專利名稱：彈性履帶板的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及適用于履帶式車輛，如建筑機械，農(nóng)業(yè)機械或類似機械，的彈性履帶板。
在傳統(tǒng)的履帶式車輛如推土機，圍繞著多個布置在軌道機架上部或下部的滾輪的鋼鐵制成的履帶被驅(qū)動鏈輪所驅(qū)動使履帶式車輛行進(jìn)。但是這種裝備著鋼鐵履帶的車輛在行進(jìn)中損壞鋪筑的公共道路的路面。由于這個原因，近來一種稱作橡膠履帶系統(tǒng)的履帶常被采用。這種系統(tǒng)中多個由金屬制成的芯桿以有規(guī)律的間隔嵌入環(huán)形的橡膠帶并與驅(qū)動鏈輪齒嚙合由此驅(qū)動履帶。
但是，在這種橡膠履帶中，因為許多芯桿嵌入環(huán)形的橡膠履帶，當(dāng)由于破裂，脫落和其它原因?qū)е孪鹉z履帶損壞，橡膠履帶需要用新的履帶進(jìn)行整體更換，因此，存在著使用者的運行成本高企和維修費時的問題。
為了克服上面的問題，采用多個由一個芯桿和與芯桿結(jié)合并覆蓋芯桿的彈性體組成的彈性履帶板并將各彈性履帶板沿履帶的縱向布置方式制造的履帶披露于日本公開特許公報No.8-48269(1996)，世界知識產(chǎn)權(quán)組織的國際公布No.WO99/12799以及其它的專利中。所提到的這種彈性履帶板，即使是一個彈性履帶板的彈性體損壞，可以只更換損壞的履帶板，因此這種彈性履帶板在減少運行成本和維修所需時間方面有優(yōu)越性。
但是，當(dāng)上述傳統(tǒng)的彈性履帶板在比如冬季的雪被碾壓過的道路上使用時，覆蓋在道路上的雪進(jìn)入右和左履帶鏈環(huán)之間的空間，會帶來麻煩地發(fā)生驅(qū)動鏈輪或類似的部件不斷地壓縮進(jìn)入空間的雪的現(xiàn)象(稱作壓實現(xiàn)象)。當(dāng)這種壓實現(xiàn)象發(fā)生，驅(qū)動鏈輪或空轉(zhuǎn)輪就不能與履帶鏈環(huán)嚙合，結(jié)果是造成履帶脫落。
本發(fā)明針對上面討論的問題，目的是提供一種能夠在壓實現(xiàn)象產(chǎn)生之前排出進(jìn)入履帶鏈環(huán)之間的雪的彈性履帶板，因此可以防止履帶脫落的情況出現(xiàn)。
按照本發(fā)明得到的彈性履帶板實現(xiàn)了上述目的。彈性履帶板包括固定在履帶鏈環(huán)的芯桿，履帶鏈環(huán)通過連接銷連接形成環(huán)形；和與芯桿結(jié)合并覆蓋芯桿的彈性體。
彈性履帶板還包括用彈性材料制成的突出部，所設(shè)置的突出部突出到由左和右履帶鏈環(huán)和前后連接銷包圍的空間。
根據(jù)本發(fā)明，即使當(dāng)覆蓋道路的雪進(jìn)入由左和右履帶鏈環(huán)和前后連接銷包圍的空間并被驅(qū)動鏈輪或類似部件壓縮，受到壓縮的雪擠壓的突出部由于本身彈性其長度完全伸展到履帶鏈環(huán)與驅(qū)動鏈輪或類似部件脫離的區(qū)域，因此從上述空間將受壓縮的雪排出。通過這種方式，進(jìn)入履帶鏈環(huán)之間空間的雪在發(fā)生壓實現(xiàn)象之前被排除，因此可以防止履帶脫落。
在本發(fā)明，采用了一種結(jié)構(gòu)，其中用鋼鐵或樹脂制作的覆蓋件結(jié)合到突出部的表面。因此即使當(dāng)小圓石和其它物體進(jìn)入履帶鏈環(huán)之間，覆蓋突出部表面的覆蓋件可以防止突出部變形和突出部表面出現(xiàn)破裂。
代替用鋼鐵或樹脂制作的覆蓋件來覆蓋，突出部的表面還可以由硬度高過突出部主體硬度的彈性材料構(gòu)成。
而且，在本發(fā)明中的芯桿最好有一個孔，這樣彈性體可以與突出部整體形成。因彈性履帶板的彈性體與突出部整體形成，故彈性履帶板具有容易模制的優(yōu)點。
此外，突出體是可脫離地固定到芯桿。因此當(dāng)突出體損壞時，只是突出體進(jìn)行更換，這樣的更換可以很容易進(jìn)行。在這種情況時，用于突出體的芯桿最好嵌入突出體并用螺栓連接芯桿。因此，突出體可以方便地脫開。


圖1(a)是按照本發(fā)明一個實施例的彈性履帶板的剖面圖，圖1(b)是沿圖1(a)的線A-A所作的局部剖面圖；圖2是根據(jù)該實施例的彈性履帶板的平面圖；圖3是顯示突出部位于驅(qū)動鏈輪嚙合部位的示意圖；圖4(a)到4(c)分別顯示根據(jù)另一個實施例的突出部各種形狀的剖面圖；圖5(a)和5(b)分別顯示根據(jù)其它的實施例可脫離的突出部的局部剖面圖；圖6顯示根據(jù)其他實施例的可脫離突出部的剖面圖。
本發(fā)明的優(yōu)選實施例將在下面結(jié)合附圖進(jìn)行具體的說明。
圖1(a)是按照本發(fā)明一個實施例的彈性履帶板的剖面圖，圖1(b)是沿圖1(a)中的線A-A所作的局部剖面圖，圖2是根據(jù)該實施例的彈性履帶板的平面圖。
根據(jù)本發(fā)明的彈性履帶板1具有用橡膠或類似材料制成的彈性體3與芯桿2結(jié)合并覆蓋芯桿2的結(jié)構(gòu)。彈性履帶板1通過螺栓直接固定到履帶鏈環(huán)4，螺栓分別插入由彈性體3限定的螺栓插孔。履帶的整體構(gòu)建方式是，將多個彈性履帶板1互相平行地沿履帶的行進(jìn)方向排列，各個履帶鏈環(huán)4的兩端分別通過連接銷5可轉(zhuǎn)動地與下一個履帶鏈環(huán)4的兩端連接。履帶可回轉(zhuǎn)運動地被與驅(qū)動鏈輪12(見圖3)或類似部件嚙合而被驅(qū)動的履帶鏈環(huán)4所帶動，導(dǎo)致履帶車輛行進(jìn)。
芯桿2是用剛度很高的材料制造，所以即使在車體重量的重壓下都不會變形。這種材料的例子包括諸如鋼鐵，鑄鋼，及類似材料的普通芯桿材料和諸如金屬復(fù)合材料，非金屬復(fù)合材料及其它的材料。芯桿2的各端部2a,2b分別朝彈性履帶板1的非底面接觸面的所要求的角度被彎曲，而且芯桿2在其縱向的中央部有通孔2c。通孔2c可以是圓形或橢圓形。如圖1(a)所示孔的內(nèi)緣最好加以修圓或倒角。
彈性體3使用相對軟的材料，如橡膠，尿烷，樹脂，人造橡膠，非金屬復(fù)合材料或類似材料。應(yīng)當(dāng)指出在用橡膠制造彈性體3的情況下，硫化連接這種普通的方法或類似的方法被用來使芯桿2嵌入彈性體2。彈性體3在沿履帶板1縱向的底面接觸表面的中部有凹面3a。而在其非底面接觸表面的各端部朝非底面接觸表面一側(cè)所要求的角度被彎曲，以能夠配合芯桿2的彎曲形狀。
此外，彈性體3在非底面接觸表面一側(cè)的中央部有突出部6。突出部6設(shè)置成朝向履帶鏈環(huán)4并穿過限定在芯桿2內(nèi)的通孔2c。突出部6的頂部在平行于履帶鏈環(huán)4的垂直截面上基本是個半圓，而其頂點位于超過履帶鏈環(huán)4高度一半的地方。
在本發(fā)明實施例，用作突出部6也就是彈性體3材料的橡膠硬度最好處于日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JIS A Hs，在0℃下，為50～80的范圍內(nèi)，這樣突出部6能夠?qū)崿F(xiàn)它的功能(后面將介紹)。
如圖1(b)所示，在履帶鏈環(huán)4不與驅(qū)動鏈輪或空轉(zhuǎn)輪嚙合的區(qū)域，按照本實施例構(gòu)建的彈性履帶板1的彈性體3突出部6突出到由右和左履帶鏈環(huán)4、4和前后連接銷5、5包圍的空間。當(dāng)突出部6處于這種條件下，車輛行進(jìn)在有壓過的雪的道路上，覆蓋道路的雪進(jìn)入上述空間，履帶鏈環(huán)4、4與驅(qū)動連輪12(見圖3)或類似部件嚙合的同時雪位于上述空間，嚙合期間驅(qū)動鏈輪12或類似部件壓縮上述空間內(nèi)的雪，因此突出部6被壓縮的雪擠壓。當(dāng)履帶鏈環(huán)4、4到達(dá)與驅(qū)動鏈輪12或類似部件脫離嚙合的區(qū)域，突出部6不再承受驅(qū)動鏈輪12壓力或類似部件的作用并由于其自身彈性而延伸到原始長度，而壓縮的雪因此從上述空間排出。用這種方式，進(jìn)入履帶鏈輪4、4之間空間的雪在壓實現(xiàn)象出現(xiàn)之前被排出，結(jié)果是防止了履帶脫落。
在本實施例中，對截面形狀基本是半圓形的突出部已作了說明，但是其它的各種改進(jìn)形狀也是可行的，圖4(a)到4(c)分別是顯示這些改進(jìn)的突出部形狀的剖面圖。
圖4(a)的突出部6A的截面基本是矩形，而圖4(b)的突出部6B的形狀加工成平緩的人字形。在圖4(c)，圓形截面的空腔7在基本是半圓的突出部6C的中心部形成。當(dāng)空腔7在突出部6C形成時，突出部6C的剛度降低，當(dāng)經(jīng)受壓力時容易變形。
此外，如圖5(a)和5(b)所示，可采用將鋼鐵或樹脂制作的覆蓋元件8A,8B分別結(jié)合到突出部6D,6E各個表面的結(jié)構(gòu)。由于這種結(jié)構(gòu)，即使當(dāng)小圓石或其它物體被夾在履帶鏈環(huán)之間，因為突出部6D,6E的表面分別被覆蓋元件8A,8B所覆蓋，防止了突出部6D,6E變形，而其各表面則可以避免破裂。
代替使用鋼鐵或樹脂制成的覆蓋元件8A或8B來覆蓋表面，突出部的表面可以由硬橡膠層形成，所用的硬橡膠材料與構(gòu)成突出部主體的橡膠不同，故突出部由兩層材料構(gòu)成。
在上述各實施例，對與彈性體整體形成的突出部進(jìn)行了介紹。但是，如圖6所示，突出部9可以與彈性體3A脫離。在該圖顯示的實施例中，突出部芯桿10的一側(cè)固定到突出部9，而另一側(cè)通過多個螺栓11固定到彈性體3A的芯桿2A。因此當(dāng)突出部9損壞，與突出部固定的突出部芯桿10可以卸下螺栓取下，所以突出部9可以容易地用新的更換。應(yīng)當(dāng)注意到，與圖5(a)和圖5(b)所示近似，即使是用與彈性體3A不同的材料制成的突出部9的表面也可以用覆蓋元件來覆蓋。
權(quán)利要求
1．彈性履帶板包括固定到履帶鏈環(huán)的芯桿，通過連接銷將各所述履帶鏈環(huán)連接形成循環(huán)環(huán)狀；和與所述芯桿結(jié)合以覆蓋所述芯桿的彈性體；所述彈性履帶板還包括由彈性材料制成的突出部，所述突出部突出到由右和左所述履帶鏈環(huán)以及前后連接銷包圍的空間。
2．如權(quán)利要求1的所述彈性履帶板，其特征在于，由鋼鐵或樹脂制成的覆蓋元件與所述突出部的表面結(jié)合。
3．如權(quán)利要求1的所述彈性履帶板，其特征在于，所述突出部的表面是由硬度高于所述突出部主體硬度的彈性材料構(gòu)成。
4．如權(quán)利要求1到3中任一項所的彈性履帶板，其特征在于，所述芯桿有孔，故所述彈性體與所述突出部整體形成。
5．如權(quán)利要求1到3中任一項所的彈性履帶板，其特征在于，所述突出部固定到所述芯桿并可以與其脫離。
6．如權(quán)利要求5的所述彈性履帶板，其特征在于，突出部芯桿嵌入所述突出部并用螺栓連接所述芯桿。
全文摘要
為提供能夠在出現(xiàn)壓實現(xiàn)象之前將進(jìn)入履帶鏈環(huán)之間空間的雪排除的彈性履帶板,設(shè)置了由彈性材料制成的突出部并使其突出到由右和左履帶鏈環(huán)以及前后連接銷包圍的空間。
文檔編號B62D55/088GK1309049SQ0110303
公開日2001年8月22日 申請日期2001年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2000年1月26日
發(fā)明者堀一俊 申請人:株式會社小松制作所