基于索道的橋梁裂縫檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于索道的橋梁裂縫檢測裝置，包括檢測裝置、豎直導引索、水平導引索以及用于驅動豎直導引索和水平導引索的動力裝置總成；所述檢測裝置固定于豎直導引索并由豎直導引索驅動豎直移動，豎直導引索安裝于水平導引索并由水平導引索驅動水平移動，本發(fā)明的一種基于索道的橋梁裂縫檢測裝置，設計在橋梁側面，使得檢測裝置能夠在跨度較長橋梁等情況下，實現(xiàn)更為實時、全面的檢測，進而拓展了檢測裝置的應用范圍。
【專利說明】基于索道的橋梁裂縫檢測裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測裝置，尤其涉及一種基于索道的橋梁裂縫檢測裝置。

【背景技術】
[0002]為了檢測諸多產(chǎn)品的工作性能，常采用檢測裝置對其工作過程及工作效果進行檢測，以發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品、工程的弊端，來提升后期工作產(chǎn)品的質量。然而，在某些特殊的應用場合，對檢測裝置提出了更高的要求。在一定的程度上，檢測裝置的檢測效果直接決定著產(chǎn)品的使用效果。
[0003]現(xiàn)有技術中，檢測裝置大都采用應變片、固定的攝像頭等方式，加上應變片的檢測系統(tǒng)較為復雜，固定攝像頭的監(jiān)控范圍有限，在高度較高的樓盤、跨度較長的橋梁等工作環(huán)境下，常用的檢測裝置不能進行實時、全面的檢測。
[0004]因此需要一種基于索道原理的橋梁裂縫檢測裝置，使得檢測裝置能夠在跨度較長橋梁等情況下，實現(xiàn)更為實時、全面的檢測，進而拓展了檢測裝置的應用范圍。


【發(fā)明內容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明是一種基于索道的橋梁裂縫檢測裝置，設計在橋梁側面，使得檢測裝置能夠在跨度較長橋梁等情況下，實現(xiàn)更為實時、全面的檢測，進而拓展了檢測裝置的應用范圍。
[0006]本發(fā)明的基于索道的橋梁裂縫檢測裝置，包括檢測裝置、豎直導引索、水平導引索以及用于驅動豎直導引索和水平導引索的動力裝置總成；所述檢測裝置固定于豎直導引索并由豎直導引索驅動豎直移動，豎直導引索安裝于水平導引索并由水平導引索驅動水平移動；
[0007]進一步，所述水平導引索包括上導引索和下導引索；豎直導引索安裝于上導引索和下導引索之間；上導引索、下導引索和豎直導引索均包括繩索、用于拉動繩索移動的兩個驅動輪和用于安裝驅動輪的輪架；檢測裝置固定于豎直導引索的繩索；豎直導引索的輪架固定于上導引索和下導引索的繩索；
[0008]進一步，所述繩索纏繞于相應驅動輪上；所述動力裝置總成包括用于驅動各驅動輪轉動的多個電機和減速器；
[0009]進一步，所述檢測裝置上固定安裝有用于檢測水平位移的水平位移傳感器和用于檢測豎直位移的豎直位移傳感器；各電機上固定安裝有用于控制正反轉的換向開關；
[0010]進一步，所述上導引索和下導引索還包括用于支撐繩索的支撐架和滑輪；
[0011]進一步，所述支撐架通過矩形框架固定于橋梁；
[0012]進一步，所述檢測裝置通過固定式抱索器固定于豎直導引索的繩索。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的一種基于索道的橋梁裂縫檢測裝置，設計在橋梁側面，使得檢測裝置能夠在跨度較長橋梁等情況下，實現(xiàn)更為實時、全面的檢測，進而拓展了檢測裝置的應用范圍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述:
[0015]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
[0016]圖2為A-A截面圖。

【具體實施方式】
[0017]圖1為本發(fā)明的結構示意圖，圖2為A-A截面圖，如圖所示:本實施例的基于索道的橋梁裂縫檢測裝置，包括檢測裝置1、豎直導引索、水平導引索以及用于驅動豎直導引索和水平導引索的動力裝置總成；所述檢測裝置I固定于豎直導引索并由豎直導引索驅動豎直移動，豎直導引索安裝于水平導引索并由水平導引索驅動水平移動，通過水平導引索和豎直導引索的協(xié)同作業(yè)，能使檢測裝置I沿波浪形軌跡移動，采用大容量的微型攝像機作為檢測裝置1，以此保存橋梁與樓盤的實時檢測資料，便于后期的檢查，合理設置檢測裝置I在水平方向和豎直方向的移動速度，能使檢測裝置I捕捉橋梁側面全景，使得檢測裝置能夠在跨度較長橋梁等情況下，實現(xiàn)更為實時、全面的檢測，進而拓展了檢測裝置的應用范圍。
[0018]本實施例中，所述水平導引索包括上導引索和下導引索；豎直導引索安裝于上導引索和下導引索之間；上導引索、下導引索和豎直導引索均包括繩索(繩索包括上導引索的繩索2、下導引索的繩索3和豎直導引索的繩索4)、用于拉動繩索移動的兩個驅動輪(驅動輪包括上導引索的驅動輪5、下導引索的驅動輪6和豎直導引索的驅動輪7)和用于安裝驅動輪的輪架(輪架包括上導引索的輪架8、下導引索的輪架9和豎直導引索的輪架10)；檢測裝置固定于豎直導引索的繩索4 ;豎直導引索的輪架10固定于上導引索和下導引索的繩索，為使檢測裝置I方位穩(wěn)定，可在豎直導引索的輪架10上安裝一個用于對檢測裝置I進行豎直單自由度導向的導向桿，本實施例的水平導引索和豎直導引索抗振性好，結構簡單，便與制造，成本低廉，利于推廣應用，上導引索和下導引索的輪架固定于橋梁，可制作與上導引索和下導引索的輪架相匹配的安裝座，然后將安裝座預先固定于橋梁，再安裝上導引索和下導引索，也可在建造橋梁時直接造好安裝座結構，便于本實施例的基于索道的橋梁裂縫檢測裝置的安裝。
[0019]本實施例中，所述繩索纏繞于相應驅動輪上；所述動力裝置總成包括用于驅動各驅動輪轉動的多個電機(電機包括用于驅動豎直導引索上端驅動輪的第一電機11、用于驅動豎直導引索下端驅動輪的第二電機12、用于驅動上導引索和下導引索左端驅動輪的第三電機13和用于驅動上導引索和下導引索右端驅動輪的第四電機14)和減速器(減速器包括對應第一電機11設置的第一減速器15、對應第二電機12設置的第二減速器16、對應第三電機13設置的第三減速器17和對應第四電機14設置的第四減速器18)，豎直導引索的兩個驅動輪通過兩組動力裝置總成進行分別驅動；該兩組動力裝置總成安裝于相應的輪架上；上導引索的兩個驅動輪和下導引索的兩個驅動輪中，位于同一端的兩個驅動輪通過一組動力裝置總成驅動，因此上導引索和下導引索共通過兩組動力裝置總成驅動，該兩組動力裝置總成安裝于下導引索的相應輪架上，位于同一端的兩個驅動輪之間通過傳動軸及齒輪副等現(xiàn)有傳動技術進行傳動配合，其傳動結構通過現(xiàn)有技術能夠實現(xiàn)，在此不再贅述。
[0020]本實施例中，所述檢測裝置I上固定安裝有用于檢測水平位移的水平位移傳感器19和用于檢測豎直位移的豎直位移傳感器20 ;各電機上固定安裝有用于控制正反轉的換向開關21 ;位移傳感器(水平位移傳感器19和豎直位移傳感器20)和換向開關21通過現(xiàn)有技術中簡單的控制系統(tǒng)進行自動控制，位移傳感器(水平位移傳感器19和豎直位移傳感器20)檢測相應方向的位移并轉化為位移信號發(fā)送給控制器，控制器對位移新型進行處理并在位移量達到設定的閾值時向換向開關21發(fā)送信號來控制相應電機反轉，是檢測裝置在豎直和水平方向上均能往復移動，而通過總的電源開關控制檢測工作的運行與終止，不僅體現(xiàn)了檢測裝置的智能化，同時又省去了較大的人力和經(jīng)濟成本，更提高了檢測的安全性。
[0021]本實施例中，所述上導引索和下導引索還包括用于支撐繩索的支撐架和滑輪(如圖1所示包括用于支撐上導引索的繩索2的上支撐架22和上滑輪23以及用于支撐下導引索的繩索3的下支撐架24和下滑輪25);上支撐架22和下支撐架24固定于橋梁，上滑輪23和下滑輪25通過相應轉軸轉動連接于相應支撐架，上導引索和下導引索的繩索搭在相應滑輪上，避免因繩索過長而在重力作用下造成嚴重的下垂，能有效保證上導引索和下導引索沿橋跨布置，適應性強，結構穩(wěn)定性好。
[0022]本實施例中，所述支撐架通過矩形框架26固定于橋梁(矩形框架26與上支撐架22和下支撐架24 —一對應設置，使上支撐架22和下支撐架24分別通過一個矩形框架26固定于橋梁)；矩形框架26預先固定于橋梁，再安裝支撐架，也可在建造橋梁時直接造好矩形框架結構，便于支撐架的安裝。
[0023]本實施例中，所述檢測裝置I通過固定式抱索器固定于豎直導引索的繩索4，可在市面上購買與檢測裝置和豎直導引索的繩索相匹配的固定式抱索器，可充分利用現(xiàn)有物質條件，利于推廣應用。
[0024]最后說明的是，以上發(fā)明僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。
【權利要求】
1.一種基于索道的橋梁裂縫檢測裝置，其特征在于:包括檢測裝置、豎直導引索、水平導引索以及用于驅動豎直導引索和水平導引索的動力裝置總成；所述檢測裝置固定于豎直導引索并由豎直導引索驅動豎直移動，豎直導引索安裝于水平導引索并由水平導引索驅動水平移動。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于索道的橋梁裂縫檢測裝置，其特征在于:所述水平導引索包括上導引索和下導引索；豎直導引索安裝于上導引索和下導引索之間；上導引索、下導引索和豎直導引索均包括繩索、用于拉動繩索移動的兩個驅動輪和用于安裝驅動輪的輪架；檢測裝置固定于豎直導引索的繩索；豎直導引索的輪架固定于上導引索和下導引索的繩索。
3.根據(jù)權利要求2所述的基于索道的橋梁裂縫檢測裝置，其特征在于:所述繩索纏繞于相應驅動輪上；所述動力裝置總成包括用于驅動各驅動輪轉動的多個電機和減速器。
4.根據(jù)權利要求3所述的基于索道的橋梁裂縫檢測裝置，其特征在于:所述檢測裝置上固定安裝有用于檢測水平位移的水平位移傳感器和用于檢測豎直位移的豎直位移傳感器；各電機上固定安裝有用于控制正反轉的換向開關。
5.根據(jù)權利要求4所述的基于索道的橋梁裂縫檢測裝置，其特征在于:所述上導引索和下導引索還包括用于支撐繩索的支撐架和滑輪。
6.根據(jù)權利要求5所述的基于索道的橋梁裂縫檢測裝置，其特征在于:所述支撐架通過矩形框架固定于橋梁。
7.根據(jù)權利要求6所述的基于索道的橋梁裂縫檢測裝置，其特征在于:所述檢測裝置通過固定式抱索器固定于豎直導引索的繩索。
【文檔編號】B61B7/00GK104071540SQ201410317318
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年7月4日 優(yōu)先權日:2014年7月4日
【發(fā)明者】羅天洪, 陳才, 馬翔宇, 郭園, 馬力 申請人:重慶交通大學