一種基于雙傳感器光電檢測(cè)的軌道車輛定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于傳感器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于雙傳感器光電檢測(cè)的軌道車輛定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代軌道交通行車安全和指揮系統(tǒng)中，軌道車輛定位技術(shù)是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，是列車安全、有效運(yùn)行的重要保障，在列車自動(dòng)防護(hù)(ATP)、列車自動(dòng)運(yùn)行(ATO)、列車自動(dòng)監(jiān)控(ATS)等多方面有著重要的作用。
[0003]目前，軌道車輛常用的定位技術(shù)有軌道電路定位、測(cè)速定位、信標(biāo)應(yīng)答定位、衛(wèi)星定位、無(wú)線擴(kuò)頻定位等。其中軌道電路定位即可實(shí)現(xiàn)定位又可檢測(cè)軌道完好情況，成本低，缺點(diǎn)是定位不精確，無(wú)法形成移動(dòng)閉塞；測(cè)速定位缺點(diǎn)是存在累積誤差；ig標(biāo)定位在地面應(yīng)答器安裝點(diǎn)的定位精度高，缺點(diǎn)是給出的是點(diǎn)式定位信息，存在設(shè)置間距和投資規(guī)模的矛盾；衛(wèi)星定位在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的定位精度低于靜止?fàn)顟B(tài)下定位精度，并行線路上易發(fā)生認(rèn)錯(cuò)股道的情況，且易受隧道等自然條件影響；無(wú)線擴(kuò)頻定位的成本比較高。實(shí)際應(yīng)用中，考慮到系統(tǒng)的可靠性，一般都會(huì)采用多種定位技術(shù)綜合使用，相互冗余、互為補(bǔ)充校正，使軌道交通和指揮系統(tǒng)中的安全性、測(cè)量精度、可靠性、造價(jià)等方面作到一定的平衡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于雙傳感器光電檢測(cè)的軌道車輛定位裝置，安裝在車輛上使用，完全不同于現(xiàn)有的軌道車輛定位技術(shù)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種基于雙傳感器光電檢測(cè)的軌道車輛定位裝置，包括:
[0007]安裝于軌道車輛底部的光電傳感器一和光電傳感器二，沿軌道車輛前進(jìn)方向，光電傳感器一位于光電傳感器二的正前方；
[0008]沿軌道車輛前進(jìn)方向依次設(shè)置于軌道上的多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)，相鄰檢測(cè)點(diǎn)之間的距離大于光電傳感器一和光電傳感器二的間距；
[0009]以及與光電傳感器一和光電傳感器二連接的微處理器。
[0010]所述檢測(cè)點(diǎn)為枕軌或軌道固定件。
[0011]所述微處理器連接車載計(jì)算機(jī)，車載計(jì)算機(jī)對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行顯示。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]I)本實(shí)用新型所述的軌道車輛定位裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，低成非常低，僅需在現(xiàn)有軌道車輛上安裝本裝置即可工作，無(wú)需在軌道沿線大量埋設(shè)設(shè)備或者建立基站等。
[0014]2)本實(shí)用新型所述的軌道車輛定位裝置定位精度高，具有較好的分辨率，通過(guò)預(yù)先在軌道線路上測(cè)試校準(zhǔn)，再通過(guò)其它定位技術(shù)輔助，誤差可控制在非常小的范圍內(nèi)。若在車頭和車尾分別安裝本定位裝置則可獲悉車輛所占用的軌道具體位置和長(zhǎng)度。
[0015]3)本實(shí)用新型所述的軌道車輛定位裝置維護(hù)簡(jiǎn)便，維護(hù)成本極低。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式。
[0018]如圖1所示，一種基于雙傳感器光電檢測(cè)的軌道車輛定位裝置，包括:
[0019]沿軌道車輛前進(jìn)方向依次設(shè)置于軌道上的多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)，檢測(cè)點(diǎn)可以直接使用枕軌或軌道固定件，具有較為固定的間隔。
[0020]安裝于軌道車輛底部的光電傳感器一和光電傳感器二，沿軌道車輛前進(jìn)方向，光電傳感器一位于光電傳感器二的正前方，對(duì)檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行感應(yīng)檢測(cè)。相鄰檢測(cè)點(diǎn)之間的距離y大于光電傳感器一和光電傳感器二的間距X ；
[0021 ] 與光電傳感器一和光電傳感器二連接的微處理器，微處理器可以對(duì)光電傳感器一和光電傳感器二得到的信息進(jìn)行匯集等基本的處理，這些處理無(wú)需涉及軟件協(xié)議，基于處理器最基本的功能即可實(shí)現(xiàn)。
[0022]以及與微處理器連接的車載計(jì)算機(jī)，車載計(jì)算機(jī)可以對(duì)得到的信息進(jìn)行計(jì)數(shù)，SP得到軌道車輛的相對(duì)定位信息，并對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行顯示，根據(jù)顯示的檢測(cè)結(jié)果。
[0023]本實(shí)用新型的原理為:
[0024]光電傳感器一和光電傳感器二隨著車輛移動(dòng)，每次經(jīng)過(guò)檢測(cè)點(diǎn)的時(shí)候，根據(jù)光度變化即可獲取到檢測(cè)信號(hào)，由于檢測(cè)點(diǎn)是固定的，因此根據(jù)獲取的檢測(cè)信號(hào)的數(shù)量，即可得到通過(guò)的檢測(cè)點(diǎn)的數(shù)量，從而得到定位信息，即，將檢測(cè)點(diǎn)作為“電子地圖”，光電傳感器一和光電傳感器二作為測(cè)量工具。正常運(yùn)作時(shí)，從某站點(diǎn)機(jī)車停車位出發(fā)，即開(kāi)始進(jìn)行相對(duì)定位計(jì)數(shù)，車載計(jì)算機(jī)通過(guò)與建立的“電子地圖”比對(duì)，得到絕對(duì)位置信息。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于雙傳感器光電檢測(cè)的軌道車輛定位裝置，其特征在于，包括: 安裝于軌道車輛底部的光電傳感器一和光電傳感器二，沿軌道車輛前進(jìn)方向，光電傳感器一位于光電傳感器二的正前方； 沿軌道車輛前進(jìn)方向依次設(shè)置于軌道上的多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)，相鄰檢測(cè)點(diǎn)之間的距離大于光電傳感器一和光電傳感器二的間距； 以及與光電傳感器一和光電傳感器二連接的微處理器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于雙傳感器光電檢測(cè)的軌道車輛定位裝置，其特征在于，所述檢測(cè)點(diǎn)為枕軌或軌道固定件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于雙傳感器光電檢測(cè)的軌道車輛定位裝置，其特征在于，所述微處理器連接車載計(jì)算機(jī)，車載計(jì)算機(jī)對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行顯示。
【專利摘要】一種基于雙傳感器光電檢測(cè)的軌道車輛定位裝置，包括：安裝于軌道車輛底部的光電傳感器一和光電傳感器二，沿軌道車輛前進(jìn)方向，光電傳感器一位于光電傳感器二的正前方；沿軌道車輛前進(jìn)方向依次設(shè)置于軌道上的多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)，相鄰檢測(cè)點(diǎn)之間的距離大于光電傳感器一和光電傳感器二的間距；以及與光電傳感器一和光電傳感器二連接的微處理器。光電傳感器一和光電傳感器二隨著車輛移動(dòng)，每次經(jīng)過(guò)檢測(cè)點(diǎn)的時(shí)候，根據(jù)光度變化即可獲取到檢測(cè)信號(hào)，由于檢測(cè)點(diǎn)是固定的，因此根據(jù)獲取的檢測(cè)信號(hào)的數(shù)量，即可得到通過(guò)的檢測(cè)點(diǎn)的數(shù)量，從而得到定位信息，即，將檢測(cè)點(diǎn)作為“電子地圖”，光電傳感器一和光電傳感器二作為測(cè)量工具，得到絕對(duì)位置信息。
【IPC分類】B61L25/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204821615
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520601507
【發(fā)明人】曹小鋒, 孫春輝
【申請(qǐng)人】陜西世翔電子科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年8月11日