專利名稱：自行車變速設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自行車變速設(shè)備，該類型變速設(shè)備包括至少一個(gè)變速器裝置，該裝置有指定連接到自行車框架上的第一主體，以及有第二主體，第二主體能夠相對(duì)于第一主體移位，以引起自行車鏈條在多個(gè)鏈輪上的選擇性接合，從而得到該設(shè)備的不同變速比；電促動(dòng)器，用以驅(qū)動(dòng)變速器裝置的第二主體的移位；電子控制裝置，用以控制所述電促動(dòng)器；手動(dòng)激活裝置，連接到所述電控制裝置上，激活所述電促動(dòng)器以選擇所需要的齒輪；用于探測(cè)變速器裝置的第二主體的位置以及向所述控制裝置指示所述位置的裝置，以便一旦達(dá)到所要求的位置后使電促動(dòng)器自動(dòng)失效；其中所述電促動(dòng)器與所述變速器裝置直接相連。
上述類型的變速設(shè)備在US-A-5 480 356中有說(shuō)明和展示，該專利歸同一申請(qǐng)人所有。
附1所示為用參考數(shù)字1表示的賽車，賽車包括以眾所周知的形式用管狀元件制成的框架2，管狀元件包括支承后輪4的支柱3。參考數(shù)字5為支承前輪6的、與手把70相連的前叉，手把70也做成管狀結(jié)構(gòu)。
在其下部，框架2承托著基本上為通常類型的曲柄組件7，以依靠用數(shù)字8表示的根據(jù)本發(fā)明的變速器設(shè)備來(lái)驅(qū)動(dòng)后輪4。
變速設(shè)備8主要包括后部組件9和前部組件10，后部組件9和前部組件10以眾所周知的方式包括與后輪4的軸A同軸的不同直徑的多個(gè)鏈輪11，以及與自行車曲柄組件7的軸B同軸的不同直徑的多個(gè)冕狀齒輪12。
鏈輪11和冕狀齒輪12可以通過(guò)傳動(dòng)鏈條來(lái)有選擇地進(jìn)行連接，傳動(dòng)鏈形成封閉環(huán)13，通過(guò)激活形成后部組件9的一部分的后變速器裝置14和屬于前部組件10的前變速器裝置15，得到由變速設(shè)備8提供的不同的傳動(dòng)比。
圖2所示為根據(jù)US-A-5 480 356中提出的解決方案制成的后變速器裝置14。后變速器裝置14包括第一主體16，設(shè)計(jì)成連接到自行車框架上；以及第二主體17，通過(guò)包括兩條臂18和19的平行四邊形連桿裝置連接到第一主體16上，臂18和19的端部在20,21和22,23處鉸接到兩主體16和17上。第二主體17以眾所周知的方式包括承托傳動(dòng)鏈輪25和26的搖臂24。
參考數(shù)字27表示電促動(dòng)器，其形式為與減速齒輪結(jié)合的電動(dòng)馬達(dá)，減速齒輪直接裝入變速器裝置14中，以驅(qū)動(dòng)第二主體17的移位，隨后驅(qū)動(dòng)搖臂24的、在鏈條3與鏈輪11的多個(gè)結(jié)合位置之間的移位。
圖3所示為形成US-A-5 480 356中所述設(shè)備實(shí)物的附帶減速齒輪的馬達(dá)組件27。在所述圖中，用數(shù)字28表示的馬達(dá)和減速齒輪組件27的主體，用放大的橫截面圖示出。主體28不僅包括馬達(dá)27，還包括與從電動(dòng)馬達(dá)27中伸出的主軸相連的外擺線減速齒輪29。外擺線減速齒輪29驅(qū)動(dòng)螺桿30的轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖2中所示，馬達(dá)和減速齒輪組件的主體28繞軸22以鉸鏈連接器連接到變速器裝置的主體16上，而螺桿30與螺帽31接合，螺帽31的主體以鉸接形式繞軸21安裝在變速器裝置的主體17上。結(jié)果，馬達(dá)和減速齒輪組件位于平行四邊形連桿裝置的對(duì)角線上，且馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)擺線齒輪29引起螺桿30相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而螺帽31沿螺桿移動(dòng)，導(dǎo)致平行四邊形連桿裝置的軸21和22之間距離的拉長(zhǎng)或縮短。
如圖3所示，馬達(dá)和減速齒輪組件的主體28還包括裝置32，裝置32包括編碼器，編碼器包括以眾所周知的方式與螺桿30所帶的盤34配合的光學(xué)或磁傳感器。
供給馬達(dá)和減速齒輪組件27的電能由電池30′(

圖1)提供，電池極方便地放置在自行車框架2的管之一中，或者放置在手把70的一側(cè)中，或者放置在微處理器控制裝置40(在圖1中部分可見)的容器中；微處理控制裝置40例如可以連到在曲柄組件區(qū)域內(nèi)的自行車框架上，并用于根據(jù)來(lái)自兩手動(dòng)控制桿43和44(也可用兩個(gè)按鈕代替)的信號(hào)控制電動(dòng)馬達(dá)27，控制桿43和44與眾所周知的形式與制動(dòng)桿41(圖1)相連使用。
微處理器裝置40還與編碼器32相連，編碼器32探測(cè)螺桿30的角位置，以及探測(cè)隨后的后變速器裝置的角位置，以便在抵達(dá)所需的傳動(dòng)齒輪時(shí)停止電動(dòng)馬達(dá)，所述齒輪通過(guò)手動(dòng)操作控制桿43和44(操縱控制桿以將鏈條分別轉(zhuǎn)換到更高或更低的齒輪上)來(lái)進(jìn)行選擇。在上述電動(dòng)部件之間的連接，在上述眾所周知的解決辦法中，依靠方便地放置在自行車框架2的管內(nèi)的線(在圖中未示出)來(lái)進(jìn)行。
上述較早的申請(qǐng)描述了使用任何類型編碼器來(lái)提供探測(cè)變速器裝置的第二主體位置的裝置的機(jī)會(huì)。根據(jù)申請(qǐng)人過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)，使用了增量編碼器。但使用此類傳感器，在供應(yīng)給編碼器的任何的電力中斷之后，都必須要進(jìn)行編碼器再校準(zhǔn)的過(guò)程，該過(guò)程通過(guò)將變速器裝置移動(dòng)到編碼器作為零基準(zhǔn)的位置來(lái)進(jìn)行。對(duì)增加帶電池電源系統(tǒng)的自行車自主性的需求日漸增加，由此減少電力消耗的要求也日漸增加，意識(shí)到這一點(diǎn)很重要。為此，可以使用控制系統(tǒng)，只在需要滿足要求的時(shí)間段內(nèi)供給能量，然后系統(tǒng)轉(zhuǎn)入低消耗狀態(tài)。即使采用增量傳感器，也可采用一些對(duì)策將探測(cè)到的位置值儲(chǔ)存在控制裝置的邏輯電平中，這是事實(shí)。但，這樣的解決辦法也許不足以保證傳感器的可靠性，因?yàn)楫?dāng)不供電時(shí)，變速器裝置的第二主體的位置可能因在運(yùn)動(dòng)中自行車容易受到振動(dòng)而有小的變化。
本發(fā)明的目的是獲得在本說(shuō)明書開頭所述類型的變速器，其中即使是在例如電力供應(yīng)中斷的情況下，探測(cè)齒輪可動(dòng)主體位置的裝置，也總是保證對(duì)所述位置的可靠的和準(zhǔn)確的指示。
為了達(dá)成所述目的，本發(fā)明的客體是有所有在本說(shuō)明書開頭所述特征的變速器設(shè)備，且其特征還在于探測(cè)裝置由與所述變速器裝置相連的絕對(duì)電傳感器組成，并設(shè)計(jì)成產(chǎn)生指示變速器裝置所述第二主體絕對(duì)位置的電信號(hào)。
由于所述特征，該傳感器總是能提供關(guān)于變速器裝置第二主體位置的準(zhǔn)確信息，而在供電中斷后無(wú)需任何再校準(zhǔn)過(guò)程。
在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述傳感器為電位計(jì)，該電位計(jì)包括至少一條導(dǎo)電跡線，以及作為變速器裝置所述第二主體的相對(duì)于第一主體的任何運(yùn)動(dòng)的結(jié)果、在所述跡線上滑動(dòng)的觸頭。在所述實(shí)施例的第一個(gè)例子中，所述電位計(jì)為旋轉(zhuǎn)型的，包括至少一條環(huán)形跡線以及一個(gè)與所述跡線接合的可轉(zhuǎn)動(dòng)觸頭。在第二個(gè)例子中，電位計(jì)為滑動(dòng)電位計(jì)，包括帶有上述跡線的柱體，以及在柱體內(nèi)滑動(dòng)的攜帶可動(dòng)觸頭的桿。
絕對(duì)傳感器可以直接與促動(dòng)器相連，或者可以放置在變速器裝置的兩部分之間，作為所述第二主體相對(duì)第一主體運(yùn)動(dòng)的結(jié)果，變速器裝置的兩部分彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)。例如，在變速器裝置有將第一主體連接到第二主體上的平行四邊形連桿裝置的情況下，轉(zhuǎn)動(dòng)電位計(jì)可以與平行四邊形連桿裝置的任何鉸鏈軸相連使用，或者可以將滑動(dòng)電位計(jì)布置在平行四邊形連桿裝置的彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩部分之間，或者將滑動(dòng)電位計(jì)布置在馬達(dá)主體和螺帽之間，螺帽與由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的螺桿接合。
在電位計(jì)安裝在促動(dòng)器軸上的情況下，電位計(jì)最好放在減速裝置的下游，這樣，當(dāng)變速器裝置在其兩端位置之間移動(dòng)時(shí)，電位計(jì)行程少于一轉(zhuǎn)。此外，可以在電位計(jì)自身中帶有減速齒輪，或者可以在提供電位計(jì)的同時(shí)，提供計(jì)算軸轉(zhuǎn)數(shù)的裝置，電位計(jì)安裝于軸上。
絕對(duì)傳感器可以不必為電位計(jì)；例如，可以為光學(xué)或磁類型傳感器，諸如霍爾效應(yīng)傳感器。
從以下參照附圖的說(shuō)明中，將會(huì)突現(xiàn)出本發(fā)明的進(jìn)一步的特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖只作為范例而非限定其范圍，其中圖1為賽車透視圖，圖2為根據(jù)已知技術(shù)制造的后變速器裝置的透視圖，
圖3為形成圖2中的變速器裝置的一部分的、馬達(dá)和減速齒輪組件的分解透視圖，圖4為根據(jù)本發(fā)明制成的后變速器裝置第一實(shí)施例的正視部分橫截面圖，圖5為沿圖4直線Ⅴ-Ⅴ截取的橫截面圖，圖6為沿圖5直線Ⅵ-Ⅵ截取的橫截面圖，圖7為根據(jù)本發(fā)明制成的后變速器裝置第二實(shí)施例的透視圖；圖8為根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例制成的后變速器裝置的前視圖，圖9為圖8細(xì)部的按比例放大的分解橫截面圖，圖10為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例制成的自行車前變速器裝置的透視圖，圖11為圖10前變速器裝置的部分橫截面圖，圖12為對(duì)應(yīng)圖11中所示的、展示前變速器裝置在不同工作狀態(tài)下的視圖，圖13和14展示圖11和12中所示前變速器裝置的變型。
在圖4中，對(duì)應(yīng)圖2中所示的部分用相同的參考數(shù)字表示，在圖4中所示的后變速器裝置的總體布置，基本上與圖2中所示相同。同樣，馬達(dá)和減速齒輪組件有在22處與變速器裝置的第一主體16鉸接的主體28，且組件控制與螺帽31接合的螺桿30，螺帽31在21外與變速器裝置的第二主體17鉸接。但在圖4的情況下，探測(cè)第二主體17的位置的裝置不是由與馬達(dá)27相連的編碼器組成，而是由與平行四邊形連桿裝置的鉸鏈軸21安裝在一條線上的傳感器50組成。更特別地，傳感器50為絕對(duì)傳感器，即傳感器設(shè)計(jì)成產(chǎn)生指示第二主體17絕對(duì)位置的電輸出信號(hào)。在圖4的實(shí)施例中，傳感器50包括轉(zhuǎn)動(dòng)電位計(jì)，該電位計(jì)能夠探測(cè)第二主體17相對(duì)于銷51(見圖5和圖6)的絕對(duì)角位置，銷51使主體17能夠繞軸21鉸接到平行四邊形連桿裝置的臂18上。所述銷51相對(duì)于主體17自由轉(zhuǎn)動(dòng)，并與平行四邊形連桿裝置的臂18剛性連接，從而銷51繞主體17的一定的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，明確地對(duì)應(yīng)主體17的一定位置。如圖5和圖6中所示，傳感器50包括兩條環(huán)形導(dǎo)電跡線52，均由與軸21同軸的主體17支承；以及包括轉(zhuǎn)動(dòng)觸頭53，觸頭53與銷51一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并有分別與兩條跡線52以滑動(dòng)接觸接合的兩個(gè)觸點(diǎn)54(見圖6)。兩條跡線52靠電線55與電源電連接，可動(dòng)觸頭53用于閉合兩跡線之間的電路，可動(dòng)觸頭53位置的任何變化，以已知的方式引起可測(cè)量電阻的變化，從而產(chǎn)生指示可動(dòng)主體17絕對(duì)位置的信號(hào)。
圖7所示為第二實(shí)施例，與圖4中所示實(shí)施例的不同之處只在于轉(zhuǎn)動(dòng)電位計(jì)54不是布置成與鉸鏈軸21在一條線上，而是與平行四邊形連桿裝置的其它鉸鏈軸(即鉸鏈軸23)在一條線上。此外，變速器裝置的結(jié)構(gòu)和電位計(jì)50的結(jié)構(gòu)與參照?qǐng)D4-6所述的實(shí)施例相同。
圖8所示為使用絕對(duì)傳感器的另一實(shí)施例，該實(shí)施例包括滑動(dòng)柱狀類型電位計(jì)56。在圖9中以示意圖展示了電位計(jì)56的結(jié)構(gòu)。所述電位計(jì)包括柱體57，柱體57包括面對(duì)面布置的兩條導(dǎo)電跡線58，由電線59供電。在柱體57中有帶元件61的滑動(dòng)桿60；元件61更象是活塞位于柱體內(nèi)，起到活動(dòng)觸頭的作用，設(shè)計(jì)成通過(guò)將兩條跡線58連接到一起來(lái)閉合電路；因而同樣的，組件的電阻視桿60的位置而定。
如圖8中所示，傳感器56與馬達(dá)27一樣，也位于平行四邊形連桿裝置的對(duì)角線上(位于平行四邊形之外，在此處傳感器56不會(huì)與馬達(dá)相碰觸)。柱體57在62處鉸接到固定主體16上，而桿60在63處鉸接到平行四邊形連桿裝置(與一般在已有變速器裝置中使用的、連接撓性控制線的平行四邊形連桿裝置類似)的臂18的附件18a上。
圖10-12所示為本發(fā)明應(yīng)用到前變速器裝置上的另一實(shí)施例。同樣，以從所周知的形式，前變速器裝置由第一主體16和第二主體17組成；第一主體16設(shè)計(jì)成以某種已知的形式連接到自行車框架上；第二主體17根據(jù)已有的方法做成叉的形式，以控制與曲柄組件相連的冕狀齒輪12上的鏈條的選擇性接合。同樣，主體17也與眾所周知的方式通過(guò)平行四邊形連桿裝置連到固定主體16上；平行四邊形連桿裝置包括兩條臂18和19，臂18和19分別在20,21和22,23處鉸接到固定主體16和可動(dòng)主體17上。此外，在本發(fā)明的情形中，臂18伸展到操縱桿60中；操縱桿60的移動(dòng)由前述類型的馬達(dá)和減速齒輪組件27來(lái)控制，操縱桿60安裝到固定主體16上，以便繞平行于平行四邊形連桿裝置的軸20-23的軸90擺動(dòng)。馬達(dá)和減速齒輪組件27使螺桿30旋轉(zhuǎn)，螺桿30與在61處鉸接到操縱桿60上的螺帽31相接合。圖11和12展示了叉形的在其兩端部位置的可動(dòng)主體17。
在后變速器裝置的情況下，同樣用絕對(duì)傳感器來(lái)探測(cè)可動(dòng)主體17的位置。在圖11和12的例子中，所述傳感器為與鉸鏈軸20相連的轉(zhuǎn)動(dòng)電位計(jì)，該電位計(jì)包括與臂18和操縱桿60相連的轉(zhuǎn)動(dòng)觸頭53，轉(zhuǎn)動(dòng)觸頭53在固定主體16上的弧形跡線52上滑動(dòng)。
最后，圖13和14所示為除了采用滑動(dòng)電位計(jì)56之外，基本上與圖11和12中所示實(shí)施例相同的變型，滑動(dòng)電位計(jì)56包括在引導(dǎo)元件57內(nèi)的以滑動(dòng)接觸方式接合的桿60。傳感器56的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，與圖9中所示例子的結(jié)構(gòu)極其相似，意在使桿60能進(jìn)行可動(dòng)接觸，該可動(dòng)接觸設(shè)計(jì)成將位于引導(dǎo)元件57內(nèi)表面上的兩條相對(duì)的跡線相連。
顯然，從以上描述中可知，本發(fā)明的基本原則是實(shí)現(xiàn)用直接與變速器裝置相連的馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)的變速裝置，以及實(shí)現(xiàn)用以探測(cè)由馬達(dá)控制的可動(dòng)主體位置的傳感器，該傳感器為絕對(duì)類型，即，傳感器設(shè)計(jì)成產(chǎn)生指示可動(dòng)主體絕對(duì)位置的輸出信號(hào)。雖然最好以電位計(jì)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)所述傳感器，但也可以用其它類型的絕對(duì)傳感器。
例如，光學(xué)或甚至磁(如霍爾效應(yīng))類型的絕對(duì)傳感器也眾所周知，該類傳感器適合于產(chǎn)生指示所探測(cè)元件絕對(duì)位置的輸出信號(hào)。
同樣明顯地從以上描述中可知，由于絕對(duì)傳感器的使用，不管任何的電源斷開，或當(dāng)自行車在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中設(shè)備經(jīng)受的任何撞擊或振動(dòng)，根據(jù)本發(fā)明制成的設(shè)備總是能夠提供關(guān)于移位元件位置的可靠的和準(zhǔn)確的指示。
也很顯然的是，根據(jù)在此用例舉的形式描述和展示的實(shí)施例，絕對(duì)傳感器的位置可以變化極大。從帶有平行四邊形連桿裝置的變速器裝置的情形中可以看出，傳感器可以放置成與平行四邊形連桿裝置的任一鉸鏈軸在同一條線上，或傳感器可以放置在變速器裝置的彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)的任何兩部分之間，變速器裝置任何兩部分的彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)是變速器裝置可動(dòng)主體的任何移位的結(jié)果。或者，傳感器能夠與附帶減速齒輪的控制馬達(dá)組件直接相連。顯然，當(dāng)傳感器安裝得離要監(jiān)測(cè)的元件越近時(shí)，來(lái)自傳感器的信號(hào)越準(zhǔn)確，從而其信號(hào)不受任何驅(qū)動(dòng)元件或相應(yīng)的間隙的影響。
最后，至于電動(dòng)控制馬達(dá)，可以明顯地用任何眾所周知的形式制造。例如，可以用帶電刷觸點(diǎn)的直流馬達(dá)，超聲波馬達(dá)，步進(jìn)馬達(dá)，或無(wú)電刷式馬達(dá)。
根據(jù)本發(fā)明制成的設(shè)備部件之間的電連接，還可以用無(wú)線類型技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，該技術(shù)中采用與各部件相連的發(fā)射器和接收器。
當(dāng)然，對(duì)本發(fā)明的原則不應(yīng)帶任何偏好，實(shí)施例的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)和類型相對(duì)于例舉描述和展示的形式可以有極大的變化，而該變化不會(huì)脫離本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1．自行車變速設(shè)備，包括至少一個(gè)變速器裝置(14,15)，該裝置有設(shè)計(jì)成連接到自行車框架(2)上的第一主體(16)，以及能夠相對(duì)于第一主體(16)移位的第二主體(17)，以引起自行車鏈條(13)在多個(gè)鏈輪(11，12)上的選擇性接合，從而得到該設(shè)備的不同變速比；電促動(dòng)器(27)，用以驅(qū)動(dòng)變速器裝置的第二主體(17)的移位；電子控制裝置(40)，用以控制所述電促動(dòng)器(27)；手動(dòng)激活裝置(43,44)，連接到所述電控制裝置(40)上，激活所述電促動(dòng)器(27)以選擇所需要的齒輪；用于探測(cè)變速器裝置的第二主體(17)的位置以及向所述控制裝置(40)發(fā)出所述位置信號(hào)的裝置(50)，以便一旦達(dá)到所要求的位置后使電促動(dòng)器(27)自動(dòng)失效；其中所述電促動(dòng)器(27)與所述變速器裝置(14,15)直接相連，其特征在于所述探測(cè)裝置包括與所述變速器裝置(14,15)相連的絕對(duì)電傳感器(50)，并設(shè)計(jì)成產(chǎn)生指示變速器裝置第二主體(17)的絕對(duì)位置的電輸出信號(hào)。
2．根據(jù)權(quán)利要求1的變速設(shè)備，其特征在于所述變速器裝置為自行車的后變速器裝置，包括將所述第二主體(17)連接到所述第一主體(16)上的平行四邊形連桿裝置，且所述電促動(dòng)器(27)的軸沿平行四邊形連桿裝置的對(duì)角線布置，以改變平行四邊形兩對(duì)角之間的相對(duì)距離。
3．根據(jù)權(quán)利要求1的變速設(shè)備，其特征在于所述變速器裝置為自行車的前變速器裝置，包括將所述第二主體(17)連接到第一主體(16)上的平行四邊形連桿裝置(18,19)，所述電促動(dòng)器(27)由所述第一主體(16)攜帶，并設(shè)計(jì)成能驅(qū)動(dòng)連接到臂(18)上的桿(60)，臂(18)形成所述平行四邊形連桿裝置(18,19)的一部分。
4．根據(jù)權(quán)利要求3的變速設(shè)備，其特征在于所述電促動(dòng)器(27)安裝在所述第一主體(16)上，從而其可繞平行于平行四邊形連桿裝置的鉸接軸的軸(90)轉(zhuǎn)動(dòng)。
5．根據(jù)權(quán)利要求2或3的變速設(shè)備，其特征在于所述傳感器(50)為電位計(jì)，電位計(jì)包括至少一條導(dǎo)電跡線(52,58)以及可動(dòng)觸頭(53,61)，作為變速器裝置的所述第二主體(17)的相對(duì)于第一主體(16)的任何移動(dòng)的結(jié)果，可動(dòng)觸頭(53,61)沿所述跡線(52,58)移動(dòng)。
6．根據(jù)權(quán)利要求5的變速設(shè)備，其特征在于所述傳感器為轉(zhuǎn)動(dòng)電位計(jì)(50)，包括至少一個(gè)環(huán)形跡線(52)以及一個(gè)與環(huán)形跡線接合的可轉(zhuǎn)動(dòng)觸頭(53)。
7．根據(jù)權(quán)利要求5的變速設(shè)備，其特征在于所述傳感器為滑動(dòng)電位計(jì)(56)，包括帶有前述跡線(58)的柱體(57)，以及帶有在柱體內(nèi)滑動(dòng)的可動(dòng)觸頭(61)的桿(60)。
8．根據(jù)權(quán)利要求2或3的變速設(shè)備，其特征在于所述電觸動(dòng)器(27)包括電動(dòng)馬達(dá)，且所述絕對(duì)傳感器(50)直接與所述電動(dòng)馬達(dá)(27)的軸相連。
9．根據(jù)權(quán)利要求2或3的變速設(shè)備，其特征在于所述絕對(duì)傳感器(50)放置在變速器裝置的兩部分之間，作為第二主體(17)相對(duì)第一主體(16)移動(dòng)的結(jié)果，變速器裝置的兩部分彼此相對(duì)移動(dòng)。
10．根據(jù)權(quán)利要求6的變速設(shè)備，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)電位計(jì)(50)與平行四邊形連桿裝置的鉸鏈軸相連。
11．根據(jù)權(quán)利要求7的變速設(shè)備，其特征在于所述滑動(dòng)電位計(jì)(56)大致沿平行四邊形連桿裝置的對(duì)角線放置。
12．根據(jù)權(quán)利要求7的變速設(shè)備，其特征在于所述電促動(dòng)器(27)包括電動(dòng)馬達(dá)，且所述滑動(dòng)電位計(jì)(56)放置在馬達(dá)主體(28)和螺帽(31)之間，螺帽(31)與由馬達(dá)控制的螺桿(30)接合。
13．根據(jù)權(quán)利要求1的變速設(shè)備，其特征在于所述傳感器為光學(xué)傳感器。
14．根據(jù)權(quán)利要求1的變速設(shè)備，其特征在于所述傳感器為磁傳感器。
15．根據(jù)權(quán)利要求2的變速設(shè)備，其特征在于所述電促動(dòng)器(27)包括電動(dòng)馬達(dá)，所述馬達(dá)(27)有通過(guò)傳動(dòng)螺桿/螺帽(30,31)與所述第二主體(17)相連的輸出軸。
16．根據(jù)權(quán)利要求15的變速設(shè)備，其特征在于馬達(dá)(27)的主體(28)安裝成能夠與平行四邊形連桿裝置的鉸鏈軸(22)在一條線上擺動(dòng)；且前述螺帽(31)安裝成繞平行四邊形連桿裝置的相對(duì)的鉸鏈軸(21)擺動(dòng)，并與由馬達(dá)(27)驅(qū)動(dòng)的螺桿(30)接合。
17．根據(jù)權(quán)利要求3的變速設(shè)備，其特征在于所述電促動(dòng)器(27)包括電動(dòng)馬達(dá)，所述馬達(dá)(27)有通過(guò)傳動(dòng)螺桿/螺帽(30,31)與所述第二主體(17)相連的輸出軸。
18．根據(jù)上述權(quán)利要求其中之一的變速設(shè)備，其特征在于至少在設(shè)備某些部件之間的電連接通過(guò)無(wú)線連接來(lái)實(shí)現(xiàn)。
19．根據(jù)權(quán)利要求8的變速設(shè)備，其特征在于傳感器為安裝在電動(dòng)馬達(dá)軸上的可轉(zhuǎn)動(dòng)電位計(jì)。
20．根據(jù)權(quán)利要求19的變速設(shè)備，其特征在于減速器插入到電位計(jì)和電動(dòng)馬達(dá)軸之間，從而當(dāng)變速器裝置在其兩端部位置之間移動(dòng)時(shí)，電位計(jì)行程少于一轉(zhuǎn)。
21．根據(jù)權(quán)利要求19的變速設(shè)備，其特征在于電位計(jì)包括減速器。
22．根據(jù)權(quán)利要求19的變速設(shè)備，其特征在于計(jì)算馬達(dá)軸轉(zhuǎn)數(shù)的裝置與電位計(jì)相連。
全文摘要
一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的自行車變速設(shè)備,包括:變速器裝置(14),和控制變速器裝置(14)的直接與變速器裝置相連的電動(dòng)馬達(dá)(27),以及絕對(duì)類型電傳感器(50,56),該傳感器也與變速器裝置相連,并設(shè)計(jì)成產(chǎn)生指示變速器裝置(14)的可移動(dòng)主體(17)的絕對(duì)位置的電信號(hào)。
文檔編號(hào)B62M9/122GK1296896SQ0012836
公開日2001年5月30日 申請(qǐng)日期2000年11月23日 優(yōu)先權(quán)日1999年11月23日
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