專利名稱：履帶行走式微型水稻聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自走式聯(lián)合收割機(jī)，特別是一種履帶行走式 微型水稻聯(lián)合收割機(jī)。
技術(shù)背景在農(nóng)村山地、丘陵地的耕地大都是梯田多，田塊面積小，無法使 用大型聯(lián)合收割機(jī)，對(duì)糧食作物如水稻、小麥用傳統(tǒng)收割工具收割勞 動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低。采用大型聯(lián)合收割機(jī)，因地形復(fù)雜、田塊面 積小而不適用，且經(jīng)濟(jì)上成本高，功率消耗大，維修困難。對(duì)于現(xiàn)有 的微型聯(lián)合收割機(jī)在山區(qū)、丘陵區(qū)不平道路上行走時(shí)收割機(jī)振動(dòng)大， 很不平穩(wěn)，機(jī)手坐在收割機(jī)上操縱有被振落機(jī)下的危險(xiǎn)，很不安全， 在水泥道路上行駛，也振動(dòng)大、不平穩(wěn)且鐵履帶磨損大，易于損壞， 且不易維修，大大影響收割機(jī)的功效。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種體積 小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，功率消耗小的履帶行走式微型水 稻聯(lián)合收割機(jī)。本實(shí)用新型是用如下方式完成的履帶行走式微型水稻聯(lián)合收割機(jī)包括底盤、行走裝置、傳動(dòng)裝置、 輸送裝置、收割裝置和脫粒裝置等，在脫粒裝置的鏈條刮板輸送帶入 口端的脫粒篩下方裝有風(fēng)機(jī)，在倉儲(chǔ)斗接谷裝置的下部有向下的谷場(chǎng)出口，在倉儲(chǔ)斗接谷裝置 上部有向前的出風(fēng)口，在行走裝置內(nèi)有前后操縱聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和鐵制注膠 復(fù)合履帶，所述的前后操縱聯(lián)動(dòng)裝置是連接板塊經(jīng)三根銷軸分別連接 前操縱連桿、連動(dòng)桿和底盤架，前操縱連桿經(jīng)銷軸連接前操縱桿，兩 根傳動(dòng)桿的兩端經(jīng)銷軸分別連接兩根連動(dòng)桿，后操縱桿下部經(jīng)銷軸分 別連接連動(dòng)桿和底盤架，連動(dòng)控制桿兩端經(jīng)銷軸分別連接兩根傳動(dòng)桿 和變速箱裝置，所述的鐵制注膠復(fù)合履帶是由上齒板和下齒板經(jīng)過螺 栓夾裝在橋梁帶上，連接構(gòu)成下齒板的下齒板鋼底板上固裝有橡膠 齒，橡膠齒的內(nèi)部有帶通孔的下齒鋼架，下齒鋼架與下齒板鋼底板固 接，在下齒板鋼底板周邊上有連接孔。兩個(gè)風(fēng)機(jī)分別固裝在輸送筒的 入口端和出口端的殼體上。兩根傳動(dòng)桿呈相互平行布置。三根銷軸在 連接板塊上的位置呈三角形布置。橋梁帶是橡膠層和尼侖絲板層層狀 組合帶。本實(shí)用新型履帶行走式微型水稻聯(lián)合收割機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、 重量輕、操作靈活、所耗功率小、成本低、耗油量小等，特別適用山 區(qū)、丘陵區(qū)小塊田地使用，可完全替代傳統(tǒng)的收割工具，大大降低作 業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，維修十分方便，可在收割機(jī)上或機(jī)下操 縱收割機(jī)行走，適應(yīng)性強(qiáng)，對(duì)操縱人員提供機(jī)下操作的安全條件。下 齒板為橡膠齒，有利于收割機(jī)在各類路面上行駛，減小振動(dòng)，履帶不 易損壞，當(dāng)發(fā)生下齒板或上齒板破損，可很方便的拆裝更換，不需用 專用設(shè)備進(jìn)行，用常用工具即可維修。


圖1履帶行走式微型水稻聯(lián)合收割機(jī)主視結(jié)構(gòu)示意圖圖2為圖l的俯視示意圖圖3雙風(fēng)機(jī)吹碎草裝置結(jié)構(gòu)示意圖圖4前后操縱聯(lián)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖圖5鐵制注膠復(fù)合履帶主視結(jié)構(gòu)示意圖圖6鐵制注膠復(fù)合履帶俯視結(jié)構(gòu)示意圖圖7上齒板主視圖圖8為圖7俯視圖圖9橋梁帶結(jié)構(gòu)示意圖圖10下齒板結(jié)構(gòu)主視示意圖圖11下齒板結(jié)構(gòu)俯視示意圖圖12下齒板A-A向剖視圖圖13橋梁帶層狀結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。 履帶行走式微型水稻聯(lián)合收割機(jī)具有底盤1、行走裝置6、傳動(dòng) 裝置2、輸送裝置4、收割裝置5、脫粒裝置3。脫粒裝置3的輸送筒40內(nèi)裝有鏈條刮板輸送帶30。在鏈條刮板輸送帶30的入口端的脫粒篩41下方裝有風(fēng)機(jī)28，在鏈條刮板輸送 帶30的出口端的上方裝有風(fēng)機(jī)31，連接輸送筒30端部的倉儲(chǔ)斗連 接谷裝置32的下部有向下的谷物出口 46，在倉儲(chǔ)斗接谷裝置32上 部有向前的出風(fēng)口 45。風(fēng)機(jī)28和風(fēng)機(jī)31經(jīng)鋼架44分別固裝在輸送 筒40筒體上。脫粒裝置3是由脫粒箱26、脫粒蓋25、脫粒滾24組 成，它是用支撐桿18和螺絲固定在底盤架12上，脫粒滾上有脫粒齒 23。底盤1包括底盤架12和裝在底盤上的行走裝置6。行走裝置包 括位于底盤1前端的兩個(gè)張緊輪17、后端的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪12、四個(gè)承 重輪組15、鐵制注膠復(fù)合履帶14和前后操縱聯(lián)動(dòng)裝置。所述的鐵制 注膠復(fù)合履帶14是由多組上齒板58和下齒板59經(jīng)過螺栓60夾裝在 橋梁帶57上連接構(gòu)成，下齒板59的下齒板鋼底扳63上固裝有橡膠 齒62，橡膠齒62的內(nèi)部有帶通孔64的下齒鋼架67，下齒鋼架67與 下齒板鋼底板63固接，在下齒板鋼底板63周邊上有連接孔61。橋 梁帶57是橡膠層65和尼侖絲板層(66)層狀組合帶。上齒板58和 下齒板59的底板周邊在對(duì)應(yīng)位置上開有六個(gè)連接孔61。橋梁帶3的 同樣對(duì)應(yīng)位置上也有連接孔61。下齒板59是由鋼板沖壓、部件通過 電焊、拋光型成的。下齒鋼架67上開有多個(gè)通孔64，在此孔能通過 橡膠將橡膠與下齒鋼架67連成一體構(gòu)成橡膠齒62。下齒鋼架67底 部與下齒板鋼底板63焊接固定成整體，再通過防腐處理后注膠形成 下齒板59。所述的前后操縱聯(lián)動(dòng)裝置是連接板塊52經(jīng)銷軸50、銷軸48和銷軸51分別連接前操縱連桿49、連動(dòng)桿53和底盤架12。前操縱連桿49經(jīng)銷軸48連接前操縱桿27，傳動(dòng)桿54和傳動(dòng)桿 55的兩端經(jīng)銷軸48分別連接連動(dòng)桿53和連動(dòng)桿56，后操縱桿8下 部經(jīng)銷軸48分別連接連動(dòng)桿56和底盤架12，連動(dòng)控制桿47兩端經(jīng) 銷軸48分別連接傳動(dòng)桿54、傳動(dòng)桿55和變速箱裝置11，傳動(dòng)桿54 和傳動(dòng)桿55呈相互平行布置。銷軸50、銷軸51和銷軸48在連接板 塊52上的位置呈三角形布置。傳動(dòng)裝置2是用螺釘、三角輪、三角帶、鏈輪、鏈條等標(biāo)準(zhǔn)件固 定在底盤架12上。傳動(dòng)裝置包括內(nèi)燃機(jī)7和皮帶輪9，由該皮帶輪 傳動(dòng)到收割離盒器皮帶輪29和變速及換檔裝置10，由收割離合器鏈 輪帶動(dòng)前面的收割裝置5。收割裝置5是用支桿18、液壓裝置16等用螺絲固定在底盤架12 上，'收割裝置包括割臺(tái)、割臺(tái)的皮帶輪19利用三角帶21帶動(dòng)扒禾輪 22。輸送裝置4是用螺絲連接固定在割臺(tái)20和脫粒裝置3的中部， 輸送裝置4是有攪輪導(dǎo)葉36、輸送接口軸34和輸送筒上的齒條立板 35。輸送裝置4由輸送連接軸34和輸送滾筒上的齒條立板35與攪輪 導(dǎo)葉的距離和脫粒滾齒的距離相等，攪輪導(dǎo)葉和脫粒滾齒運(yùn)轉(zhuǎn)的方向 相同。脫粒機(jī)裝置3在工作時(shí)，脫粒蓋25內(nèi)的導(dǎo)葉可把碎莖桿從側(cè)面拋出口拋出去。風(fēng)機(jī)28可把雜草灰從篩底下吹出去，風(fēng)機(jī)31將仍留 在谷粒內(nèi)剩余的少量雜草灰從出風(fēng)口 45吹出機(jī)外，干凈的谷粒從倉 儲(chǔ)斗接谷裝置32下面的兩個(gè)谷物出口 46流出。本實(shí)用新型履帶行走式微型聯(lián)合收割機(jī)使用時(shí)，由內(nèi)燃機(jī)經(jīng)操作 傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給換檔控制裝置10，由收割離合器帶動(dòng)脫粒裝置3， 脫粒裝置帶動(dòng)輸送裝置4，由輸送裝置連接偏心輪33通過搖擺架38 傳動(dòng)割刀，并用皮帶輪19連接帶動(dòng)扒禾輪22。前后操縱聯(lián)動(dòng)裝置的傳動(dòng)桿54和傳動(dòng)桿55之間間隔有適當(dāng)?shù)木?離，相互呈平等布置，連動(dòng)桿53和連動(dòng)桿56也呈平行布置，以使由 連桿53、傳動(dòng)桿54、連動(dòng)桿56和傳動(dòng)桿55經(jīng)銷軸相互連接構(gòu)成四 連桿傳動(dòng)裝置，以傳遞連動(dòng)桿53和連動(dòng)桿56在相反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，能 保證前操縱桿27和后操縱桿8向同一方面移位，帶動(dòng)連動(dòng)控制桿47 向相設(shè)定方向移動(dòng)以控制收割機(jī)運(yùn)動(dòng)。所以操作者用前操縱桿27或 后操縱桿8操縱收割機(jī)的方法一致和操縱控制功能相同。.
權(quán)利要求1、一種履帶行走式微型水稻聯(lián)合收割機(jī)，它包括有底盤(1)、行走裝置(6)、傳動(dòng)裝置(2)、輸送裝置(4)、收割裝置(5)和脫粒裝置(3)，其特征在于在脫粒裝置(3)的鏈條刮板輸送帶(30)入口端的脫粒篩(41)下方裝有風(fēng)機(jī)(28)，在鏈條刮板輸送帶(30)出口端的上方裝有風(fēng)機(jī)(31)，在倉儲(chǔ)斗接谷裝置(32)的下部有向下的谷物出口(46)，在倉儲(chǔ)斗接谷裝置(32)上部有向前的出風(fēng)口(45)；在行走裝置(6)內(nèi)有前后操縱聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和鐵制注膠復(fù)合履帶(14)，所述的前后操縱聯(lián)動(dòng)裝置是連接板塊(52)經(jīng)銷軸(50)、銷軸(48)和銷軸(51)分別連接前操縱連桿(49)、連動(dòng)桿(53)和底盤架(12)，前操縱連桿(49)經(jīng)銷軸(48)連接前操縱桿(27)，傳動(dòng)桿(54)和傳動(dòng)桿(55)的兩端經(jīng)銷軸(48)分別連接連動(dòng)桿(53)和連動(dòng)桿(56)，后操縱桿(8)下部經(jīng)銷軸(48)分別連接連動(dòng)桿(56)和底盤架(12)，連動(dòng)控制桿(47)兩端經(jīng)銷軸(48)分別連接傳動(dòng)桿(54)、傳動(dòng)桿(55)和變速箱裝置(11)，所述的鐵制注膠復(fù)合履帶(14)是由上齒板(58)和下齒板(59)經(jīng)過螺栓(60)夾裝在橋梁帶(57)上連接構(gòu)成，下齒板(59)的下齒板鋼底板(63)上固裝有橡膠齒(62)，橡膠齒(62)的內(nèi)部有帶通孔(64)的下齒鋼架(67)，下齒架(67)與下齒板鋼底板(63)固接，在下齒板鋼底板(63)周邊上有連接孔(61)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述履帶行走式微型水稻聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于風(fēng)機(jī)(28)和風(fēng)機(jī)(31)經(jīng)鋼架(44)分別固裝在輸送筒(40) 的入口端和出口端的筒體上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述履帶行走式微型水稻聯(lián)合收割機(jī)，其特 征在于傳動(dòng)桿(54)和傳動(dòng)桿(55)呈相互平行布置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述履帶行走式微型水稻聯(lián)合收割機(jī)，其特 征在于銷軸(50)、銷軸(51)和銷軸(48)在連接板塊(52)上的 位置呈三角形布置。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述履帶行走式微型水稻聯(lián)合收割機(jī)，其特 征在于橋梁帶(57)是橡膠層(65)和尼侖絲板層(66)層狀組合帶。
專利摘要一種履帶行走式微型水稻聯(lián)合收割機(jī)，它包括有底盤、行走裝置、傳動(dòng)裝置、輸送裝置、收割裝置和脫粒裝置，在脫粒裝置內(nèi)裝有雙風(fēng)機(jī)吹碎草灰裝置，在行走裝置中有由四根傳動(dòng)桿、連桿組成的四連桿控制機(jī)構(gòu)以達(dá)到用前操縱桿和后操縱桿操縱收割機(jī)的方法一致和操縱控制功能相同，行走的履帶是鐵制注膠復(fù)合履帶，它由上齒板和下齒板經(jīng)螺栓夾裝在橋梁帶上連接構(gòu)成。上齒板為鋼齒，下齒板為帶下齒鋼架的橡膠齒，橋梁帶是橡膠層和尼侖絲板層層狀組合帶。有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、操作靈活、能耗低、維修方便。適于在山區(qū)、丘陵區(qū)小塊田地使用的微型聯(lián)合收割機(jī)。
文檔編號(hào)B62D55/18GK201156885SQ20082005211
公開日2008年12月3日 申請(qǐng)日期2008年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月18日
發(fā)明者劉登科, 彭建軍, 朱建軍, 輝 王, 胡大榮, 陳昌廣 申請(qǐng)人:輝 王