專(zhuān)利名稱(chēng)：無(wú)軌移車(chē)臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種無(wú)軌移車(chē)臺(tái)。
背景技術(shù)：
目前，公知的移車(chē)臺(tái)是軌道式的，由輪軌、車(chē)架、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)組合而成的。將有軌移車(chē)臺(tái)沿軌道運(yùn)行到一條軌道處，使車(chē)架上的軌道與地面的軌道對(duì)齊，然后用卷?yè)P(yáng)機(jī)將地面的軌道車(chē)輛拉上移車(chē)臺(tái)，再開(kāi)動(dòng)移車(chē)臺(tái)，到另一條軌道處并對(duì)齊后再放下軌道車(chē)輛。這種有軌移車(chē)臺(tái)需要專(zhuān)門(mén)鋪設(shè)一條軌道，供移車(chē)臺(tái)在上面來(lái)回運(yùn)行，并且這片區(qū)域是專(zhuān)用的，別的車(chē)輛不能通行。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種無(wú)軌移車(chē)臺(tái)，尤其是一種能在一般路面上轉(zhuǎn)運(yùn)軌道車(chē)輛，具有多模式轉(zhuǎn)向的移車(chē)平臺(tái)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種無(wú)軌移車(chē)臺(tái)，包括車(chē)架、安裝在所述的車(chē)架上部的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及制動(dòng)系統(tǒng)，所述的車(chē)架上部設(shè)置有能夠與待移車(chē)輛的軌道相連接的動(dòng)軌裝置、能夠?qū)⒎胖迷谒龅能?chē)架上的待移車(chē)輛進(jìn)行固定的夾軌裝置；所述的車(chē)架下部設(shè)置有液壓懸架、連接在所述的液壓懸架上的車(chē)橋，所述的車(chē)橋兩側(cè)連接有車(chē)輪。優(yōu)選地，所述的動(dòng)軌裝置包括動(dòng)軌前裝置、與所述的動(dòng)軌前裝置相傳動(dòng)連接的動(dòng)軌后裝置、與所述的動(dòng)軌后裝置相傳動(dòng)連接的連桿組件以及動(dòng)軌液壓系統(tǒng)，所述的連桿組件包括與所述的動(dòng)軌液壓系統(tǒng)相傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向臂、與所述的動(dòng)軌后裝置相傳動(dòng)連接的聯(lián)接臂，所述的轉(zhuǎn)向臂和聯(lián)接臂通過(guò)轉(zhuǎn)軸相傳動(dòng)連接。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的動(dòng)軌液壓系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)臂油缸，所述的轉(zhuǎn)向臂與所述的轉(zhuǎn)臂油缸的活塞桿相傳動(dòng)連接。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的動(dòng)軌前裝置、動(dòng)軌后裝置設(shè)置有兩組，兩組所述的后動(dòng)軌裝置之間通過(guò)萬(wàn)向軸相連接。優(yōu)選地，所述的動(dòng)軌裝置設(shè)置有兩組，兩組所述的動(dòng)軌裝置設(shè)置在所述的車(chē)架的兩端。優(yōu)選地，所述的夾軌裝置包括夾緊油缸座、安裝在所述的夾緊油缸座上的夾緊油缸、與所述的夾緊油缸的活塞桿相連接的夾緊板以及用于控制所述的夾緊油缸的夾軌液壓系統(tǒng)，所述的夾緊板能夠通過(guò)所述的夾緊油缸伸出或縮回，所述的夾軌裝置成對(duì)設(shè)置，并且所述的夾緊板的伸、縮方向朝向待固定的車(chē)輛的鋼輪方向。 進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的夾緊板的底部設(shè)置有導(dǎo)軌。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的夾緊油缸設(shè)置有多組，多組所述的夾緊油缸的活塞桿連接同一個(gè)所述的夾緊板。優(yōu)選地，所述的車(chē)架上設(shè)置有卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)置有兩臺(tái)，兩臺(tái)所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)置在車(chē)架的兩端。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)包括馬達(dá)、與所述的馬達(dá)相傳動(dòng)連接的減速機(jī)、滑輪組以及若干鋼絲繩。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型不僅能夠滿(mǎn)足轉(zhuǎn)運(yùn)軌道車(chē)輛的要求，而且能夠在一般路面上運(yùn)行，無(wú)需鋪設(shè)專(zhuān)門(mén)的軌道，使其他車(chē)輛也能通過(guò)移車(chē)臺(tái)的工作區(qū)，提高場(chǎng)地利用率和作業(yè)效率。

附圖1為本實(shí)用新型運(yùn)輸軌道車(chē)輛的主視示意圖；附圖2為本實(shí)用新型運(yùn)輸軌道車(chē)輛的俯視示意圖；附圖3為本實(shí)用新型運(yùn)輸軌道車(chē)輛的狀態(tài)圖；附圖4為本實(shí)用新型中動(dòng)軌裝置的示意圖；附圖5為本實(shí)用新型中夾軌裝置的示意圖。其中1、車(chē)架；2、液壓懸架；20、動(dòng)軌前裝置；21、動(dòng)軌后裝置；22、轉(zhuǎn)向臂；23、聯(lián)接臂；24、轉(zhuǎn)軸；25、萬(wàn)向軸；3、控制系統(tǒng)；4、動(dòng)軌裝置；5、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；6、制動(dòng)系統(tǒng)；7、動(dòng)力系統(tǒng)；8、夾軌裝置；80、夾緊油缸座；81、夾緊油缸；82、夾緊板；9、卷?yè)P(yáng)機(jī)；10、車(chē)輛。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述如圖1、2所示的一種無(wú)軌移車(chē)臺(tái)，包括車(chē)架1、安裝在車(chē)架1上部的控制系統(tǒng)3、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5、制動(dòng)系統(tǒng)6以及動(dòng)力系統(tǒng)7，該各系統(tǒng)控制移車(chē)臺(tái)的行走、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等。車(chē)架1 上部設(shè)置有能夠與待移車(chē)輛10的軌道相連接的動(dòng)軌裝置4、能夠?qū)⒎胖迷谲?chē)架1上的車(chē)輛 10進(jìn)行固定的夾軌裝置8 ；車(chē)架1下部設(shè)置有液壓懸架2、連接在液壓懸架2上的車(chē)橋，車(chē)橋兩側(cè)連接有車(chē)輪。具體的說(shuō)如圖4所示動(dòng)軌裝置2包括動(dòng)軌前裝置20、與動(dòng)軌前裝置20相傳動(dòng)連接的動(dòng)軌后裝置21、與動(dòng)軌后裝置21相傳動(dòng)連接的連桿組件以及動(dòng)軌液壓系統(tǒng)。連桿組件包括與動(dòng)軌液壓系統(tǒng)相傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向臂22、與動(dòng)軌后裝置22相傳動(dòng)連接的聯(lián)接臂23，轉(zhuǎn)向臂22 和聯(lián)接臂23通過(guò)轉(zhuǎn)軸M相傳動(dòng)連接。動(dòng)軌液壓系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)臂油缸，轉(zhuǎn)向臂22與轉(zhuǎn)臂油缸的活塞桿相傳動(dòng)連接。動(dòng)軌前裝置20、動(dòng)軌后裝置21設(shè)置有兩組，兩組后動(dòng)軌裝置21之間通過(guò)萬(wàn)向軸25相連接。這樣，通過(guò)轉(zhuǎn)臂油缸的升縮，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向臂22轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)軸M傳到聯(lián)接臂23處，帶動(dòng)聯(lián)接臂23轉(zhuǎn)動(dòng)，而聯(lián)接臂23帶動(dòng)動(dòng)軌前裝置20同步轉(zhuǎn)動(dòng)，讓動(dòng)軌裝置 2可以上下轉(zhuǎn)動(dòng)，而兩邊的動(dòng)軌后裝置21通過(guò)中間的萬(wàn)向軸25傳動(dòng)扭矩，保證動(dòng)軌裝置2 整體可以同時(shí)升起或落下。在本實(shí)施例中，動(dòng)軌裝置2設(shè)置有兩組，兩組動(dòng)軌裝置2設(shè)置在車(chē)架1的前、后兩端。如圖5所示夾軌裝置8包括夾緊油缸座80、安裝在夾緊油缸座80上的夾緊油缸 81、與夾緊油缸81的活塞桿相連接的夾緊板82、安裝在夾緊板82下部的導(dǎo)向塊以及用于控制夾緊油缸81的夾軌液壓系統(tǒng)。夾緊板3能夠通過(guò)液壓系統(tǒng)操縱液壓油缸2的進(jìn)油、出油而伸出或縮回。夾緊裝置8成對(duì)的設(shè)置，一對(duì)夾緊板82伸出或縮回的方向朝向待夾緊的車(chē)輛10的鋼輪方向。夾緊油缸81可以設(shè)置有多組，多組夾緊油缸81的活塞桿連接同一個(gè)夾緊板82。當(dāng)待移車(chē)輛10行駛到指定位置時(shí)，夾緊裝置8通過(guò)夾軌液壓系統(tǒng)控制夾緊油缸 81伸出，從而使夾緊板82與車(chē)輛10的鋼輪內(nèi)側(cè)接觸，靠摩擦力來(lái)固定車(chē)輛10，同時(shí)夾軌液壓系統(tǒng)有液壓鎖，保證移車(chē)臺(tái)在轉(zhuǎn)移時(shí)，車(chē)輛10與移車(chē)臺(tái)不發(fā)生相對(duì)移動(dòng)。車(chē)架1上設(shè)置有卷?yè)P(yáng)機(jī)9，卷?yè)P(yáng)機(jī)9設(shè)置有兩臺(tái)，兩臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)9設(shè)置在車(chē)架1的兩端。卷?yè)P(yáng)機(jī)9包括馬達(dá)、與馬達(dá)相傳動(dòng)連接的減速機(jī)、滑輪組以及若干鋼絲繩。當(dāng)需要轉(zhuǎn)運(yùn)軌道車(chē)輛10時(shí)，先將移車(chē)臺(tái)開(kāi)到軌道車(chē)輛10前通過(guò)向下轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)軌裝置2與該處軌道對(duì)接，如圖4所示，然后用卷?yè)P(yáng)機(jī)6把軌道車(chē)輛10拉上移車(chē)臺(tái)，再向上轉(zhuǎn)動(dòng)收起動(dòng)軌裝置2并夾緊夾軌裝置8，將軌道車(chē)輛10固定后移至目的地，向下轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)軌裝置2 對(duì)接好地面軌道后慢慢放下，在移車(chē)臺(tái)的轉(zhuǎn)移過(guò)程中，通過(guò)其車(chē)胎式的車(chē)橋之接進(jìn)行移動(dòng)， 而無(wú)需在地面上鋪設(shè)專(zhuān)門(mén)的軌道。上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。 凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種無(wú)軌移車(chē)臺(tái)，包括車(chē)架、安裝在所述的車(chē)架上部的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述的車(chē)架上部設(shè)置有能夠與待移車(chē)輛的軌道相連接的動(dòng)軌裝置、能夠?qū)⒎胖迷谒龅能?chē)架上的待移車(chē)輛進(jìn)行固定的夾軌裝置；所述的車(chē)架下部設(shè)置有液壓懸架、連接在所述的液壓懸架上的車(chē)橋，所述的車(chē)橋兩側(cè)連接有車(chē)輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)軌移車(chē)臺(tái)，其特征在于所述的動(dòng)軌裝置包括動(dòng)軌前裝置、與所述的動(dòng)軌前裝置相傳動(dòng)連接的動(dòng)軌后裝置、與所述的動(dòng)軌后裝置相傳動(dòng)連接的連桿組件以及動(dòng)軌液壓系統(tǒng)，所述的連桿組件包括與所述的動(dòng)軌液壓系統(tǒng)相傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向臂、與所述的動(dòng)軌后裝置相傳動(dòng)連接的聯(lián)接臂，所述的轉(zhuǎn)向臂和聯(lián)接臂通過(guò)轉(zhuǎn)軸相傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)軌移車(chē)臺(tái)，其特征在于所述的動(dòng)軌液壓系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)臂油缸，所述的轉(zhuǎn)向臂與所述的轉(zhuǎn)臂油缸的活塞桿相傳動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)軌移車(chē)臺(tái)，其特征在于所述的動(dòng)軌前裝置、動(dòng)軌后裝置設(shè)置有兩組，兩組所述的后動(dòng)軌裝置之間通過(guò)萬(wàn)向軸相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)軌移車(chē)臺(tái)，其特征在于所述的動(dòng)軌裝置設(shè)置有兩組，兩組所述的動(dòng)軌裝置設(shè)置在所述的車(chē)架的兩端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)軌移車(chē)臺(tái)，其特征在于所述的夾軌裝置包括夾緊油缸座、安裝在所述的夾緊油缸座上的夾緊油缸、與所述的夾緊油缸的活塞桿相連接的夾緊板以及用于控制所述的夾緊油缸的夾軌液壓系統(tǒng)，所述的夾緊板能夠通過(guò)所述的夾緊油缸伸出或縮回，所述的夾軌裝置成對(duì)設(shè)置，并且所述的夾緊板的伸、縮方向朝向待固定的車(chē)輛的鋼輪方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)軌移車(chē)臺(tái)，其特征在于所述的夾緊板的底部設(shè)置有導(dǎo)軌。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)軌移車(chē)臺(tái)，其特征在于所述的夾緊油缸設(shè)置有多組，多組所述的夾緊油缸的活塞桿連接同一個(gè)所述的夾緊板。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)軌移車(chē)臺(tái)，其特征在于所述的車(chē)架上設(shè)置有卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)置有兩臺(tái)，兩臺(tái)所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)置在車(chē)架的兩端。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無(wú)軌移車(chē)臺(tái)，其特征在于所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)包括馬達(dá)、與所述的馬達(dá)相傳動(dòng)連接的減速機(jī)、滑輪組以及若干鋼絲繩。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種無(wú)軌移車(chē)臺(tái)，包括車(chē)架、安裝在所述的車(chē)架上部的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及制動(dòng)系統(tǒng)，所述的車(chē)架上部設(shè)置有能夠與待移車(chē)輛的軌道相連接的動(dòng)軌裝置、能夠?qū)⒎胖迷谒龅能?chē)架上的待移車(chē)輛進(jìn)行固定的夾軌裝置；所述的車(chē)架下部設(shè)置有液壓懸架、連接在所述的液壓懸架上的車(chē)橋，所述的車(chē)橋兩側(cè)連接有車(chē)輪。本實(shí)用新型不僅能夠滿(mǎn)足轉(zhuǎn)運(yùn)軌道車(chē)輛的要求，而且能夠在一般路面上運(yùn)行，無(wú)需鋪設(shè)專(zhuān)門(mén)的軌道，使其他車(chē)輛也能通過(guò)移車(chē)臺(tái)的工作區(qū)，提高場(chǎng)地利用率和作業(yè)效率。
文檔編號(hào)B61J1/10GK202320383SQ20112055986
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者于寧, 劉剛強(qiáng), 周細(xì)威, 曹新杰, 沈亮, 職山杰, 門(mén)雙, 顧劍 申請(qǐng)人:蘇州大方特種車(chē)股份有限公司