專利名稱：電子懸掛控制設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總的來說涉及電子懸掛控制設(shè)備。更具體地，本發(fā)明涉及包括高度調(diào)節(jié)功能和鎖定(lockout)功能的電子懸掛控制設(shè)備。
背景技術(shù)：
騎自行車正在成為一種逐漸更加大眾化形式的消遣以及交通方式。而且，騎自行車對于業(yè)余愛好者和職業(yè)人士都已經(jīng)成為非常大眾化的競技體育運動。不管自行車是用于消遣、交通、或競技，自行車行業(yè)在不斷地改進自行車的各種組件。過去，大多數(shù)的自行車具有剛性框架，典型地所述剛性框架將由崎嶇的騎行表面導致的沖擊直接傳輸給騎車人。 換而言之，大多數(shù)的自行車未提供有任何前或后懸掛。近來，自行車(特別是山地自行車 (MTB)和全地形自行車(all terrainbikes, ATB))已經(jīng)裝備有前和/或后懸掛組件，以吸收當在崎嶇的道路上騎行時傳輸給騎車人的沖擊。在大多數(shù)的山地自行車上，前叉(front fork)含一組減震器。減震器通常包括彈簧和阻尼器或緩沖器(dash pot)。所述彈簧可以以鋼或鈦線圈、彈性體或甚至壓縮空氣來實現(xiàn)。所述阻尼器通常通過迫使油通過一個或更多個小的開口或墊片堆疊(shim stacks) 來實現(xiàn)。在某些自行車上，可以出于騎車人重量、騎行風格、地形、或者這些或其它因素的任何組合來調(diào)節(jié)所述彈簧、所述阻尼器、或兩者。此外，這兩個組件有時分開，彈簧機構(gòu)在一條腿中而阻尼器在另一條腿中。在這些具有前懸掛叉的自行車中，有時期望能夠根據(jù)需要和 /或期望來調(diào)節(jié)懸掛沖程、調(diào)節(jié)彈簧機構(gòu)的彈簧剛度(spring rate)、調(diào)節(jié)阻尼力、和/或?qū)覓戽i定。因此，已經(jīng)有多種提議用以提供包括用于調(diào)節(jié)懸掛沖程和/或彈簧機構(gòu)的彈簧剛度的調(diào)節(jié)器的懸掛。在美國專利No. 7，163，222中公開了具有懸掛沖程(高度)調(diào)節(jié)和懸掛鎖定的自行車懸掛的示例。在該專利中，自行車懸掛設(shè)置有兩個獨立的操作部件，其分別控制懸掛沖程(高度)調(diào)節(jié)和懸掛鎖定。在該專利中，操作部件是手動操作的。如美國專利公開 No. 2009/0255768中公開的，還使用馬達驅(qū)動的致動器用于控制懸掛沖程(高度)調(diào)節(jié)和懸掛鎖定。在任何一個情況中，在將懸掛鎖定并且騎車人想要改變懸掛高度時，騎車人必須首先操作第一操作部件或者馬達驅(qū)動的致動器以將懸掛解鎖，然后騎車人不得不操作第二操作部件或者馬達驅(qū)動的致動器以用于調(diào)節(jié)沖程(高度)。最終，騎車人然后不得不再次操作第一操作部件以將懸掛鎖定。

發(fā)明內(nèi)容
本公開的一個方面提供了一種允許騎車人在懸掛被鎖定時可以容易地改變高度 (沖程)的電子懸掛控制設(shè)備?？紤]到當前的已知技術(shù)，提供了一種電子懸掛控制設(shè)備，其主要包括信號接收部、 懸掛鎖定確定部、以及信號輸出部。信號接收部有選擇地接收輸入信號。懸掛鎖定確定部確定懸掛鎖定狀態(tài)。在懸掛鎖定確定部確定存在懸掛鎖定狀態(tài)時，信號輸出部響應(yīng)于信號接收部接收到作為輸入信號之一的懸掛高度調(diào)節(jié)信號而輸出臨時鎖定解除信號。


現(xiàn)在參考形成本原始公開的一部分的附圖圖1是裝備有根據(jù)一個實施例的電子懸掛控制設(shè)備的自行車的側(cè)面放大視圖；圖2是用于圖1中示出的自行車的電子懸掛控制設(shè)備的框布線圖；圖3是裝備有圖2中示出的電子懸掛控制設(shè)備的前懸掛叉的正面放大視圖；圖4是圖1中示出的自行車的把手區(qū)域的透視圖，電子懸掛控制設(shè)備的控制裝置安裝到直線類型的把手圖5是用于圖2中示出的電子懸掛控制設(shè)備的懸掛鎖定控制裝置的透視圖；圖6是用于圖2中示出的電子懸掛控制設(shè)備的懸掛高度控制裝置的透視圖；圖7是用于圖6中示出的電子懸掛控制設(shè)備的懸掛高度控制裝置的截面圖；圖8是用于圖6和7中示出的電子懸掛控制設(shè)備的懸掛高度控制裝置的簡化放大視圖；圖9是用于圖2中示出的電子懸掛控制設(shè)備的前懸掛的部分透視圖；圖10是概括地示出了圖2中示出的電子懸掛控制設(shè)備執(zhí)行的對于對前懸掛加鎖或解鎖的鎖定控制操作的圖示流程圖；和圖11是示出了圖2中示出的電子懸掛控制設(shè)備執(zhí)行的高度調(diào)節(jié)控制操作期間的高度調(diào)節(jié)控制操作，其具有概括地用于臨時地解鎖前懸掛的臨時鎖定解除操作。
具體實施例方式現(xiàn)在將參考附圖解釋選擇的實施例。由本公開本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白，下面的實施例的說明僅是為了示例說明而提供的，而不是出于限制本發(fā)明的目的，本發(fā)明由所附權(quán)利要求及其等同物限定。最初地，參考圖1，示出了自行車10，其裝備有根據(jù)第一實施例的電子懸掛控制設(shè)備12。自行車10包括前懸掛叉14，電子懸掛控制設(shè)備12電控制前懸掛叉14的鎖定功能和高度調(diào)節(jié)功能。如下面討論的，電子懸掛控制設(shè)備12允許騎車人容易地在前懸掛叉14處于鎖定狀態(tài)同時改變前懸掛叉14的高度(沖程)。盡管自行車10僅設(shè)置有前懸掛，但是由本公開本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白，自行車10可以設(shè)置有這樣的后減震器，該后減震器包括允許騎車人在后減震器處在鎖定狀態(tài)同時容易地改變后減震器的高度(沖程)。因此，所述電子懸掛控制設(shè)備不僅用于具有兩個柱體的懸掛而且還可以實現(xiàn)在僅具有一個柱體的懸掛中?；旧先鐖D2中所見，電子懸掛控制設(shè)備12包括電子懸掛控制單元16、前懸掛鎖定控制裝置18、前懸掛高度控制裝置20、電池單元22、鎖定驅(qū)動單位M、和高度調(diào)節(jié)驅(qū)動單元26。前懸掛叉14設(shè)置有鎖定驅(qū)動單元M和高度調(diào)節(jié)驅(qū)動單元26。如圖3中所見，前懸掛叉14基本包括轉(zhuǎn)向管(steerer tube) 30、頂冠(crown) 32、 第一腿或伸縮管(telescopic tube) 34、以及第二腿或伸縮管36。當在崎嶇的地形之上騎自行車10時，腿34和36擴展和收縮以吸收沖擊。第一腿34構(gòu)成第一懸掛組件，而第二腿 36構(gòu)成第二懸掛組件。頂冠32固著到轉(zhuǎn)向管30的底端。腿34和36固著在頂冠32的相反的橫向端處。典型地，如圖1和4中所見，自行車10的把手38固定地安裝到轉(zhuǎn)向管20的上端處以對前輪導向。因此，轉(zhuǎn)向管30提供用于將把手38連接到前懸掛叉14的裝置。參考圖3，鎖定驅(qū)動單元M安裝在第一腿34的上端上。前懸掛叉14包括設(shè)置在第一腿34內(nèi)的鎖定裝置40。鎖定驅(qū)動單元M操作連接到鎖定裝置40，用于使鎖定裝置40 在鎖定位置和自由(解鎖)位置之間移動。用于自行車懸掛的鎖定裝置在自行車領(lǐng)域中是公知的。因此，鎖定裝置40可以是如所需的和/或期望的任何類型的合適的鎖定裝置。鎖定裝置40可以是例如在第一腿34的上端處的阻尼器帽蓋(damper cap)組件，其包括壓縮鎖定，用于基本上防止前懸掛叉14的壓縮。鎖定裝置40的壓縮鎖定特征是期望的，從而使得前懸掛叉14可以有選擇地當在平整的地形上騎行時基本上表現(xiàn)為剛性叉以增強操控和到自行車10后輪的動力傳送。仍參考圖3，高度調(diào)節(jié)驅(qū)動單元沈安裝在第二腿36的上端上。前懸掛叉14還包括高度調(diào)節(jié)裝置42，其設(shè)置在第二腿36內(nèi)。高度調(diào)節(jié)驅(qū)動單元沈操作連接高度調(diào)節(jié)裝置 42，以使高度調(diào)節(jié)裝置42在多個高度調(diào)節(jié)位置之間移動。用于自行車懸掛的高度調(diào)節(jié)裝置在自行車領(lǐng)域中是公知的。因此，高度調(diào)節(jié)裝置42可以是如所需的和/或期望的任何類型的合適的高度調(diào)節(jié)裝置。在所示出的實施例中，電子懸掛控制單元16控制前懸掛叉14。然而，根據(jù)需要和/ 或期望，電子懸掛控制單元16也可以與包括一個或更多個減震器的后懸掛一起使用。為圖 2中所見，電子懸掛控制單元16基本包括前懸掛(F-SUQ鎖定控制器50和前懸掛(F-SUS) 高度控制器52。鎖定控制器50和高度控制器52被示出為兩個分立的電路板。然而，也可以使用一個電路板，其包括用于鎖定選擇和高度選擇兩者的電路。鎖定控制器50響應(yīng)于懸掛鎖定控制裝置18的操作，通過鎖定驅(qū)動單元M控制鎖定裝置40，以對前懸掛叉14鎖定和解鎖。高度控制器52響應(yīng)于前懸掛高度控制裝置20的操作控制高度調(diào)節(jié)裝置42以調(diào)節(jié)前懸掛叉14的高度或沖程。在所示出的實施例中，如圖2中所見，鎖定控制器50包括具有鎖定控制電路和鎖定馬達驅(qū)動器的印刷電路板。鎖定控制電路包括微型計算機。電池單元22電連接到鎖定控制器50以將電力提供到鎖定控制器50的各部件。鎖定控制器50的印刷電路板包括信號接收部50a和信號輸出部50b。信號接收部50a電連接到懸掛鎖定控制裝置18和高度控制器52，以使得從懸掛鎖定控制裝置18和高度控制器52接收的輸入或控制信號由鎖定控制器50處理，如下面討論的。信號輸出部50b電連接到鎖定驅(qū)動單元24，以將控制信號從鎖定控制器50輸出到鎖定驅(qū)動單元M。因此，鎖定控制器50操作鎖定驅(qū)動單元M來有選擇地對鎖定裝置40加鎖和解鎖。在所示出的實施例中，如圖2中所見，鎖定控制器50的鎖定控制電路構(gòu)成懸掛鎖定確定部，其確定前懸掛叉14的懸掛鎖定狀態(tài)。例如，鎖定控制器50的懸掛鎖定確定部基于當前從懸掛鎖定控制裝置18接收的輸入或控制信號確定前懸掛叉14的懸掛鎖定狀態(tài)。 換而言之，懸掛鎖定控制裝置18輸出表示騎車人所選擇的懸掛鎖定狀態(tài)的控制信號，并然后鎖定控制器50基于來自懸掛鎖定控制裝置18的該輸入或控制信號輸出臨時鎖定解除信號。替代地，可以使用沖程傳感器來作為懸掛鎖定確定部，以確定前懸掛叉14的懸掛鎖定狀態(tài)，鎖定控制器50基于來自沖程傳感器的信號輸出臨時鎖定解除信號。在所示出的實施例中，如圖2中所見，高度控制器52包括具有高度控制器電路和高度馬達驅(qū)動器的印刷電路板。高度控制器電路包括微型計算機。電池單元22電連接高度控制器52以提供電力到高度控制器52的各部件。高度控制器52的印刷電路板包括信號接收部5 和信號輸出部52b。信號接收部52a電連接到前懸掛高度控制裝置20以使得從前懸掛高度控制裝置20接收的輸入或控制信號(例如，懸掛高度調(diào)節(jié)信號)由高度控制器52處理，如下面討論的。來自前懸掛高度控制裝置20的控制信號(例如，懸掛高度調(diào)節(jié)信號)可以根據(jù)需要和/或期望是任何類型的信號，諸如調(diào)節(jié)值或高度位置。信號輸出部 52b電連接到高度調(diào)節(jié)驅(qū)動單元沈以將來自高度控制器52的控制信號輸出到高度調(diào)節(jié)驅(qū)動單元沈。高度控制器52的信號輸出部52b還電連接到鎖定裝置40。因此，高度控制器 52操作高度調(diào)節(jié)驅(qū)動單元沈來有選擇地調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)裝置42，如果在高度調(diào)節(jié)裝置42的調(diào)節(jié)期間鎖定裝置40被鎖住，則通過鎖定控制器50由高度控制器52將鎖定裝置40臨時地解鎖。特別地，在高度控制器52的信號接收部5 接收作為來自前懸掛高度控制裝置20 的輸入信號時，高度控制器52的信號輸出部52b輸出臨時鎖定解除信號到鎖定控制器50 的信號接收部50a。然后鎖定控制器50的懸掛鎖定確定部(例如，鎖定控制電路)確定是否存在前懸掛叉14的懸掛鎖定狀態(tài)。如果鎖定控制器50的鎖定確定部(例如，鎖定控制電路)確定存在前懸掛叉14的懸掛鎖定狀態(tài)，則鎖定控制器50的信號輸出部50b輸出臨時鎖定解除信號到鎖定驅(qū)動單元24，以使鎖定裝置40移動到解鎖位置或狀態(tài)一規(guī)定的時間段。以這樣的方式，在鎖定控制器50的懸掛鎖定確定部(例如，鎖定控制電路)確定存在懸掛鎖定狀態(tài)時，響應(yīng)于高度控制器52的信號接收部5 接收到作為輸入信號的懸掛高度調(diào)節(jié)信號而輸出鎖定控制器50的信號輸出部50b的臨時鎖定解除信號。如圖2、4和5中所見，懸掛鎖定控制裝置18構(gòu)成用戶輸入裝置的一個示例，所述用戶輸入裝置操作耦合到鎖定控制器50的信號接收部50a，以輸入懸掛鎖定控制信號到鎖定控制器50的信號接收部50a。當然，由本公開將明白，代替所示出的懸掛鎖定控制裝置 18，可以使用其它類型的用戶輸入裝置，諸如一個或更多個按鈕開關(guān)(pushswitch)、一個或更多個桿操作的開關(guān)等。如圖5中所見，懸掛鎖定控制裝置18包括安裝部60、用戶操作部62、磁體64、以及霍爾效應(yīng)感測電路66。安裝部60是被固定地固著到把手38的環(huán)形部。用戶操作部62旋轉(zhuǎn)地安裝到安裝部60以繞軸旋轉(zhuǎn)，所述軸基本上與把手38平行。優(yōu)選在用戶操作部62和安裝部60之間設(shè)置低摩擦環(huán)(未示出)以使其間的摩擦最小化。在懸掛高度控制裝置20 中，如下面討論的，優(yōu)選使用扣環(huán)(retaining ring)(未示出)來以相同的方式將用戶操作部62固著于安裝部60上。磁體64固定到用戶操作部62，而霍爾效應(yīng)感測電路66固定到安裝部60。用戶操作部62由騎車人操作在鎖定位置和解鎖(解除)位置之間?？梢蕴峁┘?detent)裝置以根據(jù)需要和/或期望將用戶操作部62相對于安裝部60保持在鎖定位置以及解鎖位置。如果霍爾效應(yīng)感測電路66未檢測到磁體64，則鎖定控制器50將用戶操作部62定義為被設(shè)置在基準位置，所述基準位置與其中鎖定控制器50確定懸掛鎖定控制裝置18是在解鎖(解除)位置的關(guān)(off)位置對應(yīng)。因此，不必使用兩個霍爾效應(yīng)感測電路來檢測鎖定位置和解鎖位置。特別地，當用戶操作部62旋轉(zhuǎn)以使得磁體64與霍爾效應(yīng)感測電路66對準時，用戶操作部62處在鎖定位置。當用戶操作部62旋轉(zhuǎn)以使得磁體64與霍爾效應(yīng)感測電路66 對準時，霍爾效應(yīng)感測電路66輸出懸掛鎖定控制信號到鎖定控制器50的信號接收部50a，以將懸掛鎖定控制信號輸入到所鎖定控制器50的信號接收部50a。另一方面，當用戶操作部62旋轉(zhuǎn)以使得磁體64偏離霍爾效應(yīng)感測電路66時，用戶操作部62處于解鎖位置。當用戶操作部62旋轉(zhuǎn)以使得磁體64偏離霍爾效應(yīng)感測電路66時，霍爾效應(yīng)感測電路66不輸出任何控制信號到鎖定控制器50的信號接收部50a。因此，在該示出的實施例中，鎖定控制器50的懸掛鎖定確定部(例如，鎖定控制電路)基于當前從懸掛鎖定控制裝置18接收的輸入或懸掛鎖定控制信號的存在或不存在來確定前懸掛叉14的懸掛鎖定狀態(tài)。如圖2、4和6至8中所見，懸掛高度控制裝置20構(gòu)成用戶輸入裝置的一個示例， 其操作耦合到高度控制器52的信號接收部52a以輸入懸掛高度調(diào)節(jié)信號到高度控制器52 的信號接收部52a。當然，由本公開將明白，代替所示出的懸掛高度控制裝置20，可以使用其它類型的用戶輸入裝置，諸如一個或更多個按鈕開關(guān)、一個或更多個桿操作的開關(guān)等。如圖6至8中所見，懸掛高度控制裝置20包括安裝部70、用戶操作部72、磁體74、 第一霍爾效應(yīng)感測電路76和第二霍爾效應(yīng)感測電路78、以及扣環(huán)(retaining ring) 80。安裝部70是固定地固著到把手38的環(huán)形部。用戶操作部72旋轉(zhuǎn)地安裝到安裝部70以用于繞基本上與把手38平行的軸旋轉(zhuǎn)。在用戶操作部72和安裝部70之間設(shè)置低摩擦環(huán)以使其間的摩擦最小化。使用扣環(huán)80以將用戶操作部72固著在安裝部70上。磁體74固定到用戶操作部72，而霍爾效應(yīng)感測電路76和78固定到安裝部70。用戶操作部72由騎車人在多個高度位置(例如，在所示出的實施例中，三個高度位置)之間操作?？梢蕴峁┘ρb置以將用戶操作部72相對于安裝部70保持在如需要和/或期望的每一個高度位置。在本實施例中，前懸掛叉14具有三個不同高度位置。如果霍爾效應(yīng)感測電路76和78未檢測到磁體74，則高度控制器52將用戶操作部72定義為設(shè)置在基準位置。因此，不必使用三個霍爾效應(yīng)感測電路來檢測三個不同高度位置。特別地，當用戶操作部72旋轉(zhuǎn)以使得磁體74偏離霍爾效應(yīng)感測電路76和78時， 用戶操作部72處于第一高度位置。當用戶操作部72旋轉(zhuǎn)以使得磁體74偏離霍爾效應(yīng)電路76和78時，霍爾效應(yīng)電路76和78不輸出任何控制信號到高度控制器52的信號接收部 52a。換而言之，高度控制器52的微型計算機和高度控制電路檢測到不存在任何懸掛高度控制信號，于是這使高度控制器52輸出表示第一高度位置(例如，頂部懸掛高度位置)的懸掛高度控制信號。當用戶操作部72旋轉(zhuǎn)以使得磁體74旋轉(zhuǎn)從而磁體74與霍爾效應(yīng)感測電路76對準時，用戶操作部72處于第二高度位置。當用戶操作部72旋轉(zhuǎn)從而使得磁體74 與霍爾效應(yīng)感測電路76對準時，霍爾效應(yīng)感測電路76輸出懸掛高度控制信號到高度控制器52的信號接收部52a，以將懸掛高度控制信號輸入到高度控制器52的信號接收部52a。 換而言之，高度控制器52的微型計算機和高度控制電路檢測到來自霍爾效應(yīng)感測電路76 的懸掛高度控制信號，于是這使高度控制器52輸出表示第二高度位置(例如，中間懸掛高度位置)的懸掛高度控制信號。當用戶操作部72旋轉(zhuǎn)以使得磁體74旋轉(zhuǎn)從而磁體74與霍爾效應(yīng)感測電路78對準時，用戶操作部72處于第三高度位置。當用戶操作部72旋轉(zhuǎn)從而使得磁體74與霍爾效應(yīng)感測電路78對準時，霍爾效應(yīng)感測電路78輸出懸掛高度控制信號到高度控制器52的信號接收部52a，以將懸掛高度控制信號輸入到高度控制器52的信號接收部52a。換而言之，高度控制器52的微型計算機和高度控制電路檢測到來自霍爾效應(yīng)感測電路78的懸掛高度控制信號，于是這使高度控制器52輸出表示第三高度位置(例如， 底部懸掛高度位置)的懸掛高度控制信號。
如圖2中所見，示意性地示出了鎖定驅(qū)動單元M，其基本包括鎖定傳感器84(例如，電位計)和鎖定馬達86。鎖定馬達86操作耦合到鎖定控制器50的信號輸出部50b，從而使得響應(yīng)于來自鎖定控制器50的信號輸出部50b的懸掛鎖定控制信號控制鎖定馬達86。 鎖定馬達86驅(qū)動鎖定裝置40以有選擇地對鎖定裝置40加鎖和解鎖。由于鎖定馬達86和鎖定裝置40的細節(jié)可以是自行車領(lǐng)域中已知的常規(guī)結(jié)構(gòu)，因此在此處將不詳細討論鎖定馬達86和鎖定裝置40的細節(jié)。鎖定傳感器84被布置用于檢測鎖定馬達86的位置，以控制鎖定馬達86的操作。鎖定傳感器84還構(gòu)成確定前懸掛叉14的懸掛鎖定狀態(tài)的懸掛鎖定確定部的一個示例?？梢允褂面i定傳感器84來基于鎖定馬達86的位置確定前懸掛叉14 的懸掛鎖定狀態(tài)，鎖定控制器50基于來自鎖定傳感器84的信號輸出臨時鎖定解除信號。如圖2中所見，示意地示出了高度調(diào)節(jié)驅(qū)動單元沈，其基本包括高度調(diào)節(jié)傳感器 88 (例如，電位計)和高度調(diào)節(jié)馬達90。高度調(diào)節(jié)馬達90操作耦合到高度控制器52的信號輸出部52b，從而使得響應(yīng)于來自高度控制器52的信號輸出部52b的懸掛高度調(diào)節(jié)信號控制高度調(diào)節(jié)馬達90。高度調(diào)節(jié)馬達90驅(qū)動高度調(diào)節(jié)裝置42有選擇地操作高度調(diào)節(jié)裝置42。由于高度調(diào)節(jié)馬達90和高度調(diào)節(jié)裝置42的細節(jié)可以是自行車領(lǐng)域中已知的常規(guī)結(jié)構(gòu)，因此在此處將不詳細討論高度調(diào)節(jié)馬達90和高度調(diào)節(jié)裝置42的細節(jié)。高度調(diào)節(jié)傳感器88被布置用于檢測高度調(diào)節(jié)馬達90的位置，以用于控制高度調(diào)節(jié)馬達90的操作。高度調(diào)節(jié)傳感器88還構(gòu)成確定前懸掛叉14的懸掛鎖定狀態(tài)的懸掛鎖定確定部的一個示例?？梢允褂酶叨日{(diào)節(jié)傳感器88來基于鎖定馬達90的操作確定前懸掛叉14的懸掛鎖定狀態(tài)，鎖定控制器50基于來自高度調(diào)節(jié)傳感器88的信號輸出臨時鎖定解除信號?，F(xiàn)在參考圖10的流程圖。圖10的流程圖示意地示出了圖2中概括地示出的電子懸掛控制單元16執(zhí)行的用于對前懸掛加鎖或解鎖的鎖定控制操作。圖10的流程圖不是圖 2中示出的電子懸掛控制單元16執(zhí)行的算法的實際表示。而是，圖10的流程圖一般地解釋鎖定控制操作的時序，而不受圖2中示出的電子懸掛控制單元16的實際結(jié)構(gòu)的約束?；旧?，如圖10的流程圖中所見，懸掛鎖定控制裝置18的操作導致鎖定信號或解除(解鎖)信號被發(fā)送到鎖定控制器50。由于僅使用單個霍爾效應(yīng)感測電路66來檢測磁體64，因此鎖定控制器50確定用戶操作部62被設(shè)置在基準位置，所述基準位置與關(guān)位置對應(yīng)，該關(guān)位置使得鎖定控制器50確定懸掛鎖定控制裝置18是在解鎖(解除)位置。因此， 在該示出的實施例中，鎖定控制器50基于鎖定控制器50當前從懸掛鎖定控制裝置18接收的輸入或懸掛鎖定控制信號的存在或不存在，來持續(xù)地監(jiān)視懸掛鎖定控制裝置18的用戶操作部62的位置。鎖定控制器50根據(jù)懸掛鎖定控制裝置18的用戶操作部62的位置輸出鎖定(加鎖)信號或解除(解鎖)信號到鎖定驅(qū)動單元M。鎖定驅(qū)動單元M操作鎖定馬達86。現(xiàn)在參考圖11的流程圖。圖11的流程圖示意地示出了在圖2中示出的電子懸掛控制設(shè)備執(zhí)行的高度調(diào)節(jié)控制操作期間的、具有概括地用于臨時地解鎖前懸掛的臨時鎖定解除操作的高度調(diào)節(jié)控制操作。圖11的流程圖不是圖2中示出的電子懸掛控制單元16執(zhí)行的算法的實際表示。而是，圖11的流程圖一般地解釋高度調(diào)節(jié)控制操作的時序，而不受圖2中示出的電子懸掛控制單元16的實際結(jié)構(gòu)的約束?；旧?，如圖11的流程圖中所見，懸掛高度控制裝置20的操作導致高度調(diào)節(jié)信號被發(fā)送到高度控制器52，并且臨時鎖定解除信號被發(fā)送到鎖定控制器50。在圖11的該流程圖中，用于選擇懸掛高度的懸掛高度調(diào)節(jié)信號和用于解除鎖定的鎖定控制信號被在幾乎相同的時間輸出。該輸出定時不限于所示出的實施例。電子懸掛控制單元16在鎖定信號已經(jīng)被輸出之后輸出高度調(diào)節(jié)信號是可接受的。同樣地，電子懸掛控制單元16在高度調(diào)節(jié)信號已經(jīng)被輸出之后輸出鎖定信號是可接受的。該輸出定時取決于懸掛的結(jié)構(gòu)。在所示出的實施例中，高度控制器52電連接到懸掛高度控制裝置20，從而使得高度控制器52有效地以連續(xù)的方式監(jiān)視懸掛高度控制裝置20。換而言之，高度控制器52的信號接收部5 未接收到信號(基準點高的懸掛高度位置)，或者接收到第一開關(guān)位置信號(中間懸掛高度位置)或第二開關(guān)位置信號(低的懸掛高度位置)。特別地，當用戶操作部72的磁體74偏離霍爾效應(yīng)感測電路76和78時，霍爾效應(yīng)電路76和78不輸出任何控制信號到高度控制器52的信號接收部52a，于是這使高度控制器52輸出表示第二高度位置(例如，中間懸掛高度位置)的懸掛高度控制信號到高度控制裝置26。當用戶操作部72 的磁體74與霍爾效應(yīng)感測電路76對準時，霍爾效應(yīng)感測電路76輸出懸掛高度控制信號到高度控制器52的信號接收部52a，于是這使高度控制器52輸出表示第二高度位置(例如， 中間懸掛高度位置)的懸掛高度控制信號到高度控制裝置26。當用戶操作部72的磁體74 與霍爾效應(yīng)感測電路78對準時，霍爾效應(yīng)感測電路78輸出懸掛高度控制信號到高度控制器52的信號接收部52a，于是這使高度控制器52輸出表示第三高度位置(例如，底部懸掛高度位置)的懸掛高度控制信號到高度控制裝置26。如圖11的流程圖中所見，當用戶操作部72在三個開關(guān)位置之間移動時，臨時鎖定解除信號被發(fā)送到鎖定控制器50。在圖11中，出于示例說明的目的，該臨時鎖定解除信號被示出為發(fā)送自用戶操作部72，這可以通過提供檢測用戶操作部72的移動的移動傳感器來實現(xiàn)。然而，在該示出的實施例中，如圖2中所見，高度控制器52優(yōu)選響應(yīng)于用戶操作部 72在三個開關(guān)位置之間的移動，或者基于來自傳感器88或90中的任何一個的信號，發(fā)送臨時鎖定解除信號。因此，在該示出的實施例中，高度控制器52持續(xù)地監(jiān)視用戶操作部72的位置。在任何情況下，在接收到臨時鎖定解除信號時，首先確定是否存在懸掛鎖定狀態(tài) (例如，鎖定-關(guān)或者鎖定-開)。如果鎖定控制器50確定存在鎖定-關(guān)狀態(tài)(即，懸掛被解鎖)，則鎖定控制器50的信號輸出部50b輸出高度調(diào)節(jié)信號到高度控制器52，以發(fā)送適當?shù)膽覓旄叨日{(diào)節(jié)信號。如果鎖定控制器50確定存在鎖定-開狀態(tài)，則鎖定控制器50的信號輸出部50b發(fā)送臨時鎖定解除信號(S卩，鎖定-關(guān)或者解鎖信號)到鎖定裝置M，以操作鎖定馬達86來解鎖前懸掛叉14。接著，鎖定控制器50在輸出臨時鎖定解除信號之后等待規(guī)定的時間段。然后，在輸出臨時鎖定解除信號之后所述規(guī)定的時間段流逝而騎車人沒有任何進一步動作之后，鎖定控制器50的信號輸出部50b自動地輸出鎖定信號到鎖定裝置 24，以操作鎖定馬達86來加鎖前懸掛叉14。代替等待直到規(guī)定的時間段流逝以輸出用于對鎖定裝置M再鎖的鎖定信號，鎖定控制器50可以一旦其已經(jīng)確定在前懸掛叉14中已經(jīng)到達適當?shù)膽覓旄叨葎t輸出鎖定信號。這可以以若干方式實現(xiàn)。例如，在前懸掛叉14上設(shè)置沖程傳感器以檢測前懸掛叉14 的懸掛高度(沖程)。然后使用該沖程傳感器確定何時在前懸掛叉14中已經(jīng)到達適當?shù)膽覓旄叨取Ｒ虼?，當來自沖程傳感器的檢測信號表示在前懸掛叉14中已經(jīng)到達適當?shù)?期望的或規(guī)定的)懸掛高度(沖程)時，鎖定控制器50基于來自沖程傳感器的檢測信號輸出鎖定信號。在理解本發(fā)明的范圍時，如在此所使用的，術(shù)語“包括”及其派生詞意圖是開放式的術(shù)語，其指明所聲明的特征、元件、部件、組、和單元/或步驟的存在，但并不排除其它未聲明的特征、元件、部件、組、單元和/或步驟的存在。前述內(nèi)容也適用于具有類似含義的詞，諸如術(shù)語“包含”、“具有”、及其派生詞。此外，術(shù)語“部”、“部件”、“部分”、“組件”或“元件”在以單數(shù)形式使用時，可以具有單個部件或多個部件的雙重含義。如在此所使用的術(shù)語 “信號”并不要求要呈現(xiàn)物理信號。而是，如在此所使用的，術(shù)語“信號”包括不存在物理信號，其表示操作情形或狀態(tài)的改變。盡管已經(jīng)僅選擇了選定的實施例來示出本發(fā)明，但是由本公開本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白，在此處可以進行各種改變和修改而不偏離如所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍。 例如，各種部件的大小、形狀、位置或取向可以根據(jù)需要和/或期望改變。被示出為彼此直接連接或接觸的部件可以在之它們間設(shè)置有中間結(jié)構(gòu)。一個元件的功能可以由兩個元件執(zhí)行，并且反之亦然。一個實施例的結(jié)構(gòu)和功能可以被采用在另一實施例中。不必在特定的實施例中同時呈現(xiàn)所有優(yōu)點。單獨地或者與其它特征組合地不同于現(xiàn)有技術(shù)的每一獨特的特征，也應(yīng)當被認為是對申請人的包括由這樣的特征實施的結(jié)構(gòu)和/或功能概念的另外的發(fā)明的單獨的說明。因此，根據(jù)本發(fā)明的實施例的前述說明僅被提供用于示例說明的目的， 而不用于限制如所附權(quán)利要求及其等價物所限定的本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種電子懸掛控制設(shè)備，包括 信號接收部，其有選擇地接收輸入信號； 懸掛鎖定確定部，其確定懸掛鎖定狀態(tài)；以及信號輸出部，其在懸掛鎖定確定部確定存在懸掛鎖定狀態(tài)時，響應(yīng)于信號接收部接收到作為所述輸入信號之一的懸掛高度調(diào)節(jié)信號，輸出臨時鎖定解除信號。
2.如權(quán)利要求1所述的電子懸掛控制設(shè)備，其中所述信號輸出部在輸出所述臨時鎖定解除信號之后輸出鎖定信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子懸掛控制設(shè)備，其中所述信號輸出部在輸出所述臨時鎖定解除信號之后規(guī)定的時間段已經(jīng)流逝之后輸出鎖定信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子懸掛控制設(shè)備，進一步包括用戶輸入裝置，其操作耦合到所述信號接收部以輸入所述懸掛高度調(diào)節(jié)信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子懸掛控制設(shè)備，進一步包括用戶輸入裝置，其操作耦合到所述信號接收部以輸入懸掛鎖定控制信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子懸掛控制設(shè)備，進一步包括第一用戶輸入裝置，其操作耦合到所述信號接收部以輸入懸掛鎖定控制信號；以及第二用戶輸入裝置，其操作耦合到所述信號接收部以輸入所述懸掛高度調(diào)節(jié)信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子懸掛控制設(shè)備，進一步包括馬達，其操作耦合到所述信號輸出部從而使得響應(yīng)于來自所述信號輸出部的懸掛鎖定控制信號控制所述馬達。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子懸掛控制設(shè)備，進一步包括馬達，其操作耦合到所述信號輸出部從而使得響應(yīng)于來自所述信號輸出部的懸掛高度調(diào)節(jié)信號來控制所述馬達。
全文摘要
一種電子懸掛控制設(shè)備，其設(shè)有信號接收部、懸掛鎖定確定部、以及信號輸出部。信號接收部有選擇地接收輸入信號。懸掛鎖定確定部確定懸掛鎖定狀態(tài)。在懸掛鎖定確定部確定存在懸掛鎖定狀態(tài)時，信號輸出部響應(yīng)于信號接收部接收到作為輸入信號之一的懸掛高度調(diào)節(jié)信號而輸出臨時鎖定解除信號。
文檔編號B62K25/04GK102219039SQ201110026440
公開日2011年10月19日 申請日期2011年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月14日
發(fā)明者北村智, 原宣功 申請人:株式會社島野