一種密封條安裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種密封條安裝設(shè)備，涉及自動安裝設(shè)備，為能夠較好地保證汽車的裝配品質(zhì)而發(fā)明。所述密封條安裝設(shè)備包括：輸送裝置，用于將密封條輸送至所述粘接裝置；粘接裝置，用于將所述密封條的粘接面粘接至待粘接件的邊緣上；抓取裝置，用于抓取所述待粘接件，并使所述待粘接件的邊緣緊貼所述密封條的粘接面；控制裝置，與所述輸送裝置、所述粘貼裝置以及所述抓取裝置分別電連接，且用于控制所述密封條的輸送、待粘接件的抓取以及密封條粘接于所述待粘接件的動作。本發(fā)明主要用于粘接密封條。
【專利說明】一種密封條安裝設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及自動安裝設(shè)備，尤其涉及一種密封條安裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]如今，汽車的車門、車窗、前后檔風(fēng)剝離、發(fā)動機蓋和行李箱蓋等都要用到密封條，其能夠起到防水、防塵、隔音、隔溫、減震、裝飾等作用。密封條的安裝形式主要包括兩種形式，這里以車門密封條為例進行說明。第一種形式為卡扣卡接和3M膠粘接形式，即先將車門密封條的卡扣對準相應(yīng)的車門定位孔，然后按壓到位，再將3M膠段密封條粘到車門鈑金上，壓實即可；第二種形式為全3M膠粘接(以下簡稱全粘接式)。
[0003]第一種安裝形式由于采用卡扣定位，作業(yè)人員不需要借助特別的安裝設(shè)備和輔具便能完成安裝作業(yè)，但是這種形式的密封條的一部分為粘接，另一部分為卡扣連接，這樣降低密封性能，尤其是在汽車處于高速運行時，使得車內(nèi)的風(fēng)噪比較大。第二種安裝形式由于采用全粘接形式，因此密封性比第一種好，但是全粘接形式是通過人員手動完成的，這樣在手動操作過程中，由于人員難以控制手力而導(dǎo)致密封條發(fā)生拉伸變形，而且容易使3M膠粘接處不平順，導(dǎo)致密封膠條扭曲，從而難以保證車門的安裝品質(zhì)，進而使汽車整體的裝配品質(zhì)難以保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的實施例提供了一種密封條安裝設(shè)備，能夠較好地保證汽車的裝配品質(zhì)。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明的實施例采用如下技術(shù)方案:
[0006]本發(fā)明實施例提供了一種密封條安裝設(shè)備，包括:
[0007]輸送裝置，用于將密封條輸送至所述粘接裝置；
[0008]粘接裝置，用于將所述密封條的粘接面粘接至待粘接件的邊緣上；
[0009]抓取裝置，用于抓取所述待粘接件，并使所述待粘接件的邊緣緊貼所述密封條的粘接面；
[0010]控制裝置，與所述輸送裝置、所述粘貼裝置以及所述抓取裝置分別電連接，且用于控制所述密封條的輸送、待粘接件的抓取以及密封條粘接于所述待粘接件的動作。
[0011]進一步地，所述密封條安裝設(shè)備還包括:
[0012]儲存裝置，用于儲存密封條，并用于將密封條輸送至所述輸送裝置。
[0013]具體地，所述儲存裝置包括支撐框架，所述支撐框上支撐有卷軸器，所述密封條的一端纏繞在所述卷軸器上、另一端拉入至所述輸送裝置，在卷軸器的轉(zhuǎn)動下將所述密封條輸送至所述輸送裝置。
[0014]具體地，所述輸送裝置包括:
[0015]第一膠條軌道，從所述卷軸器拉出的密封條貼在所述第一膠條軌道內(nèi)，并伸出所述第一膠條軌道；
[0016]第一動力輪組，包括第一驅(qū)動輪和第一從動輪，所述第一驅(qū)動輪和所述第一從動輪之間具有與所述密封條厚度相匹配的第一間隙，從所述第一膠條軌道伸出的密封條穿過所述第一間隙，并在所述第一驅(qū)動輪和所述第一從動輪的滾壓下輸送至下一位置。
[0017]進一步地，所述輸送裝置還包括:
[0018]第二膠條軌道，從所述第一間隙穿出的密封條貼在所述第二膠條軌道內(nèi)，并伸出所述第二膠條軌道；
[0019]第二動力輪組，包括第二驅(qū)動輪和第二從動輪，所述第二驅(qū)動輪和所述第二從動輪之間具有與所述密封條厚度相匹配的第二間隙，從所述第二膠條軌道伸出的密封條穿過所述第二間隙，并在所述第二驅(qū)動輪和所述第二從動輪的滾壓下輸送至所述粘接裝置。
[0020]具體地，所述粘接裝置包括:
[0021]第三動力輪組，包括第三驅(qū)動輪和第三從動輪，所述第三驅(qū)動輪和所述第三從動輪之間具有與所述密封條厚度相匹配的第三間隙，從所述第二間隙穿出的密封條穿過所述第三間隙，穿出所述第三間隙的密封條繞在所述第三驅(qū)動輪上，并與所述待粘接件的邊緣相切貼合，且在所述第三驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動下粘接在所述待粘接件的邊緣上。
[0022]進一步地，所述粘接裝置還包括:
[0023]防護膜卷軸器，所述密封條從所述第二間隙穿出后，其粘接面上的防護膜纏繞在所述防護膜卷軸器上；在所述防護膜卷軸器的轉(zhuǎn)動下將穿出第二間隙的密封條的防護膜剝離，并牽引密封條前進。
[0024]具體地，所述抓取裝置包括轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上沿周向設(shè)有多個機械爪，所述控制裝置用于控制所述機械爪抓取所述待粘接件，以及控制所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)中心可變，以使所述待粘接件的邊緣與所述密封條的粘接面的相對貼合位置不變，并同時驅(qū)動所述第三驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。
[0025]進一步地，所述第二動力輪組和所述第三動力輪組之間設(shè)有剪切裝置，所述剪切裝置與所述控制裝置電連接，在所述待粘接件的邊緣完全粘接密封條后，所述控制裝置用于控制所述剪切裝置切斷密封條。
[0026]具體地，所述剪切裝置包括氣缸，所述氣缸的伸縮桿連接有刀片，沿所述伸縮桿的伸縮方向且與所述刀片相對的位置處設(shè)有剪切臺，位于所述第二動力輪組和所述第三動力輪組之間的密封條設(shè)置在所述剪切臺和所述刀片之間。
[0027]本發(fā)明實施例提供的密封條安裝設(shè)備，包括:輸送裝置、粘接裝置、抓取裝置，以及控制裝置，輸送裝置用于將密封條輸送至粘接裝置，粘接裝置用于將密封條的粘接面粘接至待粘接件的邊緣上，抓取裝置用于抓取待粘接件，并使待粘接件的邊緣緊貼密封條的粘接面，控制裝置與輸送裝置、粘貼裝置以及抓取裝置分別電連接，可以用于控制密封條的輸送、待粘接件的抓取以及密封條粘接到待粘接件上的動作，可以看出，相比現(xiàn)有技術(shù)的手動操作，本發(fā)明由輸送裝置、粘接裝置、抓取裝置以及控制裝置構(gòu)成一個自動的控制系統(tǒng)，通過自動操作來完成密封條的全粘接，而無需通過手動操作來完成密封條的全粘接，這樣不但可以避免密封條發(fā)生拉伸變形，而且還可以使密封條的粘接處平順，避免密封條扭曲，較好地保證待粘接件的安裝品質(zhì)，從而保證汽車整體的裝配品質(zhì)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1為本發(fā)明實施例提供的密封條安裝設(shè)備中的示意圖；
[0030]圖2為本發(fā)明實施例提供的密封條安裝設(shè)備中儲存裝置的示意圖；
[0031]圖3為本發(fā)明實施例提供的密封條安裝設(shè)備中輸送裝置的示意圖；
[0032]圖4為本發(fā)明實施例提供的密封條安裝設(shè)備中粘接裝置的示意圖。
[0033]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0034]100-密封條安裝設(shè)備；
[0035]110-儲存裝置，111-支撐框，112-卷軸器，113-電機；
[0036]120-輸送裝置，121-第一膠條軌道,122-第一動力輪組,122a-第一驅(qū)動輪，122b-第一從動輪，123-第二膠條軌道，124-第二動力輪組，124a-第二驅(qū)動輪，124b-第二從動輪；
[0037]130-粘接裝置，131-第三動力輪組，131a_第三驅(qū)動輪，131b_第三從動輪，132-剪切裝置，133-防護膜卷軸器，134-第四動力輪組，134a-第四驅(qū)動輪，134b-第四從動輪，135-氣缸，136-刀片，137-剪切臺；
[0038]140-抓取裝置，141-轉(zhuǎn)盤，142-機械爪。
【具體實施方式】
[0039]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0040]如【背景技術(shù)】所述，現(xiàn)有技術(shù)中密封條的全粘接式難以保證汽車的裝配品質(zhì)，為此，本發(fā)明實施例提供了一種密封條安裝設(shè)備，參見圖1，包括以下裝置:
[0041]輸送裝置120，其用于將密封條輸送至粘接裝置130 ；
[0042]粘接裝置130，其用于將密封條的粘接面粘接至待粘接件(圖中未示)的邊緣上；
[0043]抓取裝置140，其用于抓取待粘接件，并使待粘接件的邊緣緊貼密封條的粘接面。
[0044]控制裝置(圖中未示)，其與輸送裝置120、粘貼裝置以及抓取裝置140分別電連接，且用于控制密封條的輸送、待粘接件的抓取以及密封條粘接于待粘接件的動作。
[0045]從上述內(nèi)容可以看出，相比現(xiàn)有技術(shù)的手動操作，本發(fā)明實施例是由輸送裝置120、粘接裝置130、抓取裝置140以及控制裝置構(gòu)成一個自動的控制系統(tǒng)，通過自動操作來完成密封條的全粘接，而無需通過手動操作來完成密封條的全粘接，這樣不但可以避免密封條發(fā)生拉伸變形，而且還可以使密封條的粘接處平順，避免密封條扭曲，較好地保證待粘接件的安裝品質(zhì)，從而保證汽車整體的裝配品質(zhì)。
[0046]需要說明的是，在本發(fā)明實施例提供的密封條安裝設(shè)備中，待粘接件不限于如【背景技術(shù)】所述的汽車的車門、車窗、前后檔風(fēng)剝離、發(fā)動機蓋和行李箱蓋等，還可以是其他領(lǐng)域中需要粘接密封條的產(chǎn)品，由于現(xiàn)在安裝密封條的產(chǎn)品眾多，因此這里不再一一列舉。不過，為了使讀者能夠領(lǐng)會本發(fā)明的精神，以及為了便于對本發(fā)明實施例進行更好的說明，以下將待粘接件以汽車的車門為例進行具體闡述。
[0047]具體地，如圖1所示，車門密封條的安裝設(shè)備100包括:
[0048]儲存裝置110，其用于儲存密封條，并用于將密封條輸送至輸送裝置120 ；
[0049]輸送裝置120，其用于將密封條輸送至粘接裝置130 ；
[0050]粘接裝置130，其用于將密封條的粘接面粘接至車門的邊緣上；
[0051]抓取裝置140，其用于抓取車門，并使車門的邊緣緊貼密封條的粘接面；
[0052]剪切裝置132，其位于輸送裝置120和粘接裝置130之間，在車門的邊緣完全粘接密封條后，剪切裝置132在切斷密封條；
[0053]控制裝置，其與儲存裝置110、輸送裝置120、剪切裝置132、粘接裝置130以及抓取裝置140分別電連接，且用于控制密封條的輸送、車門的抓取、密封條粘接于車門的動作以及密封條的切斷動作。
[0054]通過儲存裝置110，輸送裝置120、粘接裝置130、抓取裝置140、剪切裝置132以及控制裝置來形成一個自動控制系統(tǒng)，使得車門密封條的全粘接通過自動操作來完成，不但可以避免密封條發(fā)生拉伸變形，而且還可以使密封條的粘接處平順，避免密封條扭曲，較好地保證車門的安裝品質(zhì)，從而保證汽車整體的裝配品質(zhì)。
[0055]其中，儲存裝置可以儲存一定長度的密封條，這樣可以不斷地向粘接裝置提供足夠長度的密封條，以保證密封條可以完全粘接在車門的邊緣上。對于儲存裝置而言，簡單的結(jié)構(gòu)可以是一種儲存貨物的貨框，將一定長度的密封條放置在貨框內(nèi)，并使一端拉出伸入至輸送裝置120內(nèi)，在輸送裝置120的輸送下降密封條輸送至站接裝置。但是在本發(fā)明實施例提供中，提供了一種較為優(yōu)選或合理的方案，如圖1或圖2所示，儲存裝置110包括支撐框111架，支撐框111上支撐有卷軸器112，卷軸器112連接有電機113，電機113設(shè)置在支撐框111內(nèi)，密封條的一端纏繞在卷軸器112上、另一端拉入至輸送裝置120，在電機113的驅(qū)動下卷軸器112可以勻速的轉(zhuǎn)動，使得卷軸器112能夠不斷地、且有序地向輸送裝置120輸送密封條，保證在向輸送裝置120輸送密封條的過程中密封條不會扭曲。
[0056]當輸送裝置120輸送密封條時也要保持密封條處于平穩(wěn)的狀態(tài)，為此，輸送裝置120可以通過設(shè)置以下機構(gòu)來保證密封條的輸送和密封條的平穩(wěn)，如圖1或圖3所示，輸送裝置120包括:第一膠條軌道121、第一動力輪組122、第二膠條軌道123、第二動力輪組124。
[0057]其中第一膠條軌道121可以是圖1中所示的位于卷軸器112的上方，并傾斜向上，其結(jié)構(gòu)不限于套筒結(jié)構(gòu)、凹槽結(jié)構(gòu)等；第一動力輪組122包括第一驅(qū)動輪122a和第一從動輪122b，第一驅(qū)動輪122a和第一從動輪122b相切，通過第一驅(qū)動輪122a和第一從動輪122b的均勻滾壓，可以對密封條的持續(xù)輸送提供動力，可以理解的是，為了能夠使密封條穿過兩輪之間，第一驅(qū)動輪122a的外圈面設(shè)有環(huán)形凹槽，第一從動輪122b的外圈面也設(shè)有環(huán)形凹槽，兩個環(huán)形凹槽之間的形成具有與密封條厚度相匹配的第一間隙。
[0058]第二膠條軌道123可以圖1中所示的位于第一動力輪組122的后方，且水平放置，其結(jié)構(gòu)也不限于套筒結(jié)構(gòu)、凹槽結(jié)構(gòu)等；第二動力輪組124包括第二驅(qū)動輪124a和第二從動輪124b，第二驅(qū)動輪124a和第二從動輪124b相切，通過第二驅(qū)動輪124a和第二從動輪124b的均勻滾壓，可以對密封條的持續(xù)輸送提供動力，為了能夠使密封條穿過這兩個輪之間，第二驅(qū)動輪124a的外圈面設(shè)有環(huán)形凹槽，第二從動輪124b的外圈面也設(shè)有環(huán)形凹槽，兩個環(huán)形凹槽之間的形成具有與密封條厚度相匹配的第二間隙。
[0059]具體地，密封條從卷軸器112拉出后先緊貼在第一膠條軌道121內(nèi)，這樣能夠?qū)γ芊鈼l的運動軌跡進行調(diào)整，并能夠保持密封條的粘接面平順，避免密封條發(fā)生扭曲，保證密封條的粘接面朝向同一方向；然后密封條從第一膠條軌道121內(nèi)伸出并穿過第一驅(qū)動輪122a和第一從動輪122b之間的第一間隙,并在第一驅(qū)動輪122a和第一從動輪122b的滾壓下輸送至第二膠條軌道123，這樣在輸送密封條的時候可以避免密封條發(fā)生拉伸和扭曲變形。
[0060]從第一間隙穿出的密封條緊貼在第二膠條軌道123內(nèi)，這樣能夠?qū)γ芊鈼l的運動軌跡進行進一步調(diào)整，同樣也能夠使密封條的粘接面保持平順，進一步避免密封條發(fā)生扭曲，保證密封條的粘接面朝向同一方向；密封條從第二膠條軌道123內(nèi)伸出并穿過第二驅(qū)動輪124a和第二從動輪124b之間的第二間隙，從第二膠條軌道123伸出的密封條穿過第二間隙，并在第二驅(qū)動輪124a和第二從動輪124b的滾壓下輸送至粘接裝置130，這樣可以進一步避免密封條發(fā)生拉伸和扭曲變形。
[0061]需要強調(diào)的是，第二動力輪組124的數(shù)量可以是一組、兩組、三組或更多，本發(fā)明實施例優(yōu)選的選用兩組以上(例如圖1或圖3中所述的三組)。從第二膠條軌道123伸出的密封條經(jīng)過穿過兩個以上的第二動力輪組124，兩相鄰動力輪組之間的密封條可以保留一定的松弛度，以保證被拉伸的密封條有恢復(fù)的余量，當其中兩相鄰動力輪組之間的密封條被拉伸時，靠近粘接裝置130的動力輪組的輸送力驟然增加，從而會停止輸送，靠近第二膠條軌道123的動力輪組則繼續(xù)輸送，在保證兩相鄰動力輪組之間具有足夠的余量后，所有裝置均自動恢復(fù)工作。
[0062]可以知道的是，粘接裝置130在將密封條粘接在車門前，需要將密封條粘接面的防護膜剝離，因此在輸送裝置120向粘接裝置130輸送的過程中需要進行防護膜的剝離動作，為了可以實現(xiàn)這一動作，本發(fā)明實施例中的粘接裝置130包括防護膜卷軸器133，結(jié)合圖1和圖4所示，密封條從第二動力輪組124的第二間隙穿出后，其粘接面上的防護膜纏繞在防護膜卷軸器133上；在防護膜卷軸器133的轉(zhuǎn)動下不斷地將穿出第二動力輪組124的密封條的防護膜剝離，并將剝離后的防護膜纏繞在防護膜卷軸器133上，同時防護膜卷軸器133在纏繞防護膜的同時還能夠?qū)γ芊鈼l起到牽引作用，使其向前輸送，也能保證密封條不被拉伸。
[0063]為了避免從剝離的防護膜從第二動力輪組124到防護膜卷軸器133的跨度太大，可以在靠近防護膜卷軸器133的位置處設(shè)置第四動力輪組134，其包括相切的第四驅(qū)動輪134a和第四從動輪134b，第四驅(qū)動輪134a和第四從動輪134b之間具有與密封條厚度相匹配的第四間隙，密封條從若干個第二間隙穿出后再從第四間隙穿出，此時，防護膜卷軸器133將穿出第四動力輪組134的密封條的防護膜剝離，剝離后的密封條穿過第三動力輪組131。
[0064]第三動力輪組131包括第三驅(qū)動輪131a和第三從動輪131b，第三驅(qū)動輪131a和第三從動輪131b之間具有與密封條厚度相匹配的第三間隙，從第二動力輪組124的第二間隙和第四動力輪組134的第四間隙穿出的密封條穿過第三間隙，穿出第三間隙的密封條繞在第三驅(qū)動輪131a上，并與車門的邊緣相切貼合，且在第三驅(qū)動輪131a的勻速轉(zhuǎn)動下將密封條粘接在車門的邊緣上，同時在第三驅(qū)動輪131a和車門的按壓下，可以使密封條受到均勻的按壓力，保證密封條的粘接要求。
[0065]再次參照圖1，對于抓取裝置140而言，其包括轉(zhuǎn)盤141，轉(zhuǎn)盤141上沿周向設(shè)有多個機械爪142，控制裝置用于控制機械爪142抓取車門，以及控制轉(zhuǎn)盤141的旋轉(zhuǎn)動作，轉(zhuǎn)盤141在旋轉(zhuǎn)時，其旋轉(zhuǎn)中心可變，以使車門的邊緣與密封條的粘接面的相對貼合位置不變，并同時向第三驅(qū)動輪131a提供旋轉(zhuǎn)動力，以使第三驅(qū)動輪131a能夠?qū)⒚芊鈼l按照指定的位置完全粘接在車門的邊緣上，較好的保證密封條的安裝定位精度。
[0066]從上述可以看出，第三驅(qū)動輪131a是在車門旋轉(zhuǎn)的動力下而實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，但是也不限于此，還可以是第三驅(qū)動輪131a通過電機驅(qū)動而實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)速與車門的轉(zhuǎn)速相同。還可以理解的是，上述第一動力輪組122、第二動力輪組124、第四動力輪組134以及防護膜卷軸器133均是在電機的驅(qū)動下實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，且驅(qū)動各部件運動的電機均受到控制裝置的控制。
[0067]粘接裝置130將車門密封條粘接在車門上的動作完畢后，可以通過剪切裝置132將密封條剪斷，具體地，剪切裝置132包括設(shè)置在第二動力輪組124和第三動力輪組131之間，且與控制裝置電連接，在車門的邊緣完全粘接密封條后，控制裝置用于控制剪切裝置132切斷密封條。
[0068]更具體地，如圖4所示，剪切裝置132包括氣缸135，氣缸135的伸縮桿連接有刀片136，沿伸縮桿的伸縮方向且與刀片136相對的位置處設(shè)有剪切臺137，位于第二動力輪組124和第三動力輪組131之間的密封條設(shè)置在剪切臺137和刀片136之間，刀片136在氣缸135的驅(qū)動下并與剪切臺137的共同作用下降密封條剪斷。當需要再次進行粘接動作時，將剩下的密封條重新穿過第三動力輪組即可。
[0069]以上，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護范圍為準。
【權(quán)利要求】
1.一種密封條安裝設(shè)備，其特征在于，包括: 輸送裝置，用于將密封條輸送至所述粘接裝置； 粘接裝置，用于將所述密封條的粘接面粘接至待粘接件的邊緣上； 抓取裝置，用于抓取所述待粘接件，并使所述待粘接件的邊緣緊貼所述密封條的粘接面； 控制裝置，與所述輸送裝置、所述粘貼裝置以及所述抓取裝置分別電連接，且用于控制所述密封條的輸送、待粘接件的抓取以及密封條粘接于所述待粘接件的動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封條安裝設(shè)備，其特征在于，還包括: 儲存裝置，用于儲存密封條，并用于將密封條輸送至所述輸送裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的密封條安裝設(shè)備，其特征在于，所述儲存裝置包括支撐框架，所述支撐框上支撐有卷軸器，所述密封條的一端纏繞在所述卷軸器上、另一端拉入至所述輸送裝置，在卷軸器的轉(zhuǎn)動下將所述密封條輸送至所述輸送裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的密封條安裝設(shè)備，其特征在于，所述輸送裝置包括: 第一膠條軌道，從所述卷軸器拉出的密封條貼在所述第一膠條軌道內(nèi)，并伸出所述第一膠條軌道； 第一動力輪組，包括第一驅(qū)動輪和第一從動輪，所述第一驅(qū)動輪和所述第一從動輪之間具有與所述密封條厚度相匹配的第一間隙，從`所述第一膠條軌道伸出的密封條穿過所述第一間隙，并在所述第一驅(qū)動輪和所述第一從動輪的滾壓下輸送至下一位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的密封條安裝設(shè)備，其特征在于，所述輸送裝置還包括: 第二膠條軌道，從所述第一間隙穿出的密封條貼在所述第二膠條軌道內(nèi)，并伸出所述第二膠條軌道； 第二動力輪組，包括第二驅(qū)動輪和第二從動輪，所述第二驅(qū)動輪和所述第二從動輪之間具有與所述密封條厚度相匹配的第二間隙，從所述第二膠條軌道伸出的密封條穿過所述第二間隙，并在所述第二驅(qū)動輪和所述第二從動輪的滾壓下輸送至所述粘接裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的密封條安裝設(shè)備，其特征在于，所述粘接裝置包括: 第三動力輪組，包括第三驅(qū)動輪和第三從動輪，所述第三驅(qū)動輪和所述第三從動輪之間具有與所述密封條厚度相匹配的第三間隙，從所述第二間隙穿出的密封條穿過所述第三間隙，穿出所述第三間隙的密封條繞在所述第三驅(qū)動輪上，并與所述待粘接件的邊緣相切貼合，且在所述第三驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動下粘接在所述待粘接件的邊緣上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的密封條安裝設(shè)備，其特征在于，所述粘接裝置還包括: 防護膜卷軸器，所述密封條從所述第二間隙穿出后，其粘接面上的防護膜纏繞在所述防護膜卷軸器上；在所述防護膜卷軸器的轉(zhuǎn)動下將穿出第二間隙的密封條的防護膜剝離，并牽引密封條前進。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的密封條安裝設(shè)備，其特征在于，所述抓取裝置包括轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上沿周向設(shè)有多個機械爪，所述控制裝置用于控制所述機械爪抓取所述待粘接件，以及控制所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)中心可變，以使所述待粘接件的邊緣與所述密封條的粘接面的相對貼合位置不變，并同時驅(qū)動所述第三驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的密封條安裝設(shè)備，其特征在于，所述第二動力輪組和所述第三動力輪組之間設(shè)有剪切裝置，所述剪切裝置與所述控制裝置電連接，在所述待粘接件的邊緣完全粘接密封條后，所述控制裝置用于控制所述剪切裝置切斷密封條。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封條安裝設(shè)備，其特征在于，所述剪切裝置包括氣缸，所述氣缸的伸縮桿連接有刀片，沿所述伸縮桿的伸縮方向且與所述刀片相對的位置處設(shè)有剪切臺，位于所述第二動力輪組和所述第三動力輪組之間的密封條設(shè)置在所述剪切臺和所述刀片 之間。
【文檔編號】B62D65/08GK103612689SQ201310616265
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月27日
【發(fā)明者】潘雷, 魏建軍, 郝建軍, 趙國旗, 孟樹杰, 董彬, 李冬, 李恒, 李建和, 劉江前, 龔碩, 何磊 申請人:長城汽車股份有限公司