專利名稱：無極繩制動梭車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及無極繩制動梭車。
背景技術：
在煤礦使用的高效輔助運輸設備中包括無極繩普軌運人員運輸車。人員運
輸車包括梭車和乘人車。中國授權公告號CN2127366Y的實用新型專利說明 書公開了一種斜井插爪式人車，中國授權公告號是CN2365400Y的實用新型 專利說明書公開了一種抱軌式人車，上述兩實用新型介紹的都是乘人車，都能 順利通過拐彎半徑較小的軌道，但由于煤礦巷道地形特殊，不但空間較小、拐 彎半徑較小，而且地面起伏導致鋪設的軌道隨地面起伏，所以上述乘人車不適 應軌道起伏變化的軌道。作為人員運輸車，從安全性能方面考慮，除了對乘人 車要求能適應煤礦巷道特殊地形，同樣要求梭車也能適應煤礦巷道特殊地形， 但目前梭車并不能滿足這種要求，而且梭車無自動制動的功能。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提出一種能適應煤礦巷道特殊地形、且具有自動制動功 能的無極繩制動梭車。
為達到上述目的，本發(fā)明采取如下技術方案
本發(fā)明包括車架、車廂、設置在車架底部左右兩側的四個車輪和設置在車 架兩端的碰頭；所述四個車輪中三個車輪是通用車輪， 一個車輪是擺動車輪， 所述擺動車輪由擺動組件帶動擺動，擺動組件包括擺動增速箱、雙向液壓馬達 和壓縮彈簧，所述擺動增速箱箱體鉸接在車架上，壓縮彈簧設置在擺動增速箱 與車架對應部位之間，雙向液壓馬達固定在擺動增速箱箱體上；擺動車輪的輪 軸即是擺動增速器的輸入軸，擺動增速器的輸出軸與雙向液壓馬達的輸入軸連 接，車廂內設有液壓工作站，車架底部左右兩側各設有兩液壓鉗式制動器，雙 向液壓馬達與液壓工作站之間、液壓工作站與液壓鉗式制動器之間均液路連 接。
所述擺動增速箱箱體接近擺動車輪的一側下部通過銷軸鉸接在車架上，擺動增速箱接近擺動車輪的一側上部設有盲孔，壓縮彈簧一端設置在盲孔內，另 一端處于車架對應部位上。
所述液壓工作站設有控制液壓鉗式制動器的手動緊急制動閥。
所述擺動增速箱內的傳動機構是齒輪傳動機構。
所述碰頭上設有水平連桿孔和垂直插銷孔。
所述液壓鉗式制動器包括缸筒、活塞、活塞桿、缸套、兩制動臂，所述缸 套套在缸筒后部，缸筒內且在其后部設有導向套，活塞桿伸出導向套與缸套固 定連接，活塞桿上套有碟形彈簧，在缸筒與缸套的底部各固定有連接座，所述 兩制動臂上部分別與對應連接座鉸接，兩制動臂中部鉸接，兩制動臂下部相對 面上各設有缺口，各缺口上固定有閘塊，兩閘塊的相對面平行。
所述缸套設有沉孔，處于缸套的沉孔內的活塞桿部位上設有長環(huán)，卡環(huán)由 與缸套沉孔配合的缸蓋固定。
所述導向套上設有嵌入缸筒內壁槽中的定位鍵，定位鍵由壓板同定。
所述活塞與缸筒內壁之間設有套在活塞外周上的密封圈和導向環(huán)，活塞桿 與導向套之間設有嵌入導向套內壁環(huán)槽中的防塵圈。
兩制動臂中的一制動臂呈"凸"狀，在其上部凸出部分上設有上銷軸孔和 中銷軸孔；另一制動臂呈"凹"狀，其上部凹槽部分的兩li上各設有上銷軸孔 和中銷軸孔；"凸"狀制動臂的上部的凸出部分插入"凹"狀制動臂上部的凹 槽部分，中心銷軸通過"凸"狀制動臂的中銷軸孔和"凹"狀制動臂的中銷軸 孔將"凸"狀制動臂與"凹"狀制動臂鉸接； 一銷軸通過"凸"狀制動臂的上 銷軸孔與對應連接座上的銷軸孔將"凸"狀制動臂與對應連接座鉸接；另一銷 軸通過"凹"狀制動臂的上銷軸孔與對應連接座上的銷軸孔將"凹"狀制動臂 與對應連接座鉸接。
本發(fā)明具有如下積極效果
1、本發(fā)明設有擺動車輪， 一壓縮彈簧與擺動車輪連接，由壓縮彈簧給擺 動車輪下壓的力，使擺動車輪始終與軌道接觸，從而實現(xiàn)制動車適應小半徑拐 彎和軌道的起伏變化的H的。2、本發(fā)明利用擺動車輪來提取制動車的速度信 號，制動車的動能轉化為雙向液壓馬達的輸入，產(chǎn)生驅動雙向液壓馬達的扭矩， 雙向液壓馬達的輸出流量通過液壓工作站來自動控制制動器，本發(fā)明速度檢測 精度高，能保證制動性能可靠。3、本發(fā)明的液壓鉗式制動器在運行時，閘塊 可以提離軌面以上，避免過去軌道道岔因人車制動器的閘塊始終低于軌面而需要改換專用道岔的不便，本發(fā)明適用于在普通軌上運行的車輛，安全性高，可 靠性強。4、本發(fā)明采用雙向液壓馬達，車輛在去回兩個方向的運行都能進行 速度檢測和實施制動。5、在液壓工作站中設置手動釋放閥，使制動器的無桿 腔中壓力油被快速釋放，實現(xiàn)緊急制動。本發(fā)明中的液壓鉗式制動器既能自動 控制，又可手動。


為了使本發(fā)明的內容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實施例并結合 附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中 圖1是本發(fā)明的整體結構示圖； 圖2是圖1的側視圖； 圖3是碰頭結構示圖； 圖4是圖3的側視圖； 圖5是擺動組件結構示圖； 圖6是擺動車輪與擺動組件連接圖； 圖7是圖6的全剖圖； 圖8是通用車輪的結構示圖； 圖9是液壓鉗式制動器的結構示圖； 圖10是圖9的側視圖11是液壓鉗式制動器"凸"狀制動臂示圖12是圖11的側視圖13是液壓鉗式制動器"凹"狀制動臂示圖； 圖14是圖13的側視圖。
具體實施例方式
實施例
見圖l、圖2，本實施例包括車架l、車廂4、設置在車架底部左右兩側的 四個車輪和設置在車架1兩端的碰頭3;所述四個車輪中三個車輪是通用車輪 2-2， 一個車輪是擺動車輪2-l。車廂4內設有座椅4-l和液壓工作站9，并在 車廂4的敞開門上設有擋鏈4-2。車架1底部左右兩惻各設有兩液壓鉗式制動 器5。所述液壓工作站8具有液控單向閥、手動緊急制動閥8-l。
見圖1、圖5至圖7，所述擺動車輪2-1具有擺動組件，擺動組件包括擺動增速箱2-4、雙向液壓馬達2-3和壓縮彈簧2-5。所述擺動增速箱內的傳動機 構是齒輪傳動機構。所述擺動增速箱箱體2-4-1接近擺動車輪2-1的一側下部 通過銷軸2-7鉸接在車架1上，擺動增速箱2-4接近擺動車輪2-1的一側上部 設有盲孔2-4-4，所述壓縮彈簧2-5—端設置在盲孔2-4-4內，另一端處于車架 1對應部位上。雙向液壓馬達2-3固定在擺動增速箱箱體2-4-1的另一側；擺 動車輪2-1的輪軸2-1-1即是擺動增速器2-4的輸入軸，擺動增速器2-4的輸 出軸2-4-3與雙向液壓馬達2-3的輸入軸連接，雙向液壓馬達2-3與液壓工作 站9之間、液壓工作站9與液壓鉗式制動器5之間均液路連接。
見圖1、圖3和圖4，所述碰頭3上設有水平連桿孔3-1和垂直插銷孔3-2。 用于連接梭車和乘人車的連桿一端插入水平連桿孔3-l內，再由插銷7插入垂 直插銷孔3-2內將連桿與碰頭3連接在一起。
見圖8，所述通用車輪2-2的輪軸2-2-1上設有軸承2-2-2，通用車輪通過 輪軸2-2-1與車架l相連接。
見圖9至圖14，所述液壓鉗式制動器5為左右各2個，每液壓鉗式制動 器5包括缸筒5-l、活塞5-2、活塞桿5-2-1、缸套5-5、兩制動臂5-8，所述缸 套5-5套在缸筒5-l后部，缸筒5-l內且在其后部設有導向套5-4，導向套5-4 的后側設有嵌入缸筒5-1內壁槽中的定位鍵5-12，定位鍵5-12由壓板5-15固 定，壓板5-15由螺釘固定在導向套5-4上。所述活塞5-2與缸筒5-1內壁之間 設有套在活塞5-2外周上的密封圈5-16和導向環(huán)5-17?；钊麠U5-2-1與導向套 5-4之間設有嵌入導向套5-4內壁環(huán)槽中的防塵圈5-13，活塞桿5-2-1伸出導 向套5-4與缸套5-5固定連接，所述缸套5-5具有沉孔，處于缸套5-5沉孔內 的活塞桿5-2-1部位上且設有起定位作用的卡環(huán)5-1。卡環(huán)5-11由與缸套5-5 沉孔配合的缸蓋5-14固定。缸蓋5-14由螺釘連接在缸套5-5上?；钊麠U5-2-1 上套有碟形彈簧5-3。
兩制動臂5-8中的一制動臂5-8a呈"凸"狀，另一制動臂5-8b呈"凹" 狀。"凸"狀制動臂5-8a的上部的凸出部分插入"凹"狀制動臂5-8b上部的凹 槽部分，由一中心銷軸5-9通過"凸"狀制動臂5-8a的中銷軸孔5-8a-2和"凹" 狀制動臂5-8b的中銷軸孔5-8b -2將"凸"狀制動臂5-8a與"凹"狀制動臂 5-8b鉸接。兩制動臂5-8下部相對面上各設有缺口 5-8-1，各缺口上由螺釘5-18 固定有閘塊5-10，兩閘塊5-10的相對面平行。兩制動臂5-8形成鉗式制動臂。
在缸筒5-1與缸套5-5的底部各固定有連接座5-6， 一銷軸5-7通過"凸" 狀制動臂5-8a的上銷軸孔5-8a-l與對應連接座6上的銷軸孔將"凸"狀制動臂5-8a與對應連接座5-6鉸接；另一銷軸5-7通過"凹"狀制動臂5-8b的上 銷軸孔5-8b -1與對應連接座5-6上的銷軸孔將"凹"狀制動臂5-8b與對應連 接座5-6鉸接。
梭車正常情況下，液壓鉗式制動器的油缸無桿腔5-19內充滿從油口 5-1-1 進入無桿腔5-19的液壓油，液壓油推動活塞5-2克服碟形彈簧5-3作用力向左 (圖示)運動，從而帶動缸套5向左運動，液壓鉗式制動器伸長，制動臂張開， 閘塊5-10被提到軌面以上。在梭車運行過程中，車可以順利通過普通道岔。 而擺動車輪在壓縮彈簧的作用下，始終與軌道接觸。擺動車輪2-l旋轉的同時 帶動雙向液壓馬達2-3工作，木發(fā)明利用擺動車輪來提取梭車的速度信號，梭 車的動能轉化為雙向液壓馬達的輸入，產(chǎn)生驅動雙向液壓馬達的扭矩，當梭車 的運行速度達到額定數(shù)值時，雙向液壓馬達2-3輸出的流量已增大到足以將液 壓工作站的液控單向閥打開，使制動器無桿腔壓力油釋放，在碟形彈簧5-3的 作用下制動器收縮，制動臂收攏，帶動閘塊5-10下降并夾緊鋼軌兩側面，實 現(xiàn)制動。
為進一步保證本梭車的行駛安全，車廂內設有一座位4-l，安排一值班員， 當發(fā)生斷繩緊急情況時，可以操縱手動制動閥8-l，制動器無桿腔壓力油被迅 速釋放，制動臂收攏，帶動閘塊5-10抱軌制動。
權利要求
1、一種無極繩制動梭車，包括車架(1)、車廂(4)、設置在車架底部左右兩側的四個車輪和設置在車架(1)兩端的碰頭(3)；其特征在于所述四個車輪中三個車輪是通用車輪(2-2)，一個車輪是擺動車輪(2-1)，所述擺動車輪(2-1)由擺動組件帶動擺動，擺動組件包括擺動增速箱(2-4)、雙向液壓馬達(2-3)和壓縮彈簧(2-5)，所述擺動增速箱箱體(2-4-1)鉸接在車架(1)上，壓縮彈簧(2-5)設置在擺動增速箱(2-4)與車架(1)對應部位之間，雙向液壓馬達(2-3)固定在擺動增速箱箱體(2-4-1)上；擺動車輪(2-1)的輪軸(2-1-1)即是擺動增速器(2-4)的輸入軸，擺動增速器(2-4)的輸出軸(2-4-3)與雙向液壓馬達(2-3)的輸入軸連接，車廂(4)內設有液壓工作站(8)，車架(1)底部左右兩側各設有兩液壓鉗式制動器(5)，雙向液壓馬達(2-3)與液壓工作站(9)之間、液壓工作站(9)與液壓鉗式制動器(5)之間均液路連接。
2. 根據(jù)權利要求1所述的無極繩制動梭車，其特征在于所述擺動增速 箱箱體(2-4-1)接近擺動車輪(2-1)的一側下部通過銷軸(2-7)鉸接在車架(1)上，擺動增速箱(2-4)接近擺動車輪(2-1)的一側上部設有盲孔(2-4-4)， 壓縮彈簧(2-5) —端設置在盲孔內，另一端處于車架(1)對應部位上。
3. 根據(jù)權利要求1所述的無極繩制動梭車，其特征在于所述液壓工作 站(8)設有控制液壓鉗式制動器(5)的手動緊急制動閥(8-1)。
4. 根據(jù)權利要求1所述的無極繩制動梭車，其特征在于所述擺動增速 箱內的傳動機構是齒輪傳動機構。
5. 根據(jù)權利要求1所述的無極繩制動梭車，其特征在于所述碰頭(3) 上設有水平連桿孔(3-1)和垂直插銷孔(3-2)。
6. 根據(jù)權利要求1所述的無極繩制動梭車，其特征在于所述液壓鉗式 制動器(5)包括缸筒(5-1)、活塞(5-2)、活塞桿(5-2-1)、缸套(5-5)、兩 制動臂(5-8)，所述缸套(5-5)套在缸筒(5-1)后部，缸筒(5-1)內且在其 后部設有導向套(5-4)，活塞桿(5-2-1)伸出導向套(5-4)與缸套(5-5)固 定連接，活塞桿(5-2-1)上套有碟形彈簧(5-3)，在缸筒(5-1)與缸套(5-5) 的底部各固定有連接座(5-6)，所述兩制動臂(5-8)上部分別與對應連接座(5-6)鉸接，兩制動臂(5-8)中部鉸接，兩制動臂(5-8)下部相對面上各設 有缺口 (5-8-1)，各缺口上固定有閘塊(5-10)，兩閘塊(5-10)的相對面平行。
7、 根據(jù)權利要求6所述的無極繩制動梭車，其特征在于所述缸套(5-5)設有沉孔，處于缸套(5-5)的沉孔內的活塞桿(5-2-1)部位上設有卡環(huán)(5-11)， 卡環(huán)(5-11)由與缸套(5-5)沉孔配合的缸蓋(5-14)固定。
8、 根據(jù)權利要求6所述的無極繩制動梭車，其特征在于所述導向套(5-4) 上設有嵌入缸筒(5-l)內壁槽中的定位鍵(5-12)，定位鍵(5-12)由壓板(5-15)固定。
9、 根據(jù)權利要求6所述的無極繩制動梭車，其特征在于所述活塞(5-2) 與缸筒(5-1)內壁之間設有套在活塞(5-2)外周上的密封圈(5-16)和導向 環(huán)(5-17)，活塞桿(5-2-1)與導向套(5-4)之間設有嵌入導向套(5-4)內 壁環(huán)槽中的防塵圈(5-13)。
10、 根據(jù)權利要求6所述的無極繩制動梭車，其特征在于兩制動臂(5-8) 中的一制動臂(5-8a)呈"凸"狀，在其上部凸出部分上設有上銷軸孔(5-8a-l) 和中銷軸孔(5-8a-2);另一制動臂(5-8b)呈"凹"狀，其上部凹槽部分的兩 壁上各設有上銷軸孔(5-8b-l)和中銷軸孔(5-8b-2);"凸"狀制動臂(5-8a) 的上部的凸出部分插入"凹"狀制動臂(5-8b)上部的凹槽部分，中心銷軸(5-9) 通過"凸"狀制動臂(5-8a)的中銷軸孔(5-8a-2)和"凹"狀制動臂(5-8b) 的中銷軸孔(5-8b-2)將"凸"狀制動臂(5-8a)與"凹"狀制動臂(5-8b) 鉸接； 一銷軸(5-7)通過"凸"狀制動臂(5-8a)的上銷軸孔(5-8a-l)與對 應連接座(5-6)上的銷軸孔將"凸"狀制動臂(5-8a)與對應連接座(5-6) 鉸接；另一銷軸(5-7)通過"凹"狀制動臂(5-8b)的上銷軸孔(5-8b-l)與 對應連接座(5-6)上的銷軸孔將"凹"狀制動臂(5-8b)與對應連接座(5-6) 鉸接。
全文摘要
一種無極繩制動梭車，采取一個車輪是擺動車輪，所述擺動車輪的擺動組件包括擺動增速箱、雙向液壓馬達和壓縮彈簧，壓縮彈簧設置在擺動增速箱與車架對應部位之間，擺動車輪的輪軸即是擺動增速器的輸入軸，擺動增速器的輸出軸與雙向液壓馬達的輸入軸連接，車廂內設有液壓工作站，車架底部左右兩側各設有兩液壓鉗式制動器。本發(fā)明的擺動車輪能始終與軌道接觸，從而實現(xiàn)制動車適應小半徑拐彎和軌道的起伏變化的目的。本發(fā)明利用擺動車輪來提取制動車的速度信號，制動車的動能轉化為雙向液壓馬達的輸入，產(chǎn)生驅動雙向液壓馬達的扭矩，雙向液壓馬達的輸出流量通過液壓工作站來自動控制制動器，所以速度檢測精度高，能保證制動性能可靠。
文檔編號B61D11/00GK101439720SQ200810243978
公開日2009年5月27日 申請日期2008年12月19日 優(yōu)先權日2008年12月19日
發(fā)明者姜世文, 姜漢軍, 李進喜, 楊尚洪, 王眉林, 高建榮 申請人:常州科研試制中心有限公司