專利名稱：履帶式雙車體的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種特種越野車，尤其涉及一種履帶式雙體越野車。
背景技術(shù)：
履帶式雙體越野車是一種用于山地、雪地、沼澤、河灘、沙漠、溝壑等地形的高速特種越野車。由于作業(yè)環(huán)境十分復(fù)雜、惡劣，因此要求用于連接前后車體的轉(zhuǎn)向裝置必須具有多方向轉(zhuǎn)動(dòng)自由度才能滿足高機(jī)動(dòng)性能和強(qiáng)勁越障能力的要求。然而，目前的履帶式雙體越野車的轉(zhuǎn)向裝置雖然也具多方向轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，但由于沒有設(shè)置阻尼機(jī)構(gòu)， 因此在行進(jìn)過程中，前、后車體顛簸十分嚴(yán)重，行駛平穩(wěn)性和舒適性較差；另外，目前的履帶式雙體越野車的履帶沒有防脫落功能，因此在高速行駛過程中履帶容易脫落而釀成重大事故；第三，目前的履帶式雙體越野車沒有劃水裝置，因此只能在陸地行駛，不具有涉水功能。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本發(fā)明旨在提供一種能夠防止履帶脫落，既有靈活機(jī)動(dòng)性能和強(qiáng)勁越障能力、又有良好行駛平穩(wěn)性和舒適性，同時(shí)還具有水陸兩用功能的履帶式雙車體。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案它包括前車體、后車體、連接在該兩車體之間的轉(zhuǎn)向裝置，所述前車體由設(shè)有兩條橡膠履帶的前車底盤、設(shè)在該前車底盤上的前車廂構(gòu)成，所述后車體由設(shè)有兩條橡膠履帶的后車底盤、設(shè)在該后車底盤上的后車廂構(gòu)成；橡膠履帶的背面有兩排各自與驅(qū)動(dòng)輪兩外端面保持摩擦接觸的側(cè)齒，該橡膠履帶的背面有分布在兩排側(cè)齒之間的兩排中間齒，該兩排中間齒各自與分布在驅(qū)動(dòng)輪輪面上的兩圈齒槽嚙合；轉(zhuǎn)向裝置由固定在前車底盤上的前鉸座、固定在后車底盤上的后鉸座、鉸接在前鉸座上的前連接機(jī)構(gòu)、缸體鉸接在該前連接機(jī)構(gòu)上且活塞桿鉸接在前車廂上的前平衡油缸、與前連接機(jī)構(gòu)鉸接的后連接機(jī)構(gòu)、鉸接在后鉸座上并與該后連接機(jī)構(gòu)鉸接的轉(zhuǎn)動(dòng)套、活塞桿鉸接在該轉(zhuǎn)動(dòng)套上且缸體與后車廂鉸接的后平衡油缸、缸體分別鉸接在后連接機(jī)構(gòu)左右側(cè)且活塞桿各自與前連接機(jī)構(gòu)左右側(cè)鉸接的兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸構(gòu)成。所述驅(qū)動(dòng)輪由左驅(qū)動(dòng)輪、右驅(qū)動(dòng)輪對(duì)合固定連接而成，左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪的輪面各設(shè)有一圈齒槽；在橡膠履帶的表面分布有兩排向外凸出的防滑齒。與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)方案，將液壓裝置與交接機(jī)構(gòu)有機(jī)的結(jié)合起來，因此通過控制兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸可使前、后車體之間形成一個(gè)達(dá)40°的偏轉(zhuǎn)夾角， 從而實(shí)現(xiàn)車輛快速轉(zhuǎn)向并減小轉(zhuǎn)彎半徑；另外，在通過復(fù)雜地形時(shí)，前、后車體之間不僅可通過后連接機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)套之間的配合而形成扭轉(zhuǎn)，而且還可以通過前鉸座與前連接機(jī)構(gòu)之間的配合、或者轉(zhuǎn)動(dòng)套與后鉸座之間的配合而在前、后車體之間形成一個(gè)或俯、或仰的夾角，從而大大提高了車輛通過復(fù)雜地形的靈活機(jī)動(dòng)性能和越過障礙的能力；由于在前連接機(jī)構(gòu)上設(shè)置了活塞桿與前車體鉸接的前平衡油缸、在轉(zhuǎn)動(dòng)套上設(shè)置了缸體與后車體鉸接的后平衡油缸，因此可以使前車體或后車體上下偏離底盤達(dá)15°左右，從而降低了車輛通過復(fù)雜地形時(shí)的顛簸幅度、提高了行駛平穩(wěn)性和舒適性。不僅如此，由于采用了表面設(shè)有防滑齒的橡膠履帶，因此橡膠履帶在水中可以起到劃水裝置的作用，車輛具有水陸兩用功能。第三，由于在履帶的背面設(shè)置了兩排能夠與驅(qū)動(dòng)輪上的齒槽嚙合的中間齒，因此能夠確保履帶與驅(qū)動(dòng)輪之間不發(fā)生打滑，既有效地避免了履帶脫落、又提高了行駛效率和安全可靠性； 另外，由于設(shè)在履帶背面的兩排側(cè)齒能夠與驅(qū)動(dòng)輪左、右端面保持摩擦接觸，因此進(jìn)一步減小了履帶滑脫的可能性。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中的左視圖；圖3是本發(fā)明越過障礙時(shí)的示意圖；圖4是本發(fā)明越過溝壑時(shí)的示意圖；圖5是本發(fā)明轉(zhuǎn)向時(shí)的示意圖；圖6是本發(fā)明橡膠履帶與驅(qū)動(dòng)輪結(jié)合時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6中的A-A剖視圖；圖8是本發(fā)明轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖9是圖8的俯視圖；圖10是本發(fā)明轉(zhuǎn)向裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本發(fā)明轉(zhuǎn)向裝置的裝配立體示意圖。圖中前車廂1轉(zhuǎn)向裝置2 后車廂3橡膠履帶4后車底盤5 前車底盤6 側(cè)齒7中間齒8齒槽9左驅(qū)動(dòng)輪10右驅(qū)動(dòng)輪11前鉸座12前平衡油缸13前連接機(jī)構(gòu)14轉(zhuǎn)向油缸15后連接機(jī)構(gòu)16后平衡油缸17轉(zhuǎn)動(dòng)套18后鉸座19
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明在圖1 11中，前車體與后車體之間連接有轉(zhuǎn)向裝置2，所述前車體由前車底盤 6、設(shè)在該前車底盤上的前車廂1構(gòu)成，前車廂1為密閉結(jié)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)有操作系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、前車涉水系統(tǒng)和前車電氣系統(tǒng)等；所述后車體由后車底盤5、設(shè)在該后車底盤上的后車廂3構(gòu)成，后車廂3為密閉結(jié)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)有后車涉水系統(tǒng)、后車電氣系統(tǒng)等。在前車底盤6和后車底盤5上各自設(shè)有兩條橡膠履帶4，各橡膠履帶4的背面設(shè)有兩排各自與驅(qū)動(dòng)輪兩外端面保持摩擦接觸的側(cè)齒7，在兩排側(cè)齒7之間有兩排分布在橡膠履帶4背面的中間齒8，該兩排中間齒各自與分布在所述驅(qū)動(dòng)輪輪面上的兩圈齒槽9嚙合。轉(zhuǎn)向裝置2 由固定在前車底盤6上的前鉸座12、固定在后車底盤5上的后鉸座19、鉸接在前鉸座12上的前連接機(jī)構(gòu)14、缸體鉸接在該前連接機(jī)構(gòu)上且活塞桿與前車廂1鉸接的前平衡油缸13、 與前連接機(jī)構(gòu)14鉸接的后連接機(jī)構(gòu)16、鉸接在后鉸座19上并與該后連接機(jī)構(gòu)鉸接的轉(zhuǎn)動(dòng)套18、活塞桿鉸接在該轉(zhuǎn)動(dòng)套上且缸體與后車廂3鉸接的后平衡油缸17、缸體鉸接在后連接機(jī)構(gòu)16左側(cè)且活塞桿與前連接機(jī)構(gòu)14左側(cè)鉸接的轉(zhuǎn)向油缸15、缸體鉸接在后連接機(jī)構(gòu) 16右側(cè)且活塞桿與前連接機(jī)構(gòu)14右側(cè)鉸接的另一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸15構(gòu)成。為了便于制造，所述驅(qū)動(dòng)輪由左驅(qū)動(dòng)輪10、右驅(qū)動(dòng)輪11對(duì)合并通過螺栓固定連接而成，左驅(qū)動(dòng)輪10和右驅(qū)動(dòng)輪11的輪面各設(shè)有一圈齒槽9。為了避免打滑，同時(shí)也為了在水中能夠劃水，在橡膠履帶4 的表面分布有兩排向外凸出的防滑齒。
權(quán)利要求
1.一種履帶式雙車體，包括前車體、后車體、連接在該兩車體之間的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述前車體由設(shè)有兩條橡膠履帶的前車底盤(6)、設(shè)在該前車底盤上的前車廂 (1)構(gòu)成，所述后車體由設(shè)有兩條橡膠履帶的后車底盤(5)、設(shè)在該后車底盤上的后車廂(3)構(gòu)成；橡膠履帶(4)的背面有兩排各自與驅(qū)動(dòng)輪兩外端面保持摩擦接觸的側(cè)齒(7)， 該橡膠履帶的背面有分布在兩排側(cè)齒(7)之間的兩排中間齒(8)，該兩排中間齒各自與分布在驅(qū)動(dòng)輪輪面上的兩圈齒槽(9)嚙合；轉(zhuǎn)向裝置O)由固定在前車底盤(6)上的前鉸座 (12)、固定在后車底盤( 上的后鉸座(19)、鉸接在前鉸座(1 上的前連接機(jī)構(gòu)(14)、缸體鉸接在該前連接機(jī)構(gòu)上且活塞桿鉸接在前車廂(1)上的前平衡油缸(13)、與前連接機(jī)構(gòu) (14)鉸接的后連接機(jī)構(gòu)(16)、鉸接在后鉸座(19)上并與該后連接機(jī)構(gòu)鉸接的轉(zhuǎn)動(dòng)套(18)、 活塞桿鉸接在該轉(zhuǎn)動(dòng)套上且缸體與后車廂C3)鉸接的后平衡油缸(17)、缸體分別鉸接在后連接機(jī)構(gòu)(16)左右側(cè)且活塞桿各自與前連接機(jī)構(gòu)(14)左右側(cè)鉸接的兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸(15) 構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式雙車體，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)輪由左驅(qū)動(dòng)輪(10)、右驅(qū)動(dòng)輪(11)對(duì)合固定連接而成，左驅(qū)動(dòng)輪(10)和右驅(qū)動(dòng)輪(11)的輪面各設(shè)有一圈齒槽 ⑶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的履帶式雙車體，其特征在于在橡膠履帶的表面分布有兩排向外凸出的防滑齒。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種履帶式雙車體，屬于特種越野車；旨在提供一種可防止履帶脫落、機(jī)動(dòng)性和越障能力強(qiáng)、平穩(wěn)舒適性好的水陸兩用越野車。它包括前車體、后車體、轉(zhuǎn)向裝置，前車體由前車底盤(6)和前車廂(1)構(gòu)成，后車體由后車底盤(5)和后車廂(3)構(gòu)成；橡膠履帶(4)背面有兩排側(cè)齒(7)和兩排中間齒(8)，轉(zhuǎn)向裝置(2)由前鉸座(12)、后鉸座(19)、前連接機(jī)構(gòu)(14)、前平衡油缸(13)、后連接機(jī)構(gòu)(16)、轉(zhuǎn)動(dòng)套(18)、后平衡油缸(17)、兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸(15)構(gòu)成。本發(fā)明不僅靈活機(jī)動(dòng)性好、越障能力強(qiáng)、乘坐舒適平穩(wěn)，而且履帶不易打滑脫落，具有水陸兩用功能；可滿足越野運(yùn)輸需要。
文檔編號(hào)B62D53/00GK102358360SQ20111021314
公開日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月28日
發(fā)明者楊玉華, 楊榮貴, 王健, 韋天山, 高山鐵 申請(qǐng)人:貴州詹陽動(dòng)力重工有限公司