專利名稱：一種礦車斜坡運行自動防滑落裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種礦山機械，特別是一種礦車斜坡運行自動防滑落裝置。
背景技術：
斜井是礦山挖礦和運輸礦的主要交通巷道，有些礦井里有很多條斜井，斜井下面又打斜井。斜井的坡度沒有統(tǒng)一的標準，從三十幾度到四十幾度不等，其深淺不一，從幾十米到上千米。每條斜井上方都有一個較大的水平行道，上面裝有軌道和電動絞車，軌道上放置礦車，礦車分重礦車和空礦車。當絞車把重礦車從斜井拉上來，工人把插銷抽出，絞車上的鋼絲繩與礦車分開；對于空礦車，首先將空礦車編組，在相鄰礦車上好連環(huán)，插上插銷，掛好鋼絲繩，仔細檢查一遍，然后將空礦車推向斜井，起動絞車，鋼絲繩便牽引空礦車沿軌道安全下行。礦山工人勞動時間長、勞動強度大，一般非常疲勞，經常粗心大意，沒有插好插銷·或上好連環(huán)或掛好鋼絲繩，便將編組空礦車推向斜井，這時空礦車失去鋼絲繩的牽引，就會出現“飛車”。如果斜井下面有工人作業(yè)，就會發(fā)生悲??；如果斜井下面沒有工人作業(yè)，也會損毀礦車。這種“飛車”現象在各礦山普遍存在，并且在各礦山經常發(fā)生，給礦山企業(yè)和礦山工人造成巨大損失。多年來，人們也一直為此事而苦惱，想盡千方百計解決這個問題，可始終沒有解決，這種飛車死人的慘劇至今都在各礦井發(fā)生，“飛車”現象，已經成為礦井中一直困擾人們的難題。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是解決礦山中由于工人疲勞或粗心大意造成的、一直困擾人們的“飛車”現象，提供一種礦車斜坡運行自動防滑落裝置，此裝置結構簡單、安裝容易、不需要人工操作，不需要專用動力，安全可靠。為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案為一種礦車斜坡運行自動防滑落裝置，包括絞車、礦車、水平軌道、斜坡軌道和與絞車連接的牽引繩，在斜坡軌道與水平軌道的交界處設置有用于感應牽引繩與礦車之間產生的拉力的拉力感應裝置，在斜坡軌道上設置有與拉力感應裝置聯(lián)動的防護裝置，拉力感應裝置與防護裝置之間具有拉力傳遞件，所述的地輪在不受力時所處的最高位置低于礦車底部。所述的拉力感應裝置為具有感應轉軸并可繞著感應轉軸旋轉的轉動架，轉動架的一端安裝有位于水平軌道與斜坡軌道的交界處的地輪，感應轉軸上安裝有與感應轉軸同步轉動的執(zhí)行搖臂；所述的防護裝置為具有制動轉軸并可繞著制動轉軸旋轉的制動擋板，制動轉軸上安裝有與制動轉軸同步轉動的制動搖臂；轉動架和制動擋板上都設置有回位裝置；所述的拉力傳遞件為安裝在執(zhí)行搖臂與制動搖臂之間的柔性拉力傳遞件或剛性拉力傳遞件。所述的回位裝置是采用重力、彈簧力或磁力三種回位裝置中的一種或幾種。所述柔性拉力傳遞件為控制繩，所述的剛性拉力傳遞件為連接桿。
所述的牽引繩與制動搖臂之間設置緩沖彈簧。所述的回位裝置為感應回位彈簧和制動回位彈簧。所述的回位裝置為安裝在轉動架端部的平衡鐵和與制動擋板相連接的平衡塊。所述的回位裝置為磁鐵。本發(fā)明的工作原理當鋼絲繩沒有與礦車連接時，在牽引繩不受力，安裝在斜坡軌道上的制動擋板在回位裝置的作用下，制動擋板處于阻車狀態(tài)，礦車沿著斜坡軌道往下滑時，就會被制動擋板擋住，從而保護斜坡軌道底部工作人員的安全。當礦車與牽引繩連接，礦車沿著斜坡軌道下滑時，牽引繩給地輪一個向下的壓力，將地輪往下壓，地輪帶動感應轉軸轉動，感應轉軸帶動執(zhí)行搖臂轉動，執(zhí)行搖臂通過控制繩帶動制動搖臂轉動，制動搖臂帶動制動轉軸轉動，制動轉軸帶動制動擋板轉動，使制動擋板靠近斜坡軌道，從而保證礦車順利下滑到斜坡軌道底部。 有益效果該裝置不需要人工操作，不需要專用動力，而是借助礦車下滑時產生的拉力和回位裝置的作用力，工作安全可靠，可以避免在礦車沒有與牽引繩連接的情況下沿著斜坡軌道往下滑傷人，造成“飛車”現象，解決了多年來一直困擾人們的“飛車”難題。


下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。圖I是本發(fā)明中礦車正常運行的示意 圖2是本發(fā)明中礦車故障運行的示意 圖3是本發(fā)明中拉力感應裝置的示意 圖4是本發(fā)明中防護裝置的示意 圖5是圖4中的制動擋板的不意 圖6是圖4中的制動底板的結構示意 圖7是具有回位彈簧的拉力感應器示意圖。圖中I-水平軌道，2-牽引繩，3-感應底板，4-轉動架，5-地輪，6-執(zhí)行搖臂，7-控制繩；8_礦車，9-制動底板，10-制動搖臂，11-制動擋板，12-緩沖彈簧，13-制動轉軸，14-制動地坑，15-支撐段，16-制動支架，17-制動回位彈簧，18-斜坡軌道，19-平衡鐵，20-感應回位彈簧，21-感應轉軸，22-感應地坑，23-絞車，24-連接孔，25-轉動支座。
具體實施例方式如圖I至圖7所示，一種礦車斜坡運行自動防滑落裝置，包括絞車23、礦車8、水平軌道I、斜坡軌道18和與絞車23連接的牽引繩2，在斜坡軌道18靠近水平軌道I的部位設置有感應地坑22，感應地坑22上方安裝有感應底板3，感應底板3上設置有轉動支座25，感應轉軸21可以轉動的安裝在轉動支座25內，感應轉軸21的端部連接有執(zhí)行搖臂6，感應轉軸21與轉動架4固定連接，轉動架4的上端安裝有可以旋轉的地輪5，地輪5位于水平軌道I與斜坡軌道18的交界處；轉動架4的下端安裝有平衡鐵19，平衡鐵19的作用是保證地輪5在不受力的情況下向上伸出，但地輪5向上伸出的最大高度不能高于礦車8的底部，以免影響礦車8的運行。斜坡軌道18上設置有制動地抗14，制動地抗14上方安裝有制動底板9，制動底板9具有轉動支座25，轉動支座25內安裝有可以轉動的制動轉軸13，制動轉軸13固定連接有制動擋板11和制動搖臂10，制動底板9的下部具有制動支架16，制動擋板11的下端具有支撐段15 ;制動搖臂10與執(zhí)行搖臂6之間具有控制繩7，控制繩7與制動搖臂10之間設置緩沖彈簧12。當礦車8不與牽引繩2連接時，地輪5處于自由狀態(tài)，在平衡鐵19自身的重力作用下，地輪5處于較高位置，對控制繩7不產生拉力。此時制動擋板11也處于自由狀態(tài)，在制動擋板11的支撐段15的重力作用下，支撐段15始終與制動支架16接觸，制動擋板11處于阻車狀態(tài)。當礦車8與牽引繩2連接，礦車8沿著斜坡軌道18下滑時，絞車23與礦車8之間的牽引繩2給地輪5 —個向下的壓力，將地輪5往下壓，地輪5帶動感應轉軸21轉動，感應轉軸21帶動執(zhí)行搖臂6轉動，執(zhí)行搖臂6通過控制繩7帶動制動搖臂10轉動，制動搖臂10帶動制動轉軸13轉動，制動轉軸13帶動制動擋板11轉動，使制動擋板11靠近斜坡軌道18，從而處于行車狀態(tài)。執(zhí)行搖臂6和制動搖臂10上具有多個連接孔24，便于調節(jié)控制繩7的連接位置，從而使地輪5與制動擋板11達到較好的聯(lián)動效果O當然，可以在轉動架4上不安裝平衡鐵19，而是在轉動架4與感應地坑22之間設置感應回位彈簧20或磁鐵，在制動擋板11與制動地坑14之間設置制動回位彈簧17或磁·鐵，從而達到讓地輪5和制動擋板11回位的目的。即當礦車8不與牽引繩2連接時，地輪5處于自由狀態(tài)，在感應回位彈簧20或磁鐵的作用下，轉動架4繞著感應轉軸21轉動，地輪5向上伸出而處于較高位置；此時，制動擋板11也處于自由狀態(tài)，在制動回位彈簧17或磁鐵的作用下，制動擋板11繞著制動轉軸13轉動，從而使制動擋板11的支撐段15始終與制動支架16接觸，制動擋板11向上伸出，處于阻車狀態(tài)。也可以，在轉動架4上安裝平衡鐵19后，然后在平衡鐵19與感應地坑22之間設置感應回位彈簧20或磁鐵，依靠平衡鐵19重力與感應回位彈簧20或磁鐵的共同作用，讓地輪5回位。制動擋板11的回位方式可以是僅依靠支撐段15的重力回位、僅依靠支撐段15與制動地抗14之間的彈簧力或磁力回位、同時依靠支撐段15的重力和彈簧的作用回位?？傊?，地輪5和制動擋板11的回位可以采用平衡鐵的自身重力、彈簧力和磁力三種方式中一種或幾種，都屬于本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1. 一種礦車斜坡運行自動防滑落裝置，包括絞車(23 )、礦車(8 )、水平軌道(I)、斜坡軌道(18)和與絞車(23)連接的牽引繩(2)，其特征在于在斜坡軌道(18)與水平軌道(I)的交界處設置有用于感應牽引繩(2)與礦車(18)之間產生的拉力的拉力感應裝置，在斜坡軌道(18)上設置有與拉力感應裝置聯(lián)動的防護裝置，拉力感應裝置與防護裝置之間具有拉力傳遞件，所述的地輪(5)在不受力時所處的最高位置低于礦車(8)底部。
2.根據權利要求I所述的礦車斜坡運行自動防滑落裝置，其特征在于所述的拉力感應裝置為具有感應轉軸(21)并可繞著感應轉軸(21)旋轉的轉動架(4)，轉動架(4)的一端安裝有位于水平軌道(I)與斜坡軌道(18)的交界處的地輪(5)，感應轉軸(21)上安裝有與感應轉軸(21)同步轉動的執(zhí)行搖臂(6);所述的防護裝置為具有制動轉軸(13)并可繞著制動轉軸(13)旋轉的制動擋板(11)，制動轉軸(13)上安裝有與制動轉軸(13)同步轉動的制動搖臂(10);轉動架(4)和制動擋板(11)上都設置有回位裝置；所述的拉力傳遞件為安裝在執(zhí)行搖臂(6)與制動搖臂(10)之間的柔性拉力傳遞件或剛性拉力傳遞件。
3.根據權利要求2所述的礦車斜坡運行自動防滑落裝置，其特征在于所述的回位裝置是采用重力、彈簧力或磁力三種回位裝置中的一種或幾種。
4.根據權利要求2所述的礦車斜坡運行自動防滑落裝置，其特征在于所述柔性拉力傳遞件為控制繩(7)，所述的剛性拉力傳遞件為連接桿。
5.根據權利要求3或4所述的礦車斜坡運行自動防滑落裝置，其特征在于所述的牽引繩(2 )與制動搖臂(10 )之間設置緩沖彈簧(12 )。
6.根據權利要求3所述的礦車斜坡運行自動防滑落裝置，其特征在于所述的回位裝直為感應回似彈黃(20)和制動回似彈黃(17)。
7.根據權利要求3所述的礦車斜坡運行自動防滑落裝置，其特征在于所述的回位裝置為安裝在轉動架端部的平衡鐵(19)和與制動擋板相連接的平衡塊(15)。
8.根據權利要求3所述的礦車斜坡運行自動防滑落裝置，其特征在于所述的回位裝置為磁鐵。
全文摘要
一種礦車斜坡運行自動防滑落裝置，在水平軌道與斜坡軌道的交界處設置有拉力感應裝置，在斜坡軌道上設置有與拉力感應裝置聯(lián)動的防護裝置。當鋼絲繩沒有與礦車連接時，防護裝置自動處于阻車狀態(tài)，礦車沿著斜坡軌道往下滑時，就會被制動擋板擋住，從而保護斜坡軌道底部工作人員的安全。當礦車與牽引繩連接，礦車沿著斜坡軌道下滑時，拉力感應裝置可以感應牽引繩的拉力，并將感應的拉力通過拉力傳遞件傳遞給防護裝置，使防護裝置變成行車狀態(tài)，從而保證礦車順利下滑到斜坡軌道底部。該裝置不需要人工操作，工作安全可靠，可以避免在礦車沒有與牽引繩連接的情況下沿著斜坡軌道往下滑傷人，造成“飛車”現象，解決了礦井中一直困擾人們的“飛車”難題。
文檔編號B61K7/16GK102785678SQ20121029452
公開日2012年11月21日 申請日期2012年8月20日 優(yōu)先權日2012年8月20日
發(fā)明者向正國 申請人:向正國