一種軌枕間振動(dòng)旋挖快速排石的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種軌枕間振動(dòng)旋挖快速排石機(jī)，是由振動(dòng)推石裝置、振動(dòng)旋挖排石裝置、軌道車(chē)、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)箱、第一攝像組件、第二攝像組件和監(jiān)視器組成，軌道車(chē)安裝有四個(gè)腳輪和兩個(gè)縱梁，振動(dòng)推石裝置、振動(dòng)旋挖排裝置、發(fā)電機(jī)和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車(chē)的兩個(gè)縱梁上，軌道車(chē)由工程車(chē)牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽引車(chē)駕駛室內(nèi)，發(fā)電機(jī)為油泵和電機(jī)提供動(dòng)力；本實(shí)用新型能將工作裝置快速對(duì)準(zhǔn)工作位置；能快速排出軌枕間石碴，為快速更換軌枕提供保障；能適應(yīng)直線(xiàn)和曲線(xiàn)鐵軌路段排石工作；易于實(shí)現(xiàn)程序自動(dòng)控制，操作方便；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、機(jī)械化作業(yè)率高，可以充分合理利用有限的線(xiàn)路修理“天窗”作業(yè)時(shí)間，完成排石工作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種軌枕間振動(dòng)旋挖快速排石機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鐵路養(yǎng)護(hù)機(jī)械，特別涉及一種軌枕間振動(dòng)旋挖快速排石機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鐵路軌枕在長(zhǎng)時(shí)間的使用過(guò)程中，由于自然沉降和振動(dòng)的原因，鐵路局部軌枕下沉，需要進(jìn)行養(yǎng)護(hù)，個(gè)別軌枕?yè)p壞，需要及時(shí)更換，在進(jìn)行維護(hù)或軌枕更換的過(guò)程中，采用人工清理路基石碴，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低，不能在有效的列車(chē)通行間隙(俗稱(chēng):天窗)內(nèi)完成工作。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種軌枕間振動(dòng)旋挖快速排石機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型是由振動(dòng)推石裝置、振動(dòng)旋挖排石裝置、軌道車(chē)、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)箱、第一攝像組件、第二攝像組件和監(jiān)視器組成，軌道車(chē)安裝有四個(gè)腳輪和兩個(gè)縱梁，振動(dòng)推石裝置、振動(dòng)旋挖排石裝置、發(fā)電機(jī)和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車(chē)的兩個(gè)縱梁上，軌道車(chē)由工程車(chē)牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽引車(chē)駕駛室內(nèi)，發(fā)電機(jī)為油泵和電機(jī)提供動(dòng)力；所述的液壓系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、各種液壓控制閥；
[0005]所述的振動(dòng)推石裝置是由第一升降機(jī)構(gòu)、四個(gè)兩端具有法蘭盤(pán)的吊桿和兩個(gè)振動(dòng)推石組件組成，第一升降機(jī)構(gòu)是由對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和第一油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)是由下橫梁、上橫梁、兩個(gè)第一擺桿、兩個(gè)第二擺桿、連桿、六個(gè)銷(xiāo)軸組成，下橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)和四個(gè)懸臂；
[0006]所述的振動(dòng)推石組件是由吊架、第一振動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)第二油缸、兩個(gè)推頭、四個(gè)連接件和四個(gè)彈性連接組件組成，吊架上對(duì)稱(chēng)設(shè)有四個(gè)連接板，連接板上設(shè)有雙耳環(huán)；第一振動(dòng)電機(jī)左右兩端固連有方形連接板；第二油缸的缸體設(shè)有法蘭盤(pán)，第二油缸的缸體中部對(duì)稱(chēng)位置固連兩個(gè)具有內(nèi)螺紋孔的短圓柱，第二油缸活塞桿的伸出端設(shè)有法蘭盤(pán)；推頭上設(shè)有方形法蘭盤(pán)；連接件上設(shè)有具有螺栓孔的方形耳環(huán)和具有外螺紋的圓桿；彈性連接組件是由連接螺栓、兩個(gè)螺旋壓簧和螺母組成；
[0007]所述的振動(dòng)旋挖排石裝置是由旋挖排石裝置、振動(dòng)裝置和攪籠排石裝置組成，旋挖排石裝置由兩個(gè)第二升降機(jī)構(gòu)、兩個(gè)旋挖組件和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成；第二升降機(jī)構(gòu)是由對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)是由下橫梁、上橫梁、兩個(gè)第一擺桿、兩個(gè)第二擺桿、連桿和六個(gè)銷(xiāo)軸組成，下橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)，上橫梁上固連有八個(gè)雙耳環(huán)和對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)連接板，上橫梁連接板上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔；
[0008]旋挖組件是由兩個(gè)第一右旋攪籠、四個(gè)第二右旋攪籠、四個(gè)左旋攪籠、十個(gè)攪籠套筒、十個(gè)自潤(rùn)滑襯套、五個(gè)兩端具有法蘭盤(pán)的吊筒、十個(gè)第一推力軸承、十二個(gè)第二推力軸承和十二個(gè)六角螺母組成，第一右旋攪籠設(shè)有攪籠軸、軸肩、第一軸頸和第二軸頸，第二右旋攪籠、左旋攪籠與第一右旋攪籠結(jié)構(gòu)相似，無(wú)第二軸頸；攪籠套筒上設(shè)有方形卡槽、四個(gè)尖爪和軸孔；
[0009]驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由兩個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)、兩個(gè)液壓馬達(dá)支架、兩個(gè)第一齒輪、四個(gè)第二齒輪、四個(gè)齒輪軸、二十四個(gè)第三齒輪、齒輪箱體和齒輪箱上蓋組成，低速大扭矩液壓馬達(dá)設(shè)有輸出軸，齒輪箱體上對(duì)稱(chēng)設(shè)置兩個(gè)連接板、四個(gè)第一右旋攪籠軸孔、四個(gè)齒輪軸孔、八個(gè)第二右旋攪籠軸孔和八個(gè)左旋攪籠軸孔，齒輪箱體連接板上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，齒輪箱上蓋設(shè)有與齒輪箱體對(duì)應(yīng)的軸孔。
[0010]振動(dòng)裝置是由第二升降機(jī)構(gòu)的上橫梁、數(shù)個(gè)彈性連接組件、齒輪箱體和第二振動(dòng)電機(jī)組成，彈性連接組件是由連接螺栓、兩個(gè)螺旋壓簧、螺母和墊片組成；
[0011]攪籠排石裝置是由圓柱面底箱體和石碴排出組件組成，圓柱面底箱體設(shè)有十個(gè)導(dǎo)石筒和電機(jī)室，導(dǎo)石筒上設(shè)有兩個(gè)方形法蘭盤(pán)，電機(jī)室兩側(cè)壁設(shè)有攪籠軸孔，石碴排出組件是由左旋攪籠、第一齒輪、電機(jī)、第二齒輪、右旋攪籠、兩個(gè)端蓋、兩個(gè)推力軸承和兩個(gè)六角螺母組成，左旋攪籠設(shè)有軸頸、內(nèi)六角孔、外螺紋軸段，右旋攪籠設(shè)有軸頸、外六角軸段、夕卜螺紋軸段，端蓋設(shè)有攪籠軸孔和排石嘴；
[0012]第一攝像組件和第二攝像組件均由攝像頭和攝像頭支架組成，攝像頭支架上設(shè)有與攝像頭軸線(xiàn)共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上；
[0013]第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個(gè)銷(xiāo)孔同軸穿入銷(xiāo)軸，另一個(gè)第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個(gè)銷(xiāo)孔同軸穿入銷(xiāo)軸，兩個(gè)第二擺桿的兩個(gè)銷(xiāo)孔分別與上橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸穿入銷(xiāo)軸，兩個(gè)第一擺桿的兩個(gè)銷(xiāo)孔分別與下橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸分別穿入銷(xiāo)軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對(duì)稱(chēng)面對(duì)稱(chēng)安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，第一油缸的缸的體法蘭盤(pán)固連于下橫梁的中部對(duì)稱(chēng)位置，第一油缸活塞桿法蘭盤(pán)固連于上橫梁的中部對(duì)稱(chēng)位置，組成第一升降機(jī)構(gòu)；
[0014]第一攝像組件通過(guò)攝像頭支架之底板固連于第一升降機(jī)構(gòu)的下橫梁上；
[0015]兩個(gè)第二油缸的缸體法蘭盤(pán)分別與第一振動(dòng)電機(jī)左右兩端的方形連接板固連，四個(gè)連接件之圓桿的外螺紋段分別旋入兩個(gè)第二油缸的缸體中部四個(gè)短圓柱內(nèi)螺紋孔中，將吊架套設(shè)于其上，使連接件方形耳環(huán)置于吊架連接板上的雙耳環(huán)中間，兩個(gè)螺旋壓簧分別置于連接件方形耳環(huán)與連接板上雙耳環(huán)中間，使他們同軸，連接螺栓從右側(cè)依次穿入連接板上雙耳環(huán)一個(gè)螺栓孔、一個(gè)螺旋壓簧、連接件方形耳環(huán)螺栓孔和連接板上雙耳環(huán)另一個(gè)螺栓孔，螺母預(yù)緊，組成彈性連接組件，兩個(gè)推頭方形法蘭盤(pán)分別固連于第二油缸活塞桿法蘭盤(pán)上，組成振動(dòng)推石組件；
[0016]四個(gè)吊桿上端法蘭盤(pán)分別固連于上橫梁的四個(gè)懸臂上，四個(gè)吊桿下端法蘭盤(pán)分別固連于兩個(gè)振動(dòng)推石組件吊架上，組成振動(dòng)推石裝置。
[0017]左旋攪籠從攪籠排石裝置圓柱面底箱體內(nèi)左端將左旋攪籠軸頸穿過(guò)電機(jī)室左側(cè)軸孔，右旋攪籠從攪籠排石裝置圓柱面底箱體內(nèi)右端將旋攪籠軸頸穿過(guò)電機(jī)室右側(cè)軸孔，第二齒輪套設(shè)并固連于左旋攪籠軸上，使左旋攪籠和右旋攪籠同軸相向運(yùn)動(dòng)，直至右旋攪籠外六角軸段穿入左旋攪籠內(nèi)六角孔，兩個(gè)端蓋軸孔分別套設(shè)于左旋攪籠外螺紋軸段和右旋攪籠外螺紋軸段上，通過(guò)螺釘將端蓋固連于箱體上，推力軸承從左旋攪籠外螺紋軸段套設(shè)于左旋攪籠軸上螺母預(yù)緊，推力軸承從右旋攪籠外螺紋軸段套設(shè)于右旋攪籠軸上螺母預(yù)緊上，第一齒輪固連于電機(jī)的輸出軸上，電機(jī)底板固連于電機(jī)室頂板下表面上，使第一齒輪與第二齒輪嚙合，電機(jī)室蓋板固連于圓柱面底箱體上，組成攪籠排石裝置；
[0018]二十個(gè)自潤(rùn)滑襯套分別穿套固連于二十個(gè)兩端具有法蘭盤(pán)的吊筒的軸孔中，二十個(gè)第一推力軸承分別穿套固連于二十個(gè)兩端具有法蘭盤(pán)的吊筒的軸孔中，攪籠套筒的軸孔與吊筒軸孔同軸固連成一體，余下的十九個(gè)吊筒和十九個(gè)攪籠套筒分別固連成一體，攪籠套筒的方形卡槽套設(shè)固連于攪籠排石裝置圓柱面底箱體上導(dǎo)石筒的方形法蘭盤(pán)上，余下十九個(gè)吊筒分別固連于十九個(gè)攪籠排石裝置圓柱面底箱體上導(dǎo)石筒的方形法蘭盤(pán)上；
[0019]固連一體的二十個(gè)吊筒軸孔分別與齒輪箱體底板的二十個(gè)對(duì)應(yīng)軸孔同軸固連一體；
[0020]第一右旋攪籠軸與對(duì)應(yīng)的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔同軸穿入至第一右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，余下的三個(gè)第一右旋攪籠軸穿入齒輪箱體右旋攪籠軸孔，四個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第一右旋攪籠軸的第一軸頸上；
[0021]第二右旋攪籠軸與對(duì)應(yīng)的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔同軸穿入至第二右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，余下的七個(gè)第二右旋攪籠軸穿入齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔，八個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二右旋攪籠軸的軸頸上；
[0022]左旋攪籠軸與對(duì)應(yīng)的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體左旋攪籠軸孔同軸穿入至左旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，余下的七個(gè)左旋攪籠軸穿入齒輪箱體左旋攪籠軸孔，八個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于左旋攪籠軸的軸頸上；
[0023]齒輪軸同軸套設(shè)固連于輪箱體齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于齒輪軸上，余下的三個(gè)齒輪軸固連于輪箱體齒輪軸孔中，余下的三個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于三個(gè)齒輪軸上；
[0024]齒輪箱上蓋上的所有軸孔與其對(duì)應(yīng)的所有軸同軸套設(shè)其上，使齒輪箱上蓋與齒輪箱體合上，二十個(gè)第二推力軸承分別套設(shè)于八個(gè)第二右旋攪籠軸、八個(gè)左旋攪籠軸和四個(gè)齒輪軸上，螺母預(yù)緊，第二振動(dòng)電機(jī)固連于齒輪箱上蓋中部對(duì)稱(chēng)位置；
[0025]四個(gè)第二齒輪分別套設(shè)并固連于四個(gè)第一右旋攪籠軸的第二軸頸上，將低速大扭矩液壓馬達(dá)輸出軸穿設(shè)馬達(dá)支架中間軸孔，低速大扭矩液壓馬達(dá)與馬達(dá)支架固連一體，第一齒輪固連于低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸上，液壓馬達(dá)支架兩側(cè)軸孔同軸套設(shè)于兩個(gè)第一右旋攪籠的第二軸頸上，液壓馬達(dá)支架底板固連于齒輪箱上蓋上，四個(gè)第二推力軸承分別套入四個(gè)第一右旋攪籠的第二軸頸上，螺母預(yù)緊；
[0026]第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個(gè)銷(xiāo)孔同軸穿入銷(xiāo)軸，另一個(gè)第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個(gè)銷(xiāo)孔同軸穿入銷(xiāo)軸，兩個(gè)第二擺桿的兩個(gè)銷(xiāo)孔分別與上橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸穿入銷(xiāo)軸，兩個(gè)第一擺桿的兩個(gè)銷(xiāo)孔分別與下橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸穿入銷(xiāo)軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對(duì)稱(chēng)面對(duì)稱(chēng)安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，油缸缸體法蘭盤(pán)固連于下橫梁的中間對(duì)稱(chēng)位置，油缸活塞桿法蘭盤(pán)固連于上橫梁的中間對(duì)稱(chēng)位置，組成第二升降機(jī)構(gòu)；
[0027]第二攝像組件通過(guò)攝像頭支架底板固連于第二升降機(jī)構(gòu)的下橫梁上；
[0028]連接螺栓穿套于上橫梁連接板螺栓孔中，螺旋壓簧套設(shè)于連接螺栓上，連接螺栓穿套于齒輪箱體連接板上的螺栓孔中，另一個(gè)螺旋壓簧套設(shè)于連接螺栓上，墊片套設(shè)于連接螺栓上螺母預(yù)緊，組成振動(dòng)旋挖排石裝置。
[0029]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0030]1、能將工作裝置快速對(duì)準(zhǔn)工作位置；
[0031]2、能快速排出軌枕間石碴，為快速更換軌枕提供保障；
[0032]3、能適應(yīng)直線(xiàn)和曲線(xiàn)鐵軌路段排石工作；
[0033]4、易于實(shí)現(xiàn)程序自動(dòng)控制，操作方便；
[0034]5、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、機(jī)械化作業(yè)率高，可以充分合理利用有限的線(xiàn)路修理“天窗”作業(yè)時(shí)間，完成排石工作。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0035]圖1是本實(shí)用新型的非工作狀態(tài)立體示意圖。
[0036]圖2是本實(shí)用新型之振動(dòng)推石裝置開(kāi)始工作狀態(tài)立體示意圖。
[0037]圖3是本實(shí)用新型之振動(dòng)推石裝置結(jié)束工作狀態(tài)立體示意圖。
[0038]圖4是本實(shí)用新型之第一升降機(jī)構(gòu)立體示意圖。
[0039]圖5是本實(shí)用新型之振動(dòng)推石組件吊架上壁剖開(kāi)立體示意圖。
[0040]圖6是圖5中的A處局部放大示意圖。
[0041 ]圖7是本實(shí)用新型之振動(dòng)推石組件立體示意圖。
[0042]圖8是圖7的仰視圖。
[0043]圖9是本實(shí)用新型之振動(dòng)旋挖工作裝置工作狀態(tài)立體示意圖。
[0044]圖10是本實(shí)用新型之第二升降機(jī)構(gòu)立體示意圖。
[0045]圖11是圖10的主視圖。
[0046]圖12是圖11中的B處局部放大示意圖。
[0047]圖13是本實(shí)用新型之第二升降機(jī)構(gòu)上橫梁立體示意圖。
[0048]圖14是本實(shí)用新型之驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)齒輪箱體立體示意圖。
[0049]圖15是本實(shí)用新型之旋挖組件攪籠套筒立體示意圖。
[0050]圖16是本實(shí)用新型之旋挖組件第一右旋攪籠立體示意圖。
[0051]圖17是本實(shí)用新型的振動(dòng)旋挖排石裝置部分剖立體示意圖。
[0052]圖18是圖17的左視圖。
[0053]圖19是圖18中的C處局部放大示意圖。
[0054]圖20是本實(shí)用新型的攪籠排石裝置立體示意圖。
[0055]圖21是圖20中的D處放大示意圖。
[0056]圖22是圖21的俯視圖。
[0057]圖23是本實(shí)用新型之?dāng)嚮\排石裝置另一立體示意圖。
[0058]圖24是圖23中的E處局部放大示意圖。
[0059]圖25是本實(shí)用新型之?dāng)嚮\排石裝置左旋攪籠立體示意圖。
[0060]圖26是本實(shí)用新型之?dāng)嚮\排石裝置右旋攪籠立體示意圖。
[0061]圖27是本實(shí)用新型的攝像組件立體示意圖。
[0062]圖28是本實(shí)用新型的攝像組件左視圖。
[0063]圖29是本實(shí)用新型的攝像組件仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0064]請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖9所示，為本實(shí)用新型的實(shí)施例，該實(shí)施例是由振動(dòng)推石裝置3、振動(dòng)旋挖排石裝置9、軌道車(chē)10、發(fā)電機(jī)11、液壓系統(tǒng)箱12、第一攝像組件13、第二攝像組件14和監(jiān)視器組成，軌道車(chē)10安裝有四個(gè)腳輪101和兩個(gè)縱梁102，振動(dòng)推石裝置3、振動(dòng)旋挖排石機(jī)9、發(fā)電機(jī)11和液壓系統(tǒng)箱12設(shè)置在軌道車(chē)10的兩個(gè)縱梁102上，軌道車(chē)10由工程車(chē)牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽引車(chē)駕駛室內(nèi)，發(fā)電機(jī)11為油泵和電機(jī)提供動(dòng)力；所述的液壓系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、各種液壓控制閥；
[0065]請(qǐng)參閱圖2至圖8所示，所述的振動(dòng)推石裝置3是由第一升降機(jī)構(gòu)30、四個(gè)兩端具有法蘭盤(pán)的吊桿31和兩個(gè)振動(dòng)推石組件34組成，第一升降機(jī)構(gòu)30是由對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)32和第一油缸33組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)32是由下橫梁320、上橫梁321、兩個(gè)第一擺桿322、兩個(gè)第二擺桿323、連桿324、六個(gè)銷(xiāo)軸325組成，下橫梁320上固連有四個(gè)雙耳環(huán)3201，上橫梁321上固連有四個(gè)雙耳環(huán)3211和四個(gè)懸臂3212 ；
[0066]所述的振動(dòng)推石組件34是由吊架341、第一振動(dòng)電機(jī)342、兩個(gè)第二油缸343、兩個(gè)推頭344、四個(gè)連接件345和四個(gè)彈性連接組件346組成，吊架341上對(duì)稱(chēng)設(shè)有四個(gè)連接板3411，連接板3411上設(shè)有雙耳環(huán)3412 ;第一振動(dòng)電機(jī)342左右兩端固連有方形連接板3421 ;第二油缸343的缸體設(shè)有法蘭盤(pán)3431，第二油缸343的缸體中部對(duì)稱(chēng)位置固連兩個(gè)具有內(nèi)螺紋孔的短圓柱3432，第二油缸343活塞桿的伸出端設(shè)有法蘭盤(pán)3433 ;推頭344上設(shè)有方形法蘭盤(pán)3441 ;連接件345上設(shè)有具有螺栓孔的方形耳環(huán)3451和具有外螺紋的圓桿3452 ;彈性連接組件346是由連接螺栓3461、兩個(gè)螺旋壓簧3462和螺母3463組成；
[0067]請(qǐng)參閱圖9至圖26所示，所述的振動(dòng)旋挖排石裝置9是由旋挖排石裝置90、振動(dòng)裝置94和攪籠排石裝置95組成，旋挖排石裝置90由兩個(gè)第二升降機(jī)構(gòu)91、兩個(gè)旋挖組件92和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)93組成；第二升降機(jī)構(gòu)91是由對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)910和油缸911組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)910是由下橫梁9101、上橫梁9102、兩個(gè)第一擺桿9103、兩個(gè)第二擺桿9104、連桿9105和六個(gè)銷(xiāo)軸9106組成，下橫梁9101上固連有四個(gè)雙耳環(huán)9107，上橫梁9102上固連有八個(gè)雙耳環(huán)9108和對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)連接板9109，上橫梁連接板9109上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔9110 ；
[0068]旋挖組件92是由兩個(gè)第一右旋攪籠921、四個(gè)第二右旋攪籠922、四個(gè)左旋攪籠923、十個(gè)攪籠套筒924、十個(gè)自潤(rùn)滑襯套925、五個(gè)兩端具有法蘭盤(pán)的吊筒926、十個(gè)第一推力軸承927、十二個(gè)第二推力軸承928和十二個(gè)六角螺母929組成，第一右旋攪籠921設(shè)有攪籠軸9211、軸肩9212、第一軸頸9213和第二軸頸9214，第二右旋攪籠922、左旋攪籠923與第一右旋攪籠921結(jié)構(gòu)相似，無(wú)第二軸頸；攪籠套筒924上設(shè)有方形卡槽9241、四個(gè)尖爪9242和軸孔9243 ；
[0069]驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)93是由兩個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)931、兩個(gè)液壓馬達(dá)支架932、兩個(gè)第一齒輪933、四個(gè)第二齒輪934、四個(gè)齒輪軸935、二十四個(gè)第三齒輪936、齒輪箱體937和齒輪箱上蓋938組成，低速大扭矩液壓馬達(dá)931設(shè)有輸出軸9311，齒輪箱體937上對(duì)稱(chēng)設(shè)置兩個(gè)連接板9371、四個(gè)第一右旋攪籠軸孔9372、四個(gè)齒輪軸孔9373、八個(gè)第二右旋攪籠軸孔9374和八個(gè)左旋攪籠軸孔9375，齒輪箱體連接板9371上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔9376，齒輪箱上蓋938設(shè)有與齒輪箱體937對(duì)應(yīng)的軸孔。
[0070]振動(dòng)裝置94是由升降機(jī)構(gòu)91的上橫梁9102、數(shù)個(gè)彈性連接組件941、齒輪箱體937和第二振動(dòng)電機(jī)942組成，彈性連接組件941是由連接螺栓9411、兩個(gè)螺旋壓簧9412、螺母9413和墊片9415組成；
[0071]攪籠排石裝置95是由圓柱面底箱體96和石碴排出組件97組成，圓柱面底箱體96設(shè)有十個(gè)導(dǎo)石筒961和電機(jī)室962,導(dǎo)石筒961上設(shè)有兩個(gè)方形法蘭盤(pán)9611,電機(jī)室962兩側(cè)壁設(shè)有攪籠軸孔9621，石碴排出組件97是由左旋攪籠971、第一齒輪972、電機(jī)973、第二齒輪974、右旋攪籠975、兩個(gè)端蓋976、兩個(gè)推力軸承977和兩個(gè)六角螺母978組成，左旋攪籠971設(shè)有軸頸9711、內(nèi)六角孔9712、外螺紋軸段9713，右旋攪籠975設(shè)有軸頸9751、外六角軸段9752、外螺紋軸段9753，端蓋976設(shè)有攪籠軸孔9761和排石嘴9762 ；
[0072]請(qǐng)參閱圖27、圖28和圖29所示，第一攝像組件13和第二攝像組件14均由攝像頭131和攝像頭支架132組成，攝像頭支架132上設(shè)有與攝像頭軸線(xiàn)1311共面的等腰梯形參考平面1321和底板1322，攝像頭131固連于攝像頭支架132上；
[0073]請(qǐng)參閱圖2至圖8所示，第一擺桿322、第二擺桿323和連桿324的三個(gè)銷(xiāo)孔同軸穿入銷(xiāo)軸325，另一個(gè)第一擺桿322和第二擺桿323與連桿324的三個(gè)銷(xiāo)孔同軸穿入銷(xiāo)軸325，兩個(gè)第二擺桿323的兩個(gè)銷(xiāo)孔分別與上橫梁321上的兩個(gè)雙耳環(huán)3211同軸穿入銷(xiāo)軸325，兩個(gè)第一擺桿322的兩個(gè)銷(xiāo)孔分別與下橫梁320上的兩個(gè)雙耳環(huán)3201同軸分別穿入銷(xiāo)軸325，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)32，再與上橫梁321和下橫梁320的鉛垂對(duì)稱(chēng)面對(duì)稱(chēng)安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)32，第一油缸33的缸體法蘭盤(pán)固連于下橫梁320的中部對(duì)稱(chēng)位置，第一油缸33活塞桿法蘭盤(pán)固連于上橫梁321的中部對(duì)稱(chēng)位置，組成第一升降機(jī)構(gòu)30 ；
[0074]第一攝像組件13通過(guò)攝像頭支架132之底板1322固連于第一升降機(jī)構(gòu)30的下橫梁301上；
[0075]兩個(gè)第二油缸343的缸體法蘭盤(pán)3431分別與第一振動(dòng)電機(jī)342左右兩端的方形連接板3421固連，四個(gè)連接件345之圓桿3452的外螺紋段分別旋入兩個(gè)第二油缸343缸體中部四個(gè)短圓柱3432內(nèi)螺紋孔中，將吊架341套設(shè)于其上，使連接件345方形耳環(huán)3451置于吊架341連接板3411上的雙耳環(huán)3412中間，兩個(gè)螺旋壓簧3462分別置于連接件345方形耳環(huán)3451與連接板3411上雙耳環(huán)3412中間，使他們同軸，連接螺栓3461從右側(cè)依次穿入連接板3411上雙耳環(huán)3412 —個(gè)螺栓孔、一個(gè)螺旋壓簧3462、連接件345方形耳環(huán)3451螺栓孔和連接板3411上雙耳環(huán)3412另一個(gè)螺栓孔，螺母3463預(yù)緊，組成彈性連接組件346，兩個(gè)推頭344方形法蘭盤(pán)3441分別固連于第二油缸343活塞桿法蘭盤(pán)3433上，組成振動(dòng)推石組件34 ；
[0076]四個(gè)吊桿31上端法蘭盤(pán)分別固連于上橫梁321的四個(gè)懸臂3212上，四個(gè)吊桿31下端法蘭盤(pán)分別固連于兩個(gè)振動(dòng)推石組件34吊架341上，組成振動(dòng)推石裝置3。
[0077]請(qǐng)參閱圖9至圖26所示，左旋攪籠971從攪籠排石裝置95圓柱面底箱體96內(nèi)左端將左旋攪籠軸頸9711穿過(guò)電機(jī)室左側(cè)軸孔9621，右旋攪籠975從攪籠排石裝置95圓柱面底箱體96內(nèi)右端將旋攪籠軸頸9751穿過(guò)電機(jī)室右側(cè)軸孔9621，第二齒輪974套設(shè)并固連于左旋攪籠971軸9711上，使左旋攪籠971和右旋攪籠975同軸相向運(yùn)動(dòng)，直至右旋攪籠975外六角軸段9752穿入左旋攪籠971內(nèi)六角孔9712，兩個(gè)端蓋軸孔9761分別套設(shè)于左旋攪籠外螺紋軸段9713和右旋攪籠外螺紋軸段9753上，通過(guò)螺釘將端蓋976固連于箱體96上，推力軸承977從左旋攪籠外螺紋軸段9713套設(shè)于左旋攪籠軸9711上螺母958預(yù)緊，推力軸承977從右旋攪籠外螺紋軸段9753套設(shè)于右旋攪籠軸9751上螺母958預(yù)緊上，第一齒輪972固連于電機(jī)973的輸出軸上，電機(jī)973底板固連于電機(jī)室962頂板下表面上，使第一齒輪972與第二齒輪974嚙合，電機(jī)室962蓋板固連于圓柱面底箱體96上；
[0078]二十個(gè)自潤(rùn)滑襯套925分別穿套固連于二十個(gè)兩端具有法蘭盤(pán)的吊筒926的軸孔中，二十個(gè)第一推力軸承927分別穿套固連于二十個(gè)兩端具有法蘭盤(pán)的吊筒926的軸孔中，攪籠套筒的軸孔9243與吊筒926軸孔同軸固連成一體，余下的十九個(gè)吊筒926和十九個(gè)攪籠套筒924分別固連成一體，攪籠套筒的方形卡槽9241套設(shè)固連于攪籠排石裝置圓柱面底箱體上導(dǎo)石筒961的方形法蘭盤(pán)9611上，余下十九個(gè)吊筒926分別固連于十九個(gè)攪籠排石裝置圓柱面底箱體上導(dǎo)石筒961的方形法蘭盤(pán)上；
[0079]固連一體的二十個(gè)吊筒926軸孔分別與齒輪箱體937底板的二十個(gè)對(duì)應(yīng)軸孔同軸固連一體；
[0080]第一右旋攪籠軸9211與對(duì)應(yīng)的攪籠套筒軸孔9233、吊筒926軸孔、齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔9372同軸穿入至第一右旋攪籠軸的軸肩9212與固連于吊筒的第一推力軸承927接觸，余下的三個(gè)第一右旋攪籠軸9211穿入齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔9372，四個(gè)第三齒輪936分別套設(shè)并固連于第一右旋攪籠軸9211的第一軸頸9203上；
[0081]第二右旋攪籠軸與對(duì)應(yīng)的攪籠套筒軸孔9233、吊筒936軸孔、齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔9374同軸穿入至第二右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒926的第一推力軸承927接觸，余下的七個(gè)第二右旋攪籠軸穿入齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔9374，八個(gè)第三齒輪936分別套設(shè)并固連于第二右旋攪籠軸的軸頸上；
[0082]左旋攪籠軸與對(duì)應(yīng)的攪籠套筒軸孔9233、吊筒926軸孔、齒輪箱體左旋攪籠軸孔9375同軸穿入至左旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒926的第一推力軸承927接觸，余下的七個(gè)左旋攪籠軸穿入齒輪箱體左旋攪籠軸孔9375，八個(gè)第三齒輪936分別套設(shè)并固連于左旋攪籠軸的軸頸上；
[0083]齒輪軸935同軸套設(shè)固連于輪箱體齒輪軸孔9373中，第三齒輪936套設(shè)固連于齒輪軸935上，余下的三個(gè)齒輪軸935固連于輪箱體齒輪軸孔9373中，余下的三個(gè)第三齒輪936分別套設(shè)并固連于三個(gè)齒輪軸935上；
[0084]齒輪箱上蓋938上的所有軸孔與其對(duì)應(yīng)的所有軸同軸套設(shè)其上，使齒輪箱上蓋938與齒輪箱體937合上，二十個(gè)第二推力軸承928分別套設(shè)于八個(gè)第二右旋攪籠軸、八個(gè)左旋攪籠軸和四個(gè)齒輪軸935上，螺母929預(yù)緊，第二振動(dòng)電機(jī)942固連于齒輪箱上蓋938中部對(duì)稱(chēng)位置；
[0085]四個(gè)第二齒輪934分別套設(shè)并固連于四個(gè)第一右旋攪籠軸的第二軸頸9204上，將低速大扭矩液壓馬達(dá)輸出軸9311穿設(shè)馬達(dá)支架932中間軸孔,使低速大扭矩液壓馬達(dá)931與馬達(dá)支架932固連一體，第一齒輪933固連于低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸9311上，液壓馬達(dá)支架932兩側(cè)軸孔同軸套設(shè)于兩個(gè)第一右旋攪籠的第二軸頸9204上，液壓馬達(dá)支架932底板固連于齒輪箱上蓋938上，四個(gè)第二推力軸承928分別套入四個(gè)第一右旋攪籠的第二軸頸9204上，螺母929預(yù)緊；
[0086]第一擺桿9103、第二擺桿9104和連桿9105的三個(gè)銷(xiāo)孔同軸穿入銷(xiāo)軸9106，另一個(gè)第一擺桿9103和第二擺桿9104與連桿9105的三個(gè)銷(xiāo)孔同軸穿入銷(xiāo)軸9106，兩個(gè)第二擺桿9104的兩個(gè)銷(xiāo)孔分別與上橫梁9102上的兩個(gè)雙耳環(huán)9108同軸穿入銷(xiāo)軸9106，兩個(gè)第一擺桿9103的兩個(gè)銷(xiāo)孔分別與下橫梁9101上的兩個(gè)雙耳環(huán)9107同軸穿入銷(xiāo)軸9106，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)910，再與上橫梁9102和下橫梁9101的鉛垂對(duì)稱(chēng)面對(duì)稱(chēng)安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)910，油缸911缸體法蘭盤(pán)固連于下橫梁9101的中間對(duì)稱(chēng)位置，油缸911活塞桿法蘭盤(pán)固連于上橫梁9102的中間對(duì)稱(chēng)位置，組成第二升降機(jī)構(gòu)91 ；
[0087]第二攝像組件13通過(guò)攝像頭支架132底板1322固連于第二升降機(jī)構(gòu)91的下橫梁9101上；
[0088]連接螺栓9211穿套于上橫梁9113連接板9120螺栓孔9121中，螺旋壓簧9212套設(shè)于連接螺栓9211上，連接螺栓9211穿套于齒輪箱體9129連接板9130上的螺栓孔9131中，另一個(gè)螺旋壓簧9212套設(shè)于連接螺栓9211上，墊片套設(shè)于連接螺栓9211上螺母9213預(yù)緊，組成振動(dòng)旋挖排石裝置9。
[0089]本實(shí)用新型的工作過(guò)程和原理如下:
[0090]1.排石工作:工程車(chē)牽引軌道車(chē)運(yùn)行至兩排旋挖攪籠位于待換軌枕兩側(cè)軌枕間，在工程車(chē)駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第二攝像組件的參考平面與需要更換軌枕右側(cè)相鄰軌枕右側(cè)鉛垂平面共面時(shí)，工程車(chē)停止運(yùn)動(dòng)，兩排旋挖攪籠位于待更換軌枕兩側(cè)軌枕間，圖9所示位置，油泵開(kāi)始工作，高壓油進(jìn)入第二升降機(jī)構(gòu)油缸有桿腔，液壓系統(tǒng)同步閥確保兩個(gè)油缸活塞桿同步回縮，第二升降機(jī)構(gòu)托帶兩排攪籠降低至攪籠接觸石碴，液壓系統(tǒng)同步閥確保兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)同步開(kāi)始工作，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)使兩排旋挖攪籠轉(zhuǎn)動(dòng)，第二振動(dòng)電機(jī)工作使兩排攪籠實(shí)現(xiàn)振動(dòng)旋挖，石碴通過(guò)導(dǎo)石筒快速排入攪籠排石裝置的箱體中，電機(jī)直驅(qū)的第一齒輪與第二齒輪嚙合使左旋攪籠和右旋攪籠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，將攪籠排石裝置的箱體中石碴通過(guò)固連于兩個(gè)端蓋上的排石嘴排出，第二升降機(jī)構(gòu)托帶兩排攪籠降低至其底部略低于軌枕下表面時(shí)，待換軌枕兩側(cè)石碴排完，第二升降機(jī)構(gòu)油缸停止工作，圖9所示位置，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、第二振動(dòng)電機(jī)和電機(jī)延遲數(shù)秒，高壓油進(jìn)入第二升降機(jī)構(gòu)油缸無(wú)桿腔，第二升降機(jī)構(gòu)托帶兩排攪籠升高至圖1所示位置，軌枕間排石工作完成。
[0091]第二攝像組件和監(jiān)視器能將兩排旋挖攪籠快速對(duì)準(zhǔn)待換軌枕兩側(cè)軌枕間；第二升降機(jī)構(gòu)中對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，確保第二升降機(jī)構(gòu)上橫梁與下橫梁始終平行，以保證攪籠軸線(xiàn)始終與鋼軌下表面垂直，以適應(yīng)直線(xiàn)和曲線(xiàn)鐵軌路段排石工作。第二振動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)，在不增加第二升降機(jī)構(gòu)油缸活塞桿拉力的情況下，能加快攪籠下移速度，攪籠套筒尖爪有利于攪籠快速旋入軌枕間石碴中，快速排出軌枕間石碴，排石工作效率聞。
[0092]2.推鋼軌下面石碴工作:工程車(chē)牽引軌道車(chē)左移至振動(dòng)推石裝置下橫梁位于待換軌枕的正上方，在工程車(chē)駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第一攝像組件的參考平面與待換軌枕右側(cè)垂平面共面時(shí)，工程車(chē)停止運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)振動(dòng)推石吊架位于待換軌枕兩側(cè)軌枕間，油泵開(kāi)始工作，高壓油進(jìn)入第一油缸有桿腔，第一油缸活塞桿回縮，第一升降機(jī)構(gòu)托帶兩個(gè)振動(dòng)推石吊架降低至其底部接觸軌枕間路基，第一油缸停止工作，圖2所示位置；第一振動(dòng)電機(jī)開(kāi)始工作，同時(shí)高壓油進(jìn)入四個(gè)第二油缸無(wú)桿腔，液壓系統(tǒng)同步閥使四個(gè)活塞桿同步伸出推著與其固連的推頭，使推頭振動(dòng)外移，將鋼軌下石碴推至軌枕兩端外，圖3所示位置，第一振動(dòng)電機(jī)和四個(gè)第二油缸停止工作；高壓油進(jìn)入四個(gè)第二油缸有桿腔，活塞桿拉著推頭回縮至兩側(cè)鋼軌間，圖2所示位置，第二油缸停止工作；高壓油進(jìn)入第一油缸無(wú)桿腔，第一升降機(jī)構(gòu)托帶振動(dòng)推石裝置升高至圖1所示位置，第二油缸停止工作，工程車(chē)牽引軌道車(chē)左移；
[0093]第一攝像組件和監(jiān)視器能將兩個(gè)振動(dòng)推石裝置快速對(duì)準(zhǔn)待換軌枕兩側(cè)軌枕間；第一升降機(jī)構(gòu)中對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，確保第一升降機(jī)構(gòu)上橫梁與下橫梁始終平行，以保證吊架的上表面始終與鋼軌下表面平行，以適應(yīng)直線(xiàn)和曲線(xiàn)鐵軌路段推石工作；第二振動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)，在不增加活塞桿推力的情況下，能加快推頭的外移速度，排石工作效率高。
【權(quán)利要求】
1.一種軌枕間振動(dòng)旋挖快速排石機(jī)，其特征在于:是由振動(dòng)推石裝置、振動(dòng)旋挖排石裝置、軌道車(chē)、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)箱、第一攝像組件、第二攝像組件和監(jiān)視器組成，軌道車(chē)安裝有四個(gè)腳輪和兩個(gè)縱梁，振動(dòng)推石裝置、振動(dòng)旋挖排石裝置、發(fā)電機(jī)和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車(chē)的兩個(gè)縱梁上，軌道車(chē)由工程車(chē)牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽弓I車(chē)駕駛室內(nèi)，發(fā)電機(jī)為油泵和電機(jī)提供動(dòng)力； 所述的振動(dòng)推石裝置是由第一升降機(jī)構(gòu)、四個(gè)兩端具有法蘭盤(pán)的吊桿和兩個(gè)振動(dòng)推石組件組成，第一升降機(jī)構(gòu)是由對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和第一油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)是由下橫梁、上橫梁、兩個(gè)第一擺桿、兩個(gè)第二擺桿、連桿、六個(gè)銷(xiāo)軸組成，下橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)和四個(gè)懸臂； 所述的振動(dòng)推石組件是由吊架、第一振動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)第二油缸、兩個(gè)推頭、四個(gè)連接件和四個(gè)彈性連接組件組成，吊架上對(duì)稱(chēng)設(shè)有四個(gè)連接板，連接板上設(shè)有雙耳環(huán)；第一振動(dòng)電機(jī)左右兩端固連有方形連接板；第二油缸的缸體設(shè)有法蘭盤(pán)，第二油缸的缸體中部對(duì)稱(chēng)位置固連兩個(gè)具有內(nèi)螺紋孔的短圓柱，第二油缸活塞桿的伸出端設(shè)有法蘭盤(pán)；推頭上設(shè)有方形法蘭盤(pán)；連接件上設(shè)有具有螺栓孔的方形耳環(huán)和具有外螺紋的圓桿；彈性連接組件是由連接螺栓、兩個(gè)螺旋壓簧和螺母組成； 所述的振動(dòng)旋挖排石裝置是由旋挖排石裝置、振動(dòng)裝置和攪籠排石裝置組成，旋挖排石裝置由兩個(gè)第二升降機(jī)構(gòu)、兩個(gè)旋挖組件和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成；第二升降機(jī)構(gòu)是由對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)是由下橫梁、上橫梁、兩個(gè)第一擺桿、兩個(gè)第二擺桿、連桿和六個(gè)銷(xiāo)軸組成，下橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)，上橫梁上固連有八個(gè)雙耳環(huán)和對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)連接板，上橫梁連接板上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔； 旋挖組件是由兩個(gè)第一右旋攪籠、四個(gè)第二右旋攪籠、四個(gè)左旋攪籠、十個(gè)攪籠套筒、十個(gè)自潤(rùn)滑襯套、五個(gè)兩端具有法蘭盤(pán)的吊筒、十個(gè)第一推力軸承、十二個(gè)第二推力軸承和十二個(gè)六角螺母組成，第一右旋攪籠設(shè)有攪籠軸、軸肩、第一軸頸和第二軸頸，第二右旋攪籠、左旋攪籠與第一右旋攪籠結(jié)構(gòu)相似，無(wú)第二軸頸；攪籠套筒上設(shè)有方形卡槽、四個(gè)尖爪和軸孔； 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由兩個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)、兩個(gè)液壓馬達(dá)支架、兩個(gè)第一齒輪、四個(gè)第二齒輪、四個(gè)齒輪軸、二十四個(gè)第三齒輪、齒輪箱體和齒輪箱上蓋組成，低速大扭矩液壓馬達(dá)設(shè)有輸出軸，齒輪箱體上對(duì)稱(chēng)設(shè)置兩個(gè)連接板、四個(gè)第一右旋攪籠軸孔、四個(gè)齒輪軸孔、八個(gè)第二右旋攪籠軸孔和八個(gè)左旋攪籠軸孔，齒輪箱體連接板上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，齒輪箱上蓋設(shè)有與齒輪箱體對(duì)應(yīng)的軸孔； 振動(dòng)裝置是由第二升降機(jī)構(gòu)的上橫梁、數(shù)個(gè)彈性連接組件、齒輪箱體和第二振動(dòng)電機(jī)組成，彈性連接組件是由連接螺栓、兩個(gè)螺旋壓簧、螺母和墊片組成； 攪籠排石裝置是由圓柱面底箱體和石碴排出組件組成，圓柱面底箱體設(shè)有十個(gè)導(dǎo)石筒和電機(jī)室，導(dǎo)石筒上設(shè)有兩個(gè)方形法蘭盤(pán)，電機(jī)室兩側(cè)壁設(shè)有攪籠軸孔，石碴排出組件是由左旋攪籠、第一齒輪、電機(jī)、第二齒輪、右旋攪籠、兩個(gè)端蓋、兩個(gè)推力軸承和兩個(gè)六角螺母組成，左旋攪籠設(shè)有軸頸、內(nèi)六角孔、外螺紋軸段，右旋攪籠設(shè)有軸頸、外六角軸段、外螺紋軸段，端蓋設(shè)有攪籠軸孔和排石嘴； 第一攝像組件和第二攝像組件均由攝像頭和攝像頭支架組成，攝像頭支架上設(shè)有與攝像頭軸線(xiàn)共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上； 第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個(gè)銷(xiāo)孔同軸穿入銷(xiāo)軸，另一個(gè)第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個(gè)銷(xiāo)孔同軸穿入銷(xiāo)軸，兩個(gè)第二擺桿的兩個(gè)銷(xiāo)孔分別與上橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸穿入銷(xiāo)軸，兩個(gè)第一擺桿的兩個(gè)銷(xiāo)孔分別與下橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸分別穿入銷(xiāo)軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對(duì)稱(chēng)面對(duì)稱(chēng)安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，第一油缸的缸的體法蘭盤(pán)固連于下橫梁的中部對(duì)稱(chēng)位置，第一油缸活塞桿法蘭盤(pán)固連于上橫梁的中部對(duì)稱(chēng)位置，組成第一升降機(jī)構(gòu)； 第一攝像組件通過(guò)攝像頭支架之底板固連于第一升降機(jī)構(gòu)的下橫梁上； 兩個(gè)第二油缸的缸體法蘭盤(pán)分別與第一振動(dòng)電機(jī)左右兩端的方形連接板固連，四個(gè)連接件之圓桿的外螺紋段分別旋入兩個(gè)第二油缸的缸體中部四個(gè)短圓柱內(nèi)螺紋孔中，將吊架套設(shè)于其上，使連接件方形耳環(huán)置于吊架連接板上的雙耳環(huán)中間，兩個(gè)螺旋壓簧分別置于連接件方形耳環(huán)與連接板上雙耳環(huán)中間，使他們同軸，連接螺栓從右側(cè)依次穿入連接板上雙耳環(huán)一個(gè)螺栓孔、一個(gè)螺旋壓簧、連接件方形耳環(huán)螺栓孔和連接板上雙耳環(huán)另一個(gè)螺栓孔，螺母預(yù)緊，組成彈性連接組件，兩個(gè)推頭方形法蘭盤(pán)分別固連于第二油缸活塞桿法蘭盤(pán)上，組成振動(dòng)推石組件； 四個(gè)吊桿上端法蘭盤(pán)分別固連于上橫梁的四個(gè)懸臂上，四個(gè)吊桿下端法蘭盤(pán)分別固連于兩個(gè)振動(dòng)推石組件吊架上，組成振動(dòng)推石裝置； 左旋攪籠從攪籠排石裝置圓柱面底箱體內(nèi)左端將左旋攪籠軸頸穿過(guò)電機(jī)室左側(cè)軸孔，右旋攪籠從攪籠排石裝置圓柱面底箱體內(nèi)右端將旋攪籠軸頸穿過(guò)電機(jī)室右側(cè)軸孔，第二齒輪套設(shè)并固連于左旋攪籠軸上，使左旋攪籠和右旋攪籠同軸相向運(yùn)動(dòng)，直至右旋攪籠外六角軸段穿入左旋攪籠內(nèi)六角孔，兩個(gè)端蓋軸孔分別套設(shè)于左旋攪籠外螺紋軸段和右旋攪籠外螺紋軸段上，通過(guò)螺釘將端蓋固連于箱體上，推力軸承從左旋攪籠外螺紋軸段套設(shè)于左旋攪籠軸上螺母預(yù)緊，推力軸承從右旋攪籠外螺紋軸段套設(shè)于右旋攪籠軸上螺母預(yù)緊上，第一齒輪固連于電機(jī)的輸出軸上，電機(jī)底板固連于電機(jī)室頂板下表面上，使第一齒輪與第二齒輪嚙合，電機(jī)室蓋板固連于圓柱面底箱體上，組成攪籠排石裝置； 二十個(gè)自潤(rùn)滑襯套分別穿套固連于二十個(gè)兩端具有法蘭盤(pán)的吊筒的軸孔中，二十個(gè)第一推力軸承分別穿套固連于二十個(gè)兩端具有法蘭盤(pán)的吊筒的軸孔中，攪籠套筒的軸孔與吊筒軸孔同軸固連成一體，余下的十九個(gè)吊筒和十九個(gè)攪籠套筒分別固連成一體，攪籠套筒的方形卡槽套設(shè)固連于攪籠排石裝置圓柱面底箱體上導(dǎo)石筒的方形法蘭盤(pán)上，余下十九個(gè)吊筒分別固連于十九個(gè)攪籠排石裝置圓柱面底箱體上導(dǎo)石筒的方形法蘭盤(pán)上； 固連一體的二十個(gè)吊筒軸孔分別與齒輪箱體底板的二十個(gè)對(duì)應(yīng)軸孔同軸固連一體；第一右旋攪籠軸與對(duì)應(yīng)的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔同軸穿入至第一右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，余下的三個(gè)第一右旋攪籠軸穿入齒輪箱體右旋攪籠軸孔，四個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第一右旋攪籠軸的第一軸頸上； 第二右旋攪籠軸與對(duì)應(yīng)的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔同軸穿入至第二右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，余下的七個(gè)第二右旋攪籠軸穿入齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔，八個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二右旋攪籠軸的軸頸上； 左旋攪籠軸與對(duì)應(yīng)的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體左旋攪籠軸孔同軸穿入至左旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，余下的七個(gè)左旋攪籠軸穿入齒輪箱體左旋攪籠軸孔，八個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于左旋攪籠軸的軸頸上； 齒輪軸同軸套設(shè)固連于輪箱體齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于齒輪軸上，余下的三個(gè)齒輪軸固連于輪箱體齒輪軸孔中，余下的三個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于三個(gè)齒輪軸上； 齒輪箱上蓋上的所有軸孔與其對(duì)應(yīng)的所有軸同軸套設(shè)其上，使齒輪箱上蓋與齒輪箱體合上，二十個(gè)第二推力軸承分別套設(shè)于八個(gè)第二右旋攪籠軸、八個(gè)左旋攪籠軸和四個(gè)齒輪軸上，螺母預(yù)緊，第二振動(dòng)電機(jī)固連于齒輪箱上蓋中部對(duì)稱(chēng)位置； 四個(gè)第二齒輪分別套設(shè)并固連于四個(gè)第一右旋攪籠軸的第二軸頸上，將低速大扭矩液壓馬達(dá)輸出軸穿設(shè)馬達(dá)支架中間軸孔，低速大扭矩液壓馬達(dá)與馬達(dá)支架固連一體，第一齒輪固連于低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸上，液壓馬達(dá)支架兩側(cè)軸孔同軸套設(shè)于兩個(gè)第一右旋攪籠的第二軸頸上，液壓馬達(dá)支架底板固連于齒輪箱上蓋上，四個(gè)第二推力軸承分別套入四個(gè)第一右旋攪籠的第二軸頸上，螺母預(yù)緊； 第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個(gè)銷(xiāo)孔同軸穿入銷(xiāo)軸，另一個(gè)第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個(gè)銷(xiāo)孔同軸穿入銷(xiāo)軸，兩個(gè)第二擺桿的兩個(gè)銷(xiāo)孔分別與上橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸穿入銷(xiāo)軸，兩個(gè)第一擺桿的兩個(gè)銷(xiāo)孔分別與下橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸穿入銷(xiāo)軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對(duì)稱(chēng)面對(duì)稱(chēng)安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，油缸缸體法蘭盤(pán)固連于下橫梁的中間對(duì)稱(chēng)位置，油缸活塞桿法蘭盤(pán)固連于上橫梁的中間對(duì)稱(chēng)位置，組成第二升降機(jī)構(gòu)； 第二攝像組件通過(guò)攝像頭支架底板固連于第二升降機(jī)構(gòu)的下橫梁上； 連接螺栓穿套于上橫梁連接板螺栓孔中，螺旋壓簧套設(shè)于連接螺栓上，連接螺栓穿套于齒輪箱體連接板上的螺栓孔中，另一個(gè)螺旋壓簧套設(shè)于連接螺栓上，墊片套設(shè)于連接螺栓上螺母預(yù)緊，組成振動(dòng)旋挖排石裝置。
【文檔編號(hào)】E01B27/04GK204080558SQ201420507447
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】李躍, 于向軍 申請(qǐng)人:昆明學(xué)院