專利名稱：車輛自動(dòng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛自動(dòng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)，適用于使用密封液壓制動(dòng)器的午輛。
背景技術(shù)：
在煤礦使用的高效輔助運(yùn)輸設(shè)備中包括普軌人車，由于在起伏巷道中運(yùn) 行，機(jī)車在超速行驅(qū)或者在坡道上操作失靈情況下自動(dòng)實(shí)施安全制動(dòng)非常重 要，牽涉到人員安全，所以在機(jī)車的制動(dòng)裝置接受到速度異常信號(hào)時(shí)，即應(yīng)對(duì) 機(jī)車實(shí)施制動(dòng)。目前運(yùn)行在起伏巷道中能實(shí)施安全制動(dòng)的機(jī)車采用的是離心釋 放器，離心釋放器是利用離心現(xiàn)象，當(dāng)車速加快后使滑塊沿滑動(dòng)軸向外移動(dòng)， 由滑塊啟動(dòng)安裝在滑動(dòng)軸軸線方向的裝置進(jìn)行制動(dòng)。由于離心釋放器采用離心 力檢測速度和控制制動(dòng)，所以速度檢測精確度不能保證，再加上零件的加工誤 差、磨損誤差、彈簧的誤差以及密封性能較差、容易受到灰塵污染等諸多因素 的影響，所以離心釋放器在制動(dòng)性能上不夠可靠，對(duì)煤礦生產(chǎn)存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種速度檢測精度高、制動(dòng)性能可靠的車輛自動(dòng)液 壓制動(dòng)系統(tǒng)。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取如卜"技術(shù)方案 本發(fā)明包括信號(hào)檢測部、驅(qū)動(dòng)部、執(zhí)行部和油箱； 所述執(zhí)行部為多個(gè)液壓制動(dòng)器；
所述信號(hào)檢測部設(shè)置液壓橋、雙向驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)、-一號(hào)溢流閥、 一號(hào)流控閥、 順序閥、 一號(hào)單向閥、三號(hào)開關(guān)閥；所述雙向驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)與液壓橋連通，液壓 橋的進(jìn)液口與油箱連通； 一號(hào)溢流閥的P 口、 一號(hào)流控閥的P 口、順序閥的 Pl 口之間連通并與液壓橋的出液口相連通； 一號(hào)溢流閥的T 口和一號(hào)流控閥 的T 口之間連通并與油箱相連通；順序閥的P2門與一號(hào)單向閥的Pl 口相連 通； 一號(hào)單向閥的P2 口與三號(hào)開關(guān)閥的P1 口相連通；二號(hào)開關(guān)閥的P2口與
4油箱相連通；
所述驅(qū)動(dòng)部包括液控單向閥、四號(hào)開關(guān)閥、手動(dòng)泵、二號(hào)單向閥和二號(hào)溢 流閥；所述液控單向閥的K 口與信號(hào)檢測部的一號(hào)單向閥的P2 口、三號(hào)開關(guān) 閥的P1 口相連通；液控單向閥的T. 口、手動(dòng)泵的進(jìn)液口均與油箱相連通；液 控單向閥的p 口與四號(hào)開關(guān)閥的P2 口相連通；手動(dòng)泵的出液口與—號(hào)單向閥 的P1 口相連通；二號(hào)溢流閥的P U、 二號(hào)單向閥的P1 口、手動(dòng)泵的出液口 相連接，二號(hào)溢流閥的T 口與油箱相連通；二號(hào)單向閥的P2 口與四號(hào)開關(guān)閥 的P1 口相連通并與執(zhí)行部的快速接頭相連通，各液壓制動(dòng)器的液壓油口由管 道與快速接頭相連通。
所述信號(hào)檢測部設(shè)置一號(hào)壓力表、一號(hào)開關(guān)閥、二號(hào)壓力表和一號(hào)開關(guān)閥； --號(hào)壓力表與一號(hào)開關(guān)閥的P2 口相連通， 一號(hào)開關(guān)閥的P1 口與一號(hào)流控閥 的P 口、 一號(hào)溢流閥的P 口相連通；二號(hào)壓力表與二號(hào)開關(guān)閥的P2 口相連 通，二號(hào)開關(guān)閥的P1 口與一號(hào)單向閥的P2 「1、三號(hào)開關(guān)閥的P1 口相連通。
所述信號(hào)檢測部的液壓橋進(jìn)液口連接二號(hào)濾油器，出液U連接一號(hào)濾油器。
所述驅(qū)動(dòng)部設(shè)置手動(dòng)釋放閥，手動(dòng)釋放閥的P1 口與液控單向閥的P口、 四號(hào)開關(guān)閥的P2 口相連通，手動(dòng)釋放閥的P2 口與油箱相連通。
所述驅(qū)動(dòng)部設(shè)置蓄能器、二號(hào)流控閥、三號(hào)單向闊、四號(hào)單向閥、五號(hào)開 關(guān)閥和七號(hào)開關(guān)閥；所述蓄能器的液口、五號(hào)開關(guān)閥的P2口、七號(hào)開關(guān)閥的 Pl 口之間相連通；七號(hào)開關(guān)閥的P2 U與二號(hào)溢流閥的T 口相連通；所述三號(hào)
單向閥連接在二號(hào)單向閥與執(zhí)行部的快速接頭之間，三號(hào)單向閥的Pi n與二
號(hào)單向閥的P2口、四號(hào)單向閥的P1 口相連通；五號(hào)開關(guān)閥的P1口、 二號(hào)流 控閥的P1口、四號(hào)單向閥的P2 口之間相連通；二號(hào)流控閥的P2 口與三號(hào)單 向閥的P2口相連通。
所述驅(qū)動(dòng)部還設(shè)置三號(hào)壓力表和六號(hào)開關(guān)閥，三號(hào)壓力表與六號(hào)開關(guān)閥的 P2 口相連通，六號(hào)開關(guān)閥的P1 口與三號(hào)單向閥的P2 口、二號(hào)流控閥的P2 口、 執(zhí)行部的快速接頭相連接。
所述驅(qū)動(dòng)部還設(shè)置五號(hào)單向閥，五號(hào)單向閥的P2 口與手動(dòng)泵的出液口相 連通。
所述手動(dòng)泵的進(jìn)液口連接三號(hào)濾油器。 所述油箱中設(shè)有液位計(jì)。 '上述所有開關(guān)閥為球閥。
本發(fā)明具有如下積極效果1、本發(fā)明具有雙向驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)，雙向驅(qū)動(dòng)油 馬達(dá)的動(dòng)力源來自車輪，根據(jù)雙向驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)輸入軸的轉(zhuǎn)速不同而輸出成線性 對(duì)應(yīng)關(guān)系排量的液壓油，木發(fā)明以液壓系統(tǒng)提取速度信V，并通過閥組將此信 號(hào)放大、選擇，進(jìn)而釋放液壓制動(dòng)器，來驅(qū)動(dòng)制動(dòng)，因此本發(fā)明的速度檢測精 度高，能保證制動(dòng)性能可靠。2、本發(fā)明設(shè)有雙向油馬達(dá)，車輛在去回兩個(gè)方 向的運(yùn)行都能進(jìn)行速度檢測和實(shí)施制動(dòng)。3、本發(fā)明通過手動(dòng)泵對(duì)制動(dòng)器增壓， 使車輛在任何位置制動(dòng)后都可以起閘重新工作。4、本發(fā)明設(shè)有手動(dòng)釋放閥， 司機(jī)操作手動(dòng)釋放閥.，使制動(dòng)器的無桿腔中壓力油被快速釋放，能實(shí)現(xiàn)緊急制 動(dòng)。


為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實(shí)施例并結(jié)合 附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明， 圖1是本發(fā)明原理圖； 圖2是液壓制動(dòng)器示圖； 圖3是雙向驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)安裝示圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例1
本發(fā)明包括信號(hào)檢測部i、驅(qū)動(dòng)部n、執(zhí)行部in和油箱iv。
見圖2，所述執(zhí)行部III為四個(gè)液壓制動(dòng)器14。每制動(dòng)器14包括缸筒14-1、 活塞14-2、活塞桿14-2-1、缸套14-5、兩制動(dòng)臂14-6，所述缸套14-5套在缸 筒14-1后部，缸筒14-1內(nèi)且在其后部設(shè)有導(dǎo)向套14-4。活塞桿14-2-1伸出導(dǎo) 向套14-4與缸套14-5固定連接。缸蓋14-7由螺釘連接在缸套14-5上?；钊?桿14-2-1上套有碟形彈簧14-3。兩制動(dòng)臂14-8形成剪式制動(dòng)臂。正常工作時(shí)， 油液從油口 14-1-1進(jìn)入油缸無桿腔14-8，壓力油推動(dòng)活塞14-2克服碟形彈簧 14-3作用力向后運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)缸套14-5向后運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)器伸長，制動(dòng)臂張 開，閘塊14-9被提到軌面以上，當(dāng)制動(dòng)器無桿腔壓力油被釋放，在碟形彈簧 14-3的作用下制動(dòng)器收縮，制動(dòng)臂收攏，帶動(dòng)閘塊14-9下降夾緊鋼軌兩側(cè)面， 實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。見圖1，所述信號(hào)檢測部I包括液壓橋1、雙向驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)2、 一號(hào)溢流
閥3-l、 一號(hào)流控閥4-1、順序閥5、 一號(hào)開關(guān)閥6-1、 二號(hào)開關(guān)閥6-2、三號(hào)開 關(guān)閥6-3、 一號(hào)單向閥7-1、 一號(hào)壓力表8-1、 二號(hào)壓力表8-2、 一號(hào)濾油器15-1、 二號(hào)濾油器15-2。
見圖1，液)Ji橋1由四個(gè)單向閥1-1、 1-2、 1-3、 1-4組成，液壓橋的單向 閥1-1的P2 口、液壓橋的單向閥1-4的Pl 口與雙向驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)2的Pl 口相 連，液壓橋的單向閥1-3的P2 口、液壓橋的單向閥1-2的P1 口與雙向驅(qū)動(dòng)油 馬達(dá)2的P2 口相連。液壓橋的學(xué).向閥1-1的P1 n與液壓橋的單向閥1-3的P1 口相連作為液壓橋的進(jìn)液口，液壓橋1的進(jìn)液口連接二號(hào)濾油器15-2， 二號(hào)濾 油器15-2與油箱IV相連通。液壓橋的單向閥1-2的P2 U、液壓橋的單向閥1-4 的P2 U相連作為液壓橋1的出液口。液壓橋1的出液口連接一號(hào)濾油器15-1。 雙向驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)2為定量泵馬達(dá)，雙向驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)2安裝在一增速器17的輸 出軸上，而增速器17的輸入軸即是車輪18的軸。雙向驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)2根據(jù)輸入 軸轉(zhuǎn)速不同而輸出成線性對(duì)應(yīng)關(guān)系排量的液壓油當(dāng)雙向驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)2的輸入 軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，液壓油從液壓橋1的進(jìn)液口、液壓橋l的單向閥l-l、雙向 驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)2、液壓橋1的單向閥1-2到達(dá)出液口。當(dāng)雙向驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)2的輸 入軸逆吋針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，液壓油從液壓橋1的進(jìn)液口、液壓橋1的單向閥1-3、雙 向驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)2、液壓橋l的單向閥1-4到達(dá)出液口。這樣可以保證液壓油的 單向輸入和單向輸出。
所述一號(hào)壓力表8-1與一號(hào)開關(guān)閥6-1的P2 口相連通，所述二號(hào)壓力表 8-2與二號(hào)開關(guān)閥6-2的P2 口相連通。
所述一號(hào)溢流閥3-1的P 口 、 一號(hào)流控閥4-1的P 口 、順序閥5的Pl 口 、 一號(hào)開關(guān)闊6-1的Pl 口之間由闊板相連通，液壓橋1通過一號(hào)濾油器15-1與 上述閥板相連通。
所述一號(hào)溢流閥3-l的T 口和一號(hào)流控閥4-l的T 口之間由閥板相連通并 與油箱IV連通。 一號(hào)溢流閥3-l只是在系統(tǒng)調(diào)試時(shí)有作用，是為了在調(diào)試時(shí)保 護(hù)信號(hào)檢測部I的各種液壓閥和壓力表，防止由于油壓高而損壞，在系統(tǒng)調(diào)試 完成進(jìn)入正常工作時(shí)，則不起作用。 一號(hào)流控閥4-l根據(jù)系統(tǒng)的使用工況調(diào)定 在所要求的固定流量。
所述順序閥5的P2 口與一號(hào)單向閥7-1的Pl 口相連通。 一號(hào)單向閥7-
的P2 口、 二號(hào)開關(guān)閥6-2的Pl 口與三號(hào)開關(guān)閥6-3的Pl 口之間由閥板相連
7通，三號(hào)開關(guān)閥6-3的P2口與油箱IV連通。
所述順序閥5為一壓力"門檻"，當(dāng)與液壓橋1出液口相通的管路c中的 壓力小于順序閥5的調(diào)定壓力時(shí)，液壓油不會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)部II的液控單向閥9產(chǎn)生 作用，順序閥5的作用相當(dāng)于一個(gè)濾波器，阻礙-切在管路c中的波動(dòng)壓力。
所述單向閥7-1、球閥6-3的作用是使連接兩者的管路d、管路a中保持有 充滿的液斥.油，防止管路d、管路a中有申氣而使系統(tǒng)不穩(wěn)定，使管路c中的 壓力能在最短的時(shí)間內(nèi)傳遞到管路d、管路a，保證能在最短的時(shí)間內(nèi)開啟液 控單向閥9。
上述所有開關(guān)閥為球闊。
所述驅(qū)動(dòng)部II包括液控單向閥9、手動(dòng)釋放閥10、手動(dòng)泵12、蓄能器J3、 二號(hào)溢流閥3-2、 二號(hào)流控閥4-2、四號(hào)開關(guān)閥6-4、五號(hào)開關(guān)閥6-5、六號(hào)開 關(guān)閥6-6、七號(hào)開關(guān)閥6-7、 二號(hào)單向閥7-2、三號(hào)單向閥7-3、四號(hào)單向閥7-4、 三號(hào)壓力表8-3。
所述三S壓力表8-3與六號(hào)開關(guān)閥6-6的P2 口相連通。 所述蓄能器13的液口、五號(hào)開關(guān)閥6-5的P2 口、七號(hào)開關(guān)閥6-7的Pl 口之間由閥板相連通。蓄能器13負(fù)責(zé)向驅(qū)動(dòng)部I1、執(zhí)行部III以極細(xì)小流量補(bǔ) 充液壓油。
所述液控單向閥9的K 口與信號(hào)檢測部I的-一 號(hào)單向閥7-1的P2 口 、三 號(hào)開關(guān)閥6-3的Pl 口相連通。
所述液控單向閥9的P 口、四號(hào)開關(guān)閥6-4的P2 口、手動(dòng)釋放閥10的 Pl 口之間由閥板相連通，手動(dòng)釋放閥10的P2 口與液控單向閥9的T 口均與 油箱IV連通。手動(dòng)釋放閥IO為緊急制動(dòng)用，為人手動(dòng)操作。正常工作時(shí)，手 動(dòng)釋放閥10為"截止"狀態(tài)。
所述手動(dòng)泵12的進(jìn)液口連接三號(hào)濾油器15-3，三號(hào)濾油器15-3與油箱IV 相連通。
所述手動(dòng)泵12的出液口、 二號(hào)單向閥7-2的Pl門、二號(hào)溢流閥3-2的P 口、五號(hào)單向閥7-5的P2 口之間由閥板相連通。五號(hào)單向閥7-5的作用是給 系統(tǒng)增加了外接充液的接口，可以用電動(dòng)泵向系統(tǒng)充液，以免人工打壓。
二號(hào)溢流閥3-2的T 口與七號(hào)開關(guān)閥6-7的P2 口之間由閥板相連通并與 油箱IV連通。二號(hào)溢流閥3-2的作用是保證液壓制動(dòng)器14、蓄能器13的壓力 在允許范圍內(nèi)。二號(hào)流控閥4-2的Pl 口、五號(hào)開關(guān)閥6-5的Pl 口、四號(hào)單向閥7-4的P2 口之間由閥板相連通。
二號(hào)單向闊7-2的P2 口、三號(hào)單向閥7-3的P1 口與四號(hào)單向閥7-4的Pl 口之間由閥板相連通。
二號(hào)流控閥4-2的P2 口、三號(hào)單向閥7-3的P2 口、六號(hào)開關(guān)閥6-6的Pl 口、四號(hào)開關(guān)閥6-4的Pl 口之間由閥板相連通并通過快速接頭16與執(zhí)行部III 的b管連接，b管與各液壓制動(dòng)器14的油口連通。
二號(hào)流控閥4-2為單向，只允許液壓油從右向左流動(dòng)，不允許從左向右流 動(dòng)，同時(shí)二號(hào)流控閥4-2的流量調(diào)節(jié)為最小。其作用有二個(gè)， 一是防止液壓制 動(dòng)閘14中的液壓油反向流入蓄能器13中。當(dāng)液壓制動(dòng)器14制動(dòng)時(shí)，只能使 液壓制動(dòng)器14中的液壓油快速流進(jìn)油箱，快速制動(dòng)，而蓄能器13中的液壓油 因流控閥4-2調(diào)定了極細(xì)小的流量的限制，在制動(dòng)閘14中的液壓油完全進(jìn)入 油箱IV的時(shí)間內(nèi)只能有極少量的液壓油從蓄能器13流入油箱IV，這樣就保證 了制動(dòng)閘14的快速制動(dòng)。
上述所有開關(guān)閥為球閥。球閥為更換液壓件時(shí)做通斷開關(guān)用，防止液壓油 從系統(tǒng)中泄露，保證工作場所的清潔。正常工作時(shí)球閥6-1、球閥6-2、球閥 6-4、球閥6-5、球閥6-6為"開啟"狀態(tài)，球閥6-3、球閥6-7為"截止"狀 態(tài)。
所述油箱IV中設(shè)有液位計(jì)11。從液位計(jì)11可以觀察到油箱IV中液壓油的 液位和液壓油的油溫，以能及時(shí)向油箱IV中補(bǔ)液。 本發(fā)明工作過程如下
人工通過手動(dòng)泵12的手柄打壓，液壓油有二條路徑 一條是壓力油從手 動(dòng)泵12、 二號(hào)單向閥7-2、三號(hào)單向閥7-3、膠管b進(jìn)入液壓制動(dòng)器14，當(dāng)液 壓制動(dòng)器14充液完成處于打開狀態(tài)即非制動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)要求三號(hào)壓力表8-3 讀數(shù)為8MPa。另一條是壓力油從手動(dòng)泵12、單向閥7-2、單向閥7-4、五號(hào)球 閥6-5進(jìn)入蓄能器13。
雙向驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)2的動(dòng)動(dòng)源來自車輛車輪18(見圖3)，車輪18的轉(zhuǎn)速通 過增速器17傳遞給當(dāng)雙向驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)2。雙向驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)2的輸出液壓油排 量小于一號(hào)流控閥4-l的調(diào)定流量時(shí)，液壓油從雙向驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)2、液壓橋l、 一號(hào)濾油器15-1、 一號(hào)流控閥4-1進(jìn)入油箱IV，這時(shí)整個(gè)信號(hào)檢測部I的管路 內(nèi)沒有壓力。當(dāng)雙向驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)2的輸出液壓油排量大于一號(hào)流控閥4-l的調(diào)定流量時(shí)，只有等于一號(hào)流控閥4-l的調(diào)定流量的液壓油可以從一號(hào)流控閥4-l
進(jìn)入油箱IV，這時(shí)一號(hào)流控閥4-l相當(dāng)于處于"截止"狀態(tài)，截止時(shí)的液壓油 為雙向驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)2的輸出液壓油排量與一號(hào)流控閥4-l的調(diào)定流量之差，由 于整個(gè)信號(hào)檢測部I的管路為剛性，管路內(nèi)壓力開始升高，當(dāng)管路內(nèi)壓力超過 順序閥5的調(diào)定值時(shí)，液控單向閥9接受到開啟信號(hào)，液壓制動(dòng)器14中的液 壓油通過膠管b、四號(hào)球閥6-4、液控單向閥9流回油箱中，液壓制動(dòng)器14制 動(dòng)。
遇到緊急情況，可以開啟手動(dòng)釋放閥IO，這時(shí)液壓制動(dòng)器14中的液壓油 通過膠管b、球閥6-4、手動(dòng)釋放閥10回到油箱。
在工作中，當(dāng)觀察到壓力表8-2所示的壓力大于壓力表8-1所示的壓力時(shí)， 迅速開啟、關(guān)閉一次球閥6-3，使管路d、管路a中的壓力降下，使壓力表8-2 的讀數(shù)小于壓力表8-l的讀數(shù)。
權(quán)利要求
1、一種車輛自動(dòng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于包括信號(hào)檢測部(I)、驅(qū)動(dòng)部(II)、執(zhí)行部(III)和油箱(IV)；所述執(zhí)行部(III)為多個(gè)液壓制動(dòng)器(14)；所述信號(hào)檢測部(I)設(shè)置液壓橋(1)、雙向驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)(2)、一號(hào)溢流閥(3-1)、一號(hào)流控閥(4-1)、順序閥(5)、一號(hào)單向閥(7-1)、三號(hào)開關(guān)閥(6-3)；所述雙向驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)(2)與液壓橋(1)連通，液壓橋(1)的進(jìn)液口與油箱(IV)連通；一號(hào)溢流閥(3-1)的P口、一號(hào)流控閥(4-1)的P口、順序閥(5)的P1口之間連通并與液壓橋(1)的出液口相連通；一號(hào)溢流閥(3-1)的T口和一號(hào)流控閥(4-1)的T口之間連通并與油箱(IV)相連通；順序閥(5)的P2與一號(hào)單向閥(7-1)的P1相連通；一號(hào)單向閥(7-1)的P2口與三號(hào)開關(guān)閥(6-3)的P1口相連通；三號(hào)開關(guān)閥(6-3)的P2口與油箱(IV)相連通；所述驅(qū)動(dòng)部(II)包括液控單向閥(9)、四號(hào)開關(guān)閥(6-4)、手動(dòng)泵(12)、二號(hào)單向閥(7-2)和二號(hào)溢流閥(3-2)；所述液控單向閥(9)的K口與信號(hào)檢測部(I)的一號(hào)單向閥(7-1)的P2口、三號(hào)開關(guān)閥(6-3)的P1口相連通；液控單向閥(9)的T口、手動(dòng)泵(12)的進(jìn)液口均與油箱(IV)相連通；液控單向閥(9)的P口與四號(hào)開關(guān)閥(6-4)的P2口相連通；手動(dòng)泵(12)的出液口與二號(hào)單向閥(7-2)的P1口相連通；二號(hào)溢流閥(3-2)的P口、二號(hào)單向閥(7-2)的P1口、手動(dòng)泵(12)的出液口相連接，二號(hào)溢流閥(3-2)的T口與油箱(IV)相連通；二號(hào)單向閥(7-2)的P2口與四號(hào)開關(guān)閥(6-4)的P1口相連通并與執(zhí)行部(III)的快速接頭(16)相連通，各液壓制動(dòng)器(14)的液壓油口由管道與快速接頭(16)相連通。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛自動(dòng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述信 號(hào)檢測部(I )設(shè)置一號(hào)壓力表(8-1)、 一號(hào)開關(guān)闊(6-1)、 二號(hào)壓力表(8-2) 和二號(hào)開關(guān)閥(6-2); —號(hào)壓力表(8-1)與一號(hào)開關(guān)閥(6-1)的P2 口相連通， -一號(hào)開關(guān)閥(6-1)的P1 口與一號(hào)流控閥(4-1)的P口、 一號(hào)溢流閥(3-1) 的P 口相連通；二號(hào)壓力表(8-2)與二號(hào)開關(guān)閥(6-2)的P2 口相連通，一 號(hào)開關(guān)閥(6-2)的P1 口與一號(hào)單向閥(7-1)的P2 口、三號(hào)開關(guān)閥(6-3) 的P1 口相連通。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛自動(dòng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述信 號(hào)檢測部(I )的液壓橋(1)進(jìn)液口連接二號(hào)濾油器(15-2)，出液口連接一 號(hào)濾油器(15-1)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的車輛自動(dòng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)部(II)設(shè)置手動(dòng)釋放閥(10)，手動(dòng)釋放閥(10)的P1 口與液控單向閥(9) 的P口、四號(hào)開關(guān)閥(6-4)的P2口相連通，手動(dòng)釋放閥(10)的P2口與油 箱(IV)相連通。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛自動(dòng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū) 動(dòng)部(II)設(shè)置蓄能器(13)、 二號(hào)流控閥(4-2)、三號(hào)單向閥(7-3)、四號(hào) 單向閥(7-4)、五號(hào)開關(guān)閥(6-5)和七號(hào)開關(guān)閥(6-7);所述蓄能器(13)的 液口、五號(hào)開關(guān)閥(6-5)的P2口、七號(hào)開關(guān)閥(6-7)的P1 口之間相連通； 七號(hào)開關(guān)閥(6-7)的P2 口與二號(hào)溢流閥(3-2)的T 口相連通；所述三號(hào)單 向閥(7-3)連接在二號(hào)單向閥(7-2)與執(zhí)行部(III)的快速接頭(16)之間， 三號(hào)單向閥(7-3)的P1 口與二號(hào)單向閥(7-2)的P2口、四號(hào)單向閥(7-4) 的P1 口相連通；五號(hào)開關(guān)閥(6-5)的P1 口、 二號(hào)流控閥(4-2)的P1 口、 四號(hào)單向閥(7-4)的P2 口之間相連通；二號(hào)流控閥(4-2)的P2 口與三號(hào)單 向閥(7-3)的P2 口相連通。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛自動(dòng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū) 動(dòng)部(II)還設(shè)置三號(hào)壓力表(8-3)和六號(hào)開關(guān)閥(6-6)，三號(hào)壓力表(8-3) 與六號(hào)開關(guān)閥(6-6)的P2口相連通，六號(hào)開關(guān)閥(6-6)的P1 口與三號(hào)單向 閥(7-3)的P2 口、 二號(hào)流控閥(4-2)的P2 口、執(zhí)行部(III)的快速接頭,U6) 相連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛自動(dòng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū) 動(dòng)部(n)還設(shè)置五號(hào)單向閥(7-5)，五號(hào)單向閥(7-5)的P2 口與手動(dòng)泵(12) 的出液口相連通。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛自動(dòng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述手 動(dòng)泵(12)的進(jìn)液口連接三號(hào)濾油器(15-3)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛自動(dòng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述油 箱(IV)中設(shè)有液位計(jì)(11)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1至9之一所述的車輛自動(dòng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于 上述所有開關(guān)閥為球閥。
全文摘要
一種車輛自動(dòng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)，包括信號(hào)檢測部、驅(qū)動(dòng)部、執(zhí)行部和油箱；所述信號(hào)檢測部設(shè)置液壓橋、雙向驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)、一號(hào)溢流閥、一號(hào)流控閥、順序閥、一號(hào)單向閥、三號(hào)開關(guān)閥；所述驅(qū)動(dòng)部包括液控單向閥、四號(hào)開關(guān)閥、手動(dòng)泵、二號(hào)單向閥和二號(hào)溢流閥；所述執(zhí)行部為多個(gè)液壓制動(dòng)器；本發(fā)明具有雙向驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)，雙向驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)的動(dòng)力源來自車輪，根據(jù)雙向驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)輸入軸的轉(zhuǎn)速不同而輸出成線性對(duì)應(yīng)關(guān)系排量的液壓油，本發(fā)明以液壓系統(tǒng)提取速度信號(hào)，并通過閥組將此信號(hào)放大、選擇，進(jìn)而釋放液壓制動(dòng)器，來驅(qū)動(dòng)制動(dòng)，因此本發(fā)明的速度檢測精度高，能保證制動(dòng)性能可靠。
文檔編號(hào)B61H11/00GK101439722SQ200810243979
公開日2009年5月27日 申請(qǐng)日期2008年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月19日
發(fā)明者姜世文, 姜漢軍, 李進(jìn)喜, 楊尚洪, 王眉林, 高建榮 申請(qǐng)人:常州科研試制中心有限公司