一種地下礦山無軌設(shè)備運礦卡車的防側(cè)翻自動控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于礦山設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說涉及一種地下礦山無軌設(shè)備運礦卡車的防側(cè)翻自動控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，地下礦山無軌設(shè)備運礦卡車料斗的舉升采用手柄先導(dǎo)閥控制工作閥換向，進而控制液壓油缸舉升，使料斗舉升卸料。當運礦卡車停止在高低不平的路面上進行卸料，且傾斜角度比較大時，在料斗的舉升卸料過程中，由于料斗和石料的重心升高，容易發(fā)生車輛整體側(cè)翻的危險。而車輛發(fā)生側(cè)翻，盡管有駕駛室的保護，但也會對駕駛員的身心上造成一定的損傷，地下巷道一般都比較狹小，一旦車輛發(fā)生側(cè)翻，后果將會非常嚴重。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種集成的、簡便的地下礦山無軌設(shè)備運礦卡車的防側(cè)翻自動控制裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下的技術(shù)方案:一種地下礦山無軌設(shè)備運礦卡車的防側(cè)翻自動控制裝置，包括后機架，后機架上安有料斗，料斗與液壓油缸相連，液壓油缸與工作閥相連，工作閥與手柄先導(dǎo)閥相連，后機架前端設(shè)有傾角傳感器，傾角傳感器與PLC自動控制器相連，PLC自動控制器分別與顯示器和電磁閥相連，電磁閥與手柄先導(dǎo)閥相連，手柄先導(dǎo)閥與工作閥相連。
[0005]本實用新型的有益效果是:地下無軌設(shè)備運礦卡車采用防側(cè)翻自動控制裝置，運礦卡車在其左右傾角比較大時進行卸料，對駕駛員和車輛起到了一個保護作用，防止了車輛側(cè)翻事故的發(fā)生，提高了駕駛員的安全性。
【附圖說明】
[0006]圖1本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]零件說明:1、PLC控制器，2、傾角傳感器，3、后機架，4料斗，5、電磁閥，6、工作閥，
7、液壓油缸，8、手柄先導(dǎo)閥，9、顯不器。
【具體實施方式】
[0008]為了更好地理解與實施，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述:一種地下礦山無軌設(shè)備運礦卡車的防側(cè)翻自動控制裝置，包括后機架3，后機架3上安有料斗4，料斗4與液壓油缸7相連，液壓油缸7與工作閥6相連，工作閥6與手柄先導(dǎo)閥8相連，后機架3前端設(shè)有傾角傳感器2，傾角傳感器2與PLC自動控制器I相連，PLC自動控制器I分別與顯示器9和電磁閥5相連，電磁閥5與手柄先導(dǎo)閥8相連，手柄先導(dǎo)閥8與工作閥6相連。
[0009]傾角傳感器2檢測料斗4與水平面的夾角，并實時將數(shù)值傳送到PLC控制器I中，PLC控制器I實時將數(shù)值在顯示器7上顯示，在料斗4舉升卸料過程中，PLC控制器I控制電磁閥5，電磁閥5控制工作閥6，工作閥6控制液壓油缸7，液壓油缸7控制料斗4的舉升卸料。
[0010]傾角傳感器2實時將料斗4與水平面之間的夾角傳送到PLC控制器I并在顯示器9上顯示此角度值，PLC控制器I用此角度值與其內(nèi)部存儲的數(shù)值表進行比較，若角度超過了允許值，PLC控制器I發(fā)出控制信號，使電磁閥5通電，切斷手柄閥8和工作閥6之間的液壓油路，液壓油缸7不能舉升，顯示器9顯示報警信息，以提示駕駛員此時料斗4不能舉升，車輛需要換一個位置卸料。
【主權(quán)項】
1.一種地下礦山無軌設(shè)備運礦卡車的防側(cè)翻自動控制裝置，包括后機架(3)，后機架(3)上安有料斗(4)，料斗(4)與液壓油缸(7)相連，液壓油缸(7)與工作閥(6)相連，工作閥(6)與手柄先導(dǎo)閥(8)相連，其特征在于后機架(3)前端設(shè)有傾角傳感器(2)，傾角傳感器(2)與PLC自動控制器(I)相連，PLC自動控制器(I)分別與顯示器(9)和電磁閥(5)相連，電磁閥(5)與手柄先導(dǎo)閥(8)相連，手柄先導(dǎo)閥(8)與工作閥(6)相連。
【專利摘要】本實用新型提供了一種地下礦山無軌設(shè)備運礦卡車的防側(cè)翻自動控制裝置，包括后機架，后機架上安有料斗，料斗與液壓油缸相連，液壓油缸與工作閥相連，工作閥與手柄先導(dǎo)閥相連，后機架前端設(shè)有傾角傳感器，傾角傳感器與PLC自動控制器相連，PLC自動控制器分別與顯示器和電磁閥相連，電磁閥與手柄先導(dǎo)閥相連，手柄先導(dǎo)閥與工作閥相連。地下無軌設(shè)備運礦卡車采用防側(cè)翻自動控制裝置，運礦卡車在其左右傾角比較大時進行卸料，對駕駛員和車輛起到了一個保護作用，防止了車輛側(cè)翻事故的發(fā)生，提高了駕駛員的安全性。
【IPC分類】B60R1/00, B60P1/16
【公開號】CN205365342
【申請?zhí)枴緾N201620048003
【發(fā)明人】隋自清, 曲軍, 戰(zhàn)林, 賀俊杰
【申請人】煙臺興業(yè)機械股份有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年1月19日