一種能確保地鐵列車按照時(shí)刻表精準(zhǔn)運(yùn)行的方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及地鐵列車調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能確保地鐵列車按照時(shí)刻表精 準(zhǔn)運(yùn)行的方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著交通需求的快速增長(zhǎng)，城市城市道路交通擁堵日益嚴(yán)重，為了緩解道路交通 擁堵，修建地鐵是滿足人們交通需求主要途徑之一，如何保證地鐵安全、準(zhǔn)時(shí)的運(yùn)行，引起 人們的1?度關(guān)注。
[0003] 目前地鐵列車運(yùn)行調(diào)度系統(tǒng)是采用傳統(tǒng)鐵路的自動(dòng)閉塞區(qū)原理進(jìn)行調(diào)度的。也 就是利用軌道電路把每一段軌道形成一個(gè)閉塞區(qū)，在閉塞區(qū)的起點(diǎn)安裝信號(hào)燈或虛擬信號(hào) 燈，當(dāng)列車進(jìn)入該段軌道時(shí)，該閉塞區(qū)的起點(diǎn)信號(hào)燈立即亮紅燈或?qū)⒓t燈狀態(tài)發(fā)送至調(diào)度 中心進(jìn)行處理顯示，當(dāng)調(diào)度中心判斷后續(xù)列車距該列車的距離小于或等于安全間隔時(shí)，調(diào) 度中心立即通過(guò)通訊模塊將信號(hào)燈紅燈狀態(tài)發(fā)送至后續(xù)列車的車載設(shè)備上，警示駕駛員立 即停車；當(dāng)后續(xù)列車當(dāng)前位置接近最小安全間隔距離時(shí)，調(diào)度中心立即通過(guò)通訊模塊將信 號(hào)燈黃燈狀態(tài)發(fā)送至即將行至后續(xù)列車的車載設(shè)備上，警示駕駛員減速行駛；當(dāng)后續(xù)列車 大于最小安全間隔距離時(shí)，調(diào)度中心通過(guò)通訊模塊將信號(hào)燈綠燈狀態(tài)發(fā)送至后續(xù)列車的車 載設(shè)備上，提示駕駛員以正常速度行駛。
[0004] 上述調(diào)度方法存在的主要問(wèn)題是：駕駛員在駕駛過(guò)程中，需要依靠駕駛員的經(jīng)驗(yàn) 進(jìn)行駕駛，只要確保與前車的間隔大于安全距離，就屬于正常行駛，一般實(shí)際運(yùn)行時(shí)刻與運(yùn) 行時(shí)刻表的計(jì)劃時(shí)刻誤差一般在幾十秒到幾分鐘以上，無(wú)法實(shí)現(xiàn)地鐵列車到達(dá)各?？空镜?時(shí)刻精確到秒，更無(wú)法實(shí)現(xiàn)地鐵列車都能精確到秒到達(dá)運(yùn)行時(shí)刻表中當(dāng)前時(shí)刻所規(guī)定的位 置點(diǎn)。我們知道，地鐵列車的最大時(shí)速在90公里左右，一秒鐘能行進(jìn)25米，如果誤差10秒 鐘，就會(huì)產(chǎn)生250米的偏移，在發(fā)車間隔比較密的情況下，極易發(fā)生追尾事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能確保地鐵列車按照時(shí)刻表精準(zhǔn)運(yùn)行的 方法及系統(tǒng)。
[0006] 為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案： 本發(fā)明提供一種能確保地鐵列車按照時(shí)刻表精準(zhǔn)運(yùn)行的方法，包括如下步驟： SI:生成計(jì)劃時(shí)間表 在地鐵列車投入營(yíng)運(yùn)之前，駕駛員駕駛地鐵列車沿著軌道線路按照規(guī)定的速度行駛， 在行駛過(guò)程中，每隔0,1s獲取一次如下行駛數(shù)據(jù)：列車行駛里程Si、行駛時(shí)間ti和行駛速 度Vi;上述行駛數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)后形成計(jì)劃時(shí)間表，其中所述行駛時(shí)間ti作為基準(zhǔn)時(shí)間，所述行駛 里程S i作為基準(zhǔn)里程，所述行駛速度Vi作為基準(zhǔn)速度； S2 :生成運(yùn)行時(shí)刻表 地鐵列車發(fā)車之前，調(diào)取相應(yīng)路線的計(jì)劃時(shí)間表，根據(jù)地鐵列車的發(fā)車時(shí)間以及在每 一?？空镜耐＼嚂r(shí)間，將計(jì)劃時(shí)間表中的基準(zhǔn)時(shí)間ti修改為對(duì)應(yīng)的北京時(shí)間Ti作為基準(zhǔn)時(shí) 亥Ij，生成運(yùn)行時(shí)刻表； S3 :生成調(diào)度信息，具體包括如下步驟： S31 :實(shí)時(shí)接收當(dāng)前時(shí)刻地鐵列車的行駛里程SD，獲得與基準(zhǔn)里程Sd所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻 T d; S32 :比較當(dāng)前時(shí)刻T與當(dāng)前時(shí)刻下的地鐵列車的行駛里程Sd所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻Td : 當(dāng)T=Td時(shí)，進(jìn)入步驟S33 ; 當(dāng)T尹Td時(shí)，進(jìn)入步驟S34 ; 533 :提示地鐵列車按照運(yùn)行時(shí)刻表中Td的下一個(gè)基準(zhǔn)時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)速度行駛，之 后進(jìn)入步驟35 ; 534 :提示地鐵列車按照如下速度進(jìn)行行駛： Vt= (SH-SD)/TH，其中Th是時(shí)間調(diào)整閾值，即經(jīng)過(guò)時(shí)間T h之后使地鐵列車的行駛里程Sd 所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻Td與當(dāng)前時(shí)刻T之間的誤差為零；其中Sh是以當(dāng)前時(shí)刻T加上時(shí)間調(diào)整 閾值T h作為基準(zhǔn)時(shí)刻在運(yùn)行時(shí)刻表中所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)里程；之后進(jìn)入步驟S35 ; 535 :判斷地鐵列車是否到達(dá)終點(diǎn)站，若未到達(dá)終點(diǎn)站則返回步驟S31，否則結(jié)束。
[0007] 所述步驟S33、S34中，采用設(shè)置于地鐵列車上的信息顯示屏顯示圖形或文字的方 式對(duì)駕駛員進(jìn)行提示。
[0008] 所述步驟S33、S34中，采用設(shè)置于地鐵列車上的聲音播放器播放語(yǔ)音的方式對(duì)駕 駛員進(jìn)行提示。
[0009] 本發(fā)明還提供一種能確保地鐵列車按照時(shí)刻表精準(zhǔn)運(yùn)行的系統(tǒng)，包括： 計(jì)劃時(shí)間表生成模塊：用于在地鐵列車運(yùn)行之前，駕駛員駕駛地鐵列車沿著軌道線路 按照規(guī)定的速度行駛，在行駛過(guò)程中，每隔〇. Is獲取一次如下行駛數(shù)據(jù)：地鐵列車行駛里 程Sp行駛時(shí)間^和行駛速度Vi ;上述行駛數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)后形成計(jì)劃時(shí)間表，其中所述行駛時(shí)間 &作為基準(zhǔn)時(shí)間，所述行駛里程Si作為基準(zhǔn)里程，所述行駛速度V i作為基準(zhǔn)速度； 運(yùn)行時(shí)刻表生成模塊：用于地鐵列車發(fā)車之前，調(diào)取相應(yīng)路線的計(jì)劃時(shí)間表，根據(jù)地鐵 列車的發(fā)車時(shí)間以及在每一停靠站的停車時(shí)間，將計(jì)劃時(shí)間表中的基準(zhǔn)時(shí)間&修改為對(duì)應(yīng) 的北京時(shí)間Ti作為基準(zhǔn)時(shí)刻，生成運(yùn)行時(shí)刻表； 調(diào)度信息生成模塊，具體包括： 列車計(jì)軸單元，實(shí)時(shí)接收當(dāng)前時(shí)刻的地鐵列車的行駛里程SD，獲得與基準(zhǔn)里程Sd所對(duì) 應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻Td ; 比較單元，比較當(dāng)前時(shí)刻T與當(dāng)前時(shí)刻下的地鐵列車的行駛里程Sd所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻 Td; 信息提示單元，當(dāng)T=Td時(shí)，提示地鐵列車按照運(yùn)行時(shí)刻表中Td的下一個(gè)基準(zhǔn)時(shí)刻所對(duì) 應(yīng)的基準(zhǔn)速度行駛；當(dāng)T尹Td時(shí)，提示地鐵列車按照如下速度進(jìn)行行駛：VT= (SH-SD)/TH，其 中Th是時(shí)間調(diào)整閾值，即經(jīng)過(guò)時(shí)間T h之后使地鐵列車的行駛里程SD所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻Td 與當(dāng)前時(shí)刻T之間的誤差為零；其中Sh是以當(dāng)前時(shí)刻T加上時(shí)間調(diào)整閾值Th作為基準(zhǔn)時(shí)刻 在運(yùn)行時(shí)刻表中所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)里程； 判斷模塊，判斷地鐵列車是否到達(dá)終點(diǎn)站，若地鐵列車到達(dá)終點(diǎn)站則結(jié)束。
[0010] 所述信息提示單元，采用設(shè)置于地鐵列車上的信息顯示屏，通過(guò)顯示圖形或文字 的方式對(duì)駕駛員進(jìn)行提示。
[0011] 所述信息提示單元，采用設(shè)置于地鐵列車上的聲音播放器，通過(guò)播放語(yǔ)音的方式 對(duì)駕駛員進(jìn)行提示。
[0012] 本發(fā)明的上述方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果： 本發(fā)明中所述的能確保地鐵列車按照時(shí)刻表精準(zhǔn)運(yùn)行的方法及系統(tǒng)，在引導(dǎo)地鐵列車 按照運(yùn)行時(shí)刻表運(yùn)行的過(guò)程中，能實(shí)時(shí)判斷地鐵列車的當(dāng)前里程與運(yùn)行時(shí)刻表中記載的基 準(zhǔn)里程是否重合。當(dāng)?shù)罔F列車的當(dāng)前里程與運(yùn)行時(shí)刻表中當(dāng)前時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)里程不重 合時(shí)，即滯后或超前時(shí)，能夠提示駕駛員以何種速度行駛才能在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)保證和運(yùn)行 時(shí)刻表基準(zhǔn)里程重合。而當(dāng)?shù)罔F列車的當(dāng)前里程與運(yùn)行時(shí)刻表中規(guī)定的基準(zhǔn)里程重合后， 也能夠提示駕駛員未來(lái)要繼續(xù)保持重合狀態(tài)，需要以何種速度行駛。采用本發(fā)明中的上述 方案能夠保證地鐵列車真正實(shí)現(xiàn)按照預(yù)先設(shè)定的時(shí)刻表精確到秒的行駛。由于每一列地鐵 都能夠按照規(guī)定的時(shí)刻表精準(zhǔn)運(yùn)行，因此即使發(fā)車間隔比較密集，也能保證不同班次列車 之間的運(yùn)行時(shí)間間隔，可以有效避免追尾事故的發(fā)生。
【附圖說(shuō)明】
[0013] 為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合 附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中： 圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述能確保地鐵列車按照時(shí)刻表精準(zhǔn)運(yùn)行的方法的流程圖； 圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述地鐵列車超前行駛情況下行駛數(shù)據(jù)示意圖； 圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述地鐵列車滯后行駛情況下行駛數(shù)據(jù)示意圖； 圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述能確保地鐵列車按照時(shí)刻表精準(zhǔn)運(yùn)行的系統(tǒng)的原理框 圖。
【具體實(shí)施方