自平衡獨(dú)輪車的輪轂電機(jī)連接結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自平衡獨(dú)輪車的輪轂電機(jī)連接結(jié)構(gòu)。鎖緊機(jī)構(gòu)與輪轂電機(jī)輸出軸端部連接并壓住上平面和下平面使輪轂電機(jī)輸出軸固定在連接件上；鎖緊座上開(kāi)有鎖緊孔和上鎖緊斜面，外側(cè)開(kāi)有連接件鎖緊面，連接件鎖緊面與安裝槽的壁面緊密接觸以限位鎖緊機(jī)構(gòu)使鎖緊機(jī)構(gòu)周向固定；輪轂電機(jī)輸出軸的端部穿裝固定在鎖緊孔內(nèi)，鎖緊孔中設(shè)有下輸出軸鎖緊面，下輸出軸鎖緊面與下平面接觸；鎖緊塊位于連接件和鎖緊座之間，鎖緊塊開(kāi)有下鎖緊斜面和上輸出軸鎖緊面，下鎖緊斜面和上鎖緊斜面接觸，上輸出軸鎖緊面與上平面接觸；上輸出軸鎖緊面和下輸出軸鎖緊面分別壓住上平面和下平面使輪轂電機(jī)輸出軸固定在連接件上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、連接牢固。
【專利說(shuō)明】自平衡獨(dú)輪車的輪轂電機(jī)連接結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種自平衡獨(dú)輪車的輪轂電機(jī)連接結(jié)構(gòu)，用于自平衡獨(dú)輪車中?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車是新一代的節(jié)能、環(huán)保、便攜的代步工具，在環(huán)境污染日益嚴(yán)重的背景下，自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車作為一種新型環(huán)保的代步工具，可以緩解資源的消耗和空氣污染。自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車短途代步非常方便，可以代替公交和地鐵，其體形小巧、攜帶方便，最輕的一款只有9.kg，可以直接放進(jìn)汽車的后備箱，提到家里或是辦公室。
[0003]自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車通過(guò)倒立擺系統(tǒng)原理來(lái)控制車體的前后平衡，使用者只需保持車體的左右平衡。使用者把腳分別放在輪子兩側(cè)的折疊式踏板上以后，輕輕向前傾斜身體是前進(jìn)，向后傾斜是減速，向左和向右傾斜身體是轉(zhuǎn)彎。身體向前傾斜的越厲害，速度就越快，車內(nèi)的一系列回旋裝置確保它能保持平衡。
[0004]自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車是由內(nèi)部程序控制，由輪軸電機(jī)輸出一定力來(lái)調(diào)整前后平衡。一般的電動(dòng)車只有前進(jìn)的方向，而自平衡獨(dú)輪電動(dòng)車有前向兩個(gè)方向，電機(jī)輸出功率能達(dá)到1000W以上，駕駛者與物品的重量均由輪轂電機(jī)與車體的安裝結(jié)構(gòu)來(lái)支撐，所以需要連接結(jié)構(gòu)有很高的強(qiáng)度與性能。目前市場(chǎng)上自平衡獨(dú)輪車是采用一般電動(dòng)車的結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)與通過(guò)一個(gè)U形槽與輪軸電機(jī)輪轂電機(jī)輸出軸的直面直接配合，通過(guò)螺母鎖定連接。這種結(jié)構(gòu)在電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)生產(chǎn)扭力較大時(shí)，會(huì)對(duì)輸入軸或車體造成損傷，同時(shí)因?yàn)殡姍C(jī)輸出正反轉(zhuǎn)會(huì)使連接的螺母退出螺紋，產(chǎn)生安全隱患。
[0005]申請(qǐng)?zhí)枮?01220510358.5的中國(guó)專利公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)軸鎖緊機(jī)構(gòu)，通過(guò)楔形塊的鎖緊，克服了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)軸鎖緊機(jī)構(gòu)不能頻繁更改扭矩方向的弊病，使得轉(zhuǎn)軸在頻繁換向時(shí)不會(huì)松動(dòng)。但其結(jié)構(gòu)仍有待改進(jìn)以加強(qiáng)連接強(qiáng)度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、連接牢固的自平衡獨(dú)輪車的輪轂電機(jī)連接結(jié)構(gòu)。
[0007]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是:一種自平衡獨(dú)輪車的輪轂電機(jī)連接結(jié)構(gòu)，包括輪轂電機(jī)輸出軸、連接件、鎖緊機(jī)構(gòu)、止退螺母；鎖緊機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在連接件上，所述的連接件上開(kāi)有安裝槽；鎖緊機(jī)構(gòu)位于安裝槽中，鎖緊機(jī)構(gòu)外側(cè)設(shè)有連接件鎖緊面，連接件鎖緊面與安裝槽的壁面緊密接觸以限位鎖緊機(jī)構(gòu)使鎖緊機(jī)構(gòu)周向固定；輪轂電機(jī)輸出軸的端部上下分別開(kāi)有用于固定的上平面和下平面；鎖緊機(jī)構(gòu)與輪轂電機(jī)輸出軸端部連接并壓住所述的上平面和下平面使輪轂電機(jī)輸出軸固定在連接件上；止退螺母與輪轂電機(jī)輸出軸的端部連接并壓緊固定所述的鎖緊機(jī)構(gòu)；所述的鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊塊和鎖緊座；鎖緊座上開(kāi)有鎖緊孔和上鎖緊斜面，外側(cè)設(shè)有所述的連接件鎖緊面；輪轂電機(jī)輸出軸的端部穿裝固定在鎖緊孔內(nèi)，鎖緊孔中設(shè)有下輸出軸鎖緊面，下輸出軸鎖緊面與下平面接觸；鎖緊塊位于連接件和鎖緊座之間，鎖緊塊開(kāi)有下鎖緊斜面和上輸出軸鎖緊面，下鎖緊斜面和上鎖緊斜面接觸，上輸出軸鎖緊面與上平面接觸；上輸出軸鎖緊面和下輸出軸鎖緊面分別壓住上平面和下平面使輪轂電機(jī)輸出軸固定在連接件上。
[0008]本實(shí)用新型所述的連接件鎖緊面的面積大于上輸出軸鎖緊面和下輸出軸鎖緊面的面積之和。
[0009]本實(shí)用新型所述的鎖緊座和鎖緊塊的材料硬度均高于連接件的硬度并低于輪轂電機(jī)輸出軸的硬度。
[0010]本實(shí)用新型所述的安裝槽的壁面為斜面，所述的連接件鎖緊面為斜面。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和效果:1、輪轂電機(jī)輸出軸與連接件連接非常牢固，安全性好；2、拆卸換裝便捷，部件損壞后更換方便。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為圖3的A-A視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]參見(jiàn)圖1?圖5，本實(shí)用新型實(shí)施例包括輪轂電機(jī)輸出軸1、連接件2、鎖緊機(jī)構(gòu)、止退螺母6，鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊塊3和鎖緊座4。輪轂電機(jī)輸出軸I安裝在自平衡獨(dú)輪車的輪轂電機(jī)15上。
[0019]輪轂電機(jī)輸出軸I的端部上下分別開(kāi)有用于固定的上平面5和下平面11。
[0020]連接件2上開(kāi)有安裝槽7。鎖緊座4位于安裝槽7中，鎖緊座4外側(cè)設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)的連接件鎖緊面14，連接件鎖緊面14與安裝槽7的壁面緊密接觸以限位鎖緊機(jī)構(gòu)使鎖緊機(jī)構(gòu)周向固定。安裝槽7的壁面為斜面，相配合的，連接件鎖緊面14為斜面，這樣鎖緊效果好。
[0021]鎖緊座4上開(kāi)有鎖緊孔8和上鎖緊斜面9。輪轂電機(jī)輸出軸I的端部穿裝固定在鎖緊孔8內(nèi)，鎖緊孔8的孔形與輪轂電機(jī)輸出軸I的端部外形配合，鎖緊孔8中設(shè)有下輸出軸鎖緊面10，下輸出軸鎖緊面10與下平面11接觸。
[0022]鎖緊塊3位于連接件2和鎖緊座4之間，具體是位于安裝槽7的槽底與鎖緊座4之間。鎖緊塊3開(kāi)有下鎖緊斜面12和上輸出軸鎖緊面13，下鎖緊斜面12和上鎖緊斜面9接觸使鎖緊塊3具有向下的趨勢(shì)，上輸出軸鎖緊面13與上平面5接觸，鎖緊塊3和鎖緊座4分別通過(guò)上輸出軸鎖緊面13和下輸出軸鎖緊面10壓住上平面5和下平面11使輪轂電機(jī)輸出軸I固定在連接件2上。
[0023]止退螺母6與輪轂電機(jī)輸出軸I的端部連接并往里壓緊固定鎖緊座4使鎖緊機(jī)構(gòu)軸向固定，可以采用螺母本體設(shè)有止退的螺母或通過(guò)螺母的外形與連接件2或鎖緊塊3配合形成，使得電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)螺母不會(huì)退出輪轂電機(jī)輸出軸I。
[0024]往里擰止退螺母6，止退螺母6往里壓緊鎖緊座4，鎖緊座4往里擠壓鎖緊塊3，通過(guò)下鎖緊斜面12和上鎖緊斜面9作用，鎖緊塊3和鎖緊座4分別通過(guò)上輸出軸鎖緊面13和下輸出軸鎖緊面10壓住上平面5和下平面11使輪轂電機(jī)輸出軸I固定在連接件2上，并產(chǎn)生越鎖越緊的效果。
[0025]鎖緊座4和鎖緊塊3的材料硬度高于連接件2的硬度并低于輪轂電機(jī)輸出軸I的硬度。連接件鎖緊面14的面積大于上輸出軸鎖緊面10和下輸出軸鎖緊面13的面積之和。這樣均使得輪轂電機(jī)輸出軸I與連接件2形成不易損件。
[0026]鎖緊塊3是可更換式的，最差的損耗情況下，也可以通過(guò)更換的鎖緊塊3進(jìn)行維修車體。
[0027]雖然本實(shí)用新型已以實(shí)施例公開(kāi)如上，但其并非用以限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，任何熟悉該項(xiàng)技術(shù)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍內(nèi)所作的更動(dòng)與潤(rùn)飾，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自平衡獨(dú)輪車的輪轂電機(jī)連接結(jié)構(gòu)，包括輪轂電機(jī)輸出軸、連接件、鎖緊機(jī)構(gòu)、止退螺母；鎖緊機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在連接件上，所述的連接件上開(kāi)有安裝槽；鎖緊機(jī)構(gòu)位于安裝槽中，鎖緊機(jī)構(gòu)外側(cè)設(shè)有連接件鎖緊面，連接件鎖緊面與安裝槽的壁面緊密接觸以限位鎖緊機(jī)構(gòu)使鎖緊機(jī)構(gòu)周向固定；輪轂電機(jī)輸出軸的端部上下分別開(kāi)有用于固定的上平面和下平面；鎖緊機(jī)構(gòu)與輪轂電機(jī)輸出軸端部連接并壓住所述的上平面和下平面使輪轂電機(jī)輸出軸固定在連接件上；止退螺母與輪轂電機(jī)輸出軸的端部連接并壓緊固定所述的鎖緊機(jī)構(gòu)；其特征在于:所述的鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊塊和鎖緊座；鎖緊座上開(kāi)有鎖緊孔和上鎖緊斜面，外側(cè)設(shè)有所述的連接件鎖緊面；輪轂電機(jī)輸出軸的端部穿裝固定在鎖緊孔內(nèi)，鎖緊孔中設(shè)有下輸出軸鎖緊面，下輸出軸鎖緊面與下平面接觸；鎖緊塊位于連接件和鎖緊座之間，鎖緊塊開(kāi)有下鎖緊斜面和上輸出軸鎖緊面，下鎖緊斜面和上鎖緊斜面接觸，上輸出軸鎖緊面與上平面接觸；上輸出軸鎖緊面和下輸出軸鎖緊面分別壓住上平面和下平面使輪轂電機(jī)輸出軸固定在連接件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡獨(dú)輪車的輪轂電機(jī)連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的連接件鎖緊面的面積大于上輸出軸鎖緊面和下輸出軸鎖緊面的面積之和。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡獨(dú)輪車的輪轂電機(jī)連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的鎖緊座和鎖緊塊的材料硬度均高于連接件的硬度并低于輪轂電機(jī)輸出軸的硬度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡獨(dú)輪車的輪轂電機(jī)連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的安裝槽的壁面為斜面，所述的連接件鎖緊面為斜面。
【文檔編號(hào)】B62M7/12GK203714123SQ201420017833
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年1月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月13日
【發(fā)明者】魏文經(jīng), 牛國(guó)林, 張培峰, 魏培生, 周建 申請(qǐng)人:嘉興斯麥龍電子科技有限公司