一種軌道變形數(shù)據(jù)自動采集系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種軌道變形數(shù)據(jù)自動采集系統(tǒng)，包括自動采集裝置、安裝在自動采集裝置上的360度棱鏡、全站儀，全站儀接收和分析360度棱鏡反射的光信號；自動采集裝置包括平板，平板的上方設(shè)有棱鏡支架、接收天線，360度棱鏡安裝在棱鏡支架上；在平板底部兩側(cè)均設(shè)有兩個對稱設(shè)置的支撐梁以及穿過兩個支撐梁的輪軸，輪軸的兩端分別設(shè)有輪子；兩個支撐梁之間設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的動力輸出端通過蝸輪蝸桿與其中一個輪軸連接；平板的一側(cè)設(shè)有與接收天線電連接的控制裝置，控制裝置根據(jù)接收天線接收到的信號控制自動采集裝置的運(yùn)行狀態(tài)。自動采集裝置能在控制下平穩(wěn)的自動運(yùn)行在軌道上，實現(xiàn)了該采集系統(tǒng)的全自動化、智能化，提高了數(shù)據(jù)采集效率和測量精度。
【專利說明】
一種軌道變形數(shù)據(jù)自動采集系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及軌道變形監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種軌道變形數(shù)據(jù)自動采集系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在軌道變形監(jiān)測領(lǐng)域，基本上都是采用傳統(tǒng)的人工測量方法，通過視準(zhǔn)軸的方法測量軌道直線度、幾何水準(zhǔn)方法測量其水平度、采用鋼尺丈量的方法測量其跨距。以上傳統(tǒng)測量方法，野外作業(yè)工作量大，耗時耗工，人工成本高，且受人為及氣候因素影響大，測量精度不穩(wěn)定，效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，有必要提供一種能夠提高測量精確度和軌道數(shù)據(jù)采集效率的軌道變形數(shù)據(jù)自動采集系統(tǒng)。
[0004]—種軌道變形數(shù)據(jù)自動采集系統(tǒng)，包括自動采集裝置、安裝在自動采集裝置上的360度棱鏡、全站儀，全站儀接收和分析360度棱鏡反射的光信號；自動采集裝置包括平板，平板的上方設(shè)有棱鏡支架、接收天線，360度棱鏡安裝在棱鏡支架上;在平板底部兩側(cè)均設(shè)有兩個對稱設(shè)置的支撐梁以及穿過兩個支撐梁的輪軸，輪軸的兩端分別設(shè)有輪子;兩個支撐梁之間設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的動力輸出端通過蝸輪蝸桿與其中一個輪軸連接;平板的一側(cè)設(shè)有與接收天線電連接的控制裝置，控制裝置根據(jù)接收天線接收到的信號控制自動采集裝置的運(yùn)行狀態(tài)。
[0005]本發(fā)明的軌道變形數(shù)據(jù)自動采集系統(tǒng)采用自動采集裝置和全站儀，且該自動采集裝置能在控制下自動運(yùn)行在軌道上，實現(xiàn)了該采集系統(tǒng)的全自動化、智能化，并可一次性采集軌道直線度、平整度及跨距所需的所有測量數(shù)據(jù)，再通過對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，可得到各種檢測成果。該數(shù)據(jù)采集過程不受人工影響，精度可靠，效率高。與傳統(tǒng)方法相比，其效率提高了 3?4倍。其次，該自動采集裝置通過在平板的四角設(shè)置與軌道外側(cè)相抵靠的支撐桿，能提高自動采集裝置在軌道上運(yùn)行的平穩(wěn)性，并為能采集到精確的數(shù)據(jù)提供保障。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明軌道變形數(shù)據(jù)自動采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0007]圖2為自動采集裝置的俯視圖；
[0008]圖3為自動采集裝置的仰視圖；
[0009]圖4為控制裝置的結(jié)構(gòu)。
【具體實施方式】
[0010]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。[0011 ]本發(fā)明提供一種軌道變形數(shù)據(jù)自動采集系統(tǒng)，如圖1所示，包括:自動采集裝置1、安裝在自動采集裝置I上的360度棱鏡2、全站儀3。自動采集裝置I運(yùn)行在單軌上，全站儀3接收和分析360度棱鏡2反射的信號，采集軌道直線度、平整度及跨距所需的所有測量數(shù)據(jù)。其中，自動采集裝置I的運(yùn)行狀態(tài)由遠(yuǎn)程控制裝置4采用無線方式進(jìn)行控制。
[0012]如圖2和3所示，自動采集裝置I包括平板5，平板5的上方設(shè)有棱鏡支架6、接收天線
7。360度棱鏡2安裝在棱鏡支架6上。接收天線7接收遠(yuǎn)程控制裝置4發(fā)出的控制信號。在平板5的底部兩側(cè)均設(shè)有兩個對稱設(shè)置的支撐梁8以及穿過兩個支撐梁8的輪軸9，輪軸9的兩端分別設(shè)有輪子10。兩個支撐梁8之間設(shè)有電機(jī)11，電機(jī)11的動力輸出端通過蝸輪12蝸桿13與其中一個輪軸9連接。電機(jī)11的兩側(cè)分別設(shè)有與電機(jī)11電連接的電機(jī)控制開關(guān)23和電源24。電機(jī)11的下方設(shè)有托住電機(jī)11的支撐框架25。平板5的一側(cè)設(shè)有與接收天線7電連接的控制裝置14，控制裝置14根據(jù)接收天線7接收到的信號控制自動采集裝置I的運(yùn)行狀態(tài)。平板5底部的四角分別設(shè)有豎直設(shè)置的支撐桿20。支撐桿20的底部設(shè)有與軌道側(cè)壁貼合的第一軸承22。支撐桿20的頂部連接有連接桿19。連接桿19的另一端通過可調(diào)螺絲21與平板5相連。第一軸承22與軌道側(cè)壁貼合，確保自動測量裝置I在軌道上運(yùn)行的平穩(wěn)性。且可通過調(diào)節(jié)螺絲21來調(diào)節(jié)支撐桿20與平板5之間的距離，以滿足對不同型號軌道的監(jiān)測要求。
[0013]如圖4所示，控制裝置14包括開關(guān)控制單元15、速度調(diào)節(jié)單元16、無線電信號解調(diào)單元17、信號處理單元18。無線電信號解調(diào)單元17對接收天線7接收到的控制信號進(jìn)行解調(diào)，并將解調(diào)的控制信號傳輸至信號處理單元18。信號處理單元18對控制信號進(jìn)行處理，并將控制信號傳輸至開關(guān)控制單元15或速度調(diào)節(jié)單元16。開關(guān)控制單元15與電機(jī)控制開關(guān)23相連接。速度調(diào)節(jié)單元16與電機(jī)11的控制端連接。與此對應(yīng)的，通過帶有信號調(diào)制單元以及發(fā)射天線的遠(yuǎn)程控制裝置4可控制自動采集裝置I的運(yùn)動狀態(tài)，包括啟停、運(yùn)行速度。具體的，遠(yuǎn)程控制裝置4包括速度輸入端、開關(guān)輸入端、信號分析單元、信號調(diào)制單元以及發(fā)射天線。速度輸入端用于輸入自動采集裝置I運(yùn)行的速度，并將速度信號傳輸至信號分析單元。開關(guān)輸入端用于輸入自動采集裝置的啟停，并將啟停信號傳輸至信號分析單元。信號分析單元對速度信號或啟停信號進(jìn)行分析和轉(zhuǎn)換，并傳輸至信號調(diào)制單元進(jìn)行調(diào)制，最后由發(fā)射天線發(fā)出信號。
[0014]本發(fā)明的軌道變形數(shù)據(jù)自動采集系統(tǒng)采用自動采集裝置和全站儀，可實現(xiàn)全自動化、智能化，并可一次性采集軌道直線度、平整度及跨距所需的所有測量數(shù)據(jù)，再通過對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，可得到各種檢測成果。該數(shù)據(jù)采集過程不受人工影響，精度可靠，效率高。與傳統(tǒng)方法相比，其效率提高了3?4倍。
[0015]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種軌道變形數(shù)據(jù)自動采集系統(tǒng)，包括自動采集裝置(I)、安裝在自動采集裝置(I)上的360度棱鏡(2)、全站儀(3)，全站儀(3)接收和分析360度棱鏡(2)反射的光信號;其特征在于: 自動采集裝置(I)包括平板(5)，平板(5)的上方設(shè)有棱鏡支架(6)、接收天線(7)，360度棱鏡(2)安裝在棱鏡支架(6)上;在平板(5)底部兩側(cè)均設(shè)有兩個對稱設(shè)置的支撐梁(8)以及穿過兩個支撐梁(8)的輪軸(9)，輪軸(9)的兩端分別設(shè)有輪子(10);兩個支撐梁(8)之間設(shè)有電機(jī)(I I )，電機(jī)(11)的動力輸出端通過蝸輪蝸桿與其中一個輪軸(9)連接;平板(5)的一側(cè)設(shè)有與接收天線(7)電連接的控制裝置(14)，控制裝置(14)根據(jù)接收天線(7)接收到的信號控制自動采集裝置(I)的運(yùn)行狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道變形數(shù)據(jù)自動采集系統(tǒng)，其特征在于:平板(5)底部的四角分別設(shè)有豎直設(shè)置的支撐桿(20)，所述支撐桿(20)的底部設(shè)有與軌道側(cè)壁貼合的第一軸承(22)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軌道變形數(shù)據(jù)自動采集系統(tǒng)，其特征在于:自動采集裝置(I)還包括一端通過可調(diào)螺絲(21)與平板(5)相連的連接桿(19)，連接桿(19)的另一端與支撐桿(20)頂部相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道變形數(shù)據(jù)自動采集系統(tǒng)，其特征在于:平板(5)的下方兩側(cè)分別設(shè)有與電機(jī)(11)電連接的電機(jī)控制開關(guān)(23)和電源(24)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種軌道變形數(shù)據(jù)自動采集系統(tǒng)，其特征在于:平板(5)底部設(shè)有托住電機(jī)(11)的支撐框架(25)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軌道變形數(shù)據(jù)自動采集系統(tǒng)，其特征在于:控制裝置(14)包括開關(guān)控制單元(15)、速度調(diào)節(jié)單元(16)、無線電信號解調(diào)單元(17)、信號處理單元(18);無線電信號解調(diào)單元(17)對接收天線(7)接收到的信號進(jìn)行解調(diào)，并將解調(diào)的信號傳輸至信號處理單元(18);信號處理單元(18)對信號進(jìn)行處理，并傳輸至開關(guān)控制單元(15)或速度調(diào)節(jié)單元(16);開關(guān)控制單元(15)與電機(jī)控制開關(guān)(23)相連接;速度調(diào)節(jié)單元(16)與電機(jī)(11)的控制端連接。
【文檔編號】B61K9/08GK106080657SQ201610389755
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月2日 公開號201610389755.4, CN 106080657 A, CN 106080657A, CN 201610389755, CN-A-106080657, CN106080657 A, CN106080657A, CN201610389755, CN201610389755.4
【發(fā)明人】田紅平, 萬超杰, 劉仁鵬, 李凡月, 肖依霖, 胡小川
【申請人】中冶集團(tuán)武漢勘察研究院有限公司