的端部向下運(yùn)動，此時所述杠桿與固定板接觸的端部向上運(yùn)動。
5.如權(quán)利要求4所述的無反射板激光導(dǎo)航AGV小車，其特征在于，所述車體的外壁上設(shè)置有操作面板，所述升降控制開關(guān)和電源開關(guān)均安裝在所述操作面板上。
【文檔編號】B62D61/12GK203766930SQ201420037606
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】司秀芬, 劉勝明, 羅敏 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動化設(shè)備有限公司