一種智能可視化集線架控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無軌電車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可視化控制系統(tǒng)，用于汽車車頂?shù)募€架控制，以提升可視化和控制精準(zhǔn)度。
【背景技術(shù)】
[0002]伴隨著新能源汽車技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展，無軌電動客車的技術(shù)路線逐步受到市場的推崇和認(rèn)可，無軌電車的車頂需要安裝集線架裝置，用于從高壓電網(wǎng)上觸線取電。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，集線架的自動升降控制以及自動搭線必須在“Λ”型搭線槽范圍內(nèi)進行，除此之外必須采用手動牽引拉繩進行搭線操作，其不足之處在于:(I)由于集線架的自動升降控制以及自動搭線必須在“Λ”型搭線槽范圍內(nèi)進行，而正常一條線網(wǎng)搭線槽數(shù)量十分有限，因此自動功能實現(xiàn)局限性很大；(2)在沒有“Λ”型搭線槽的地方，集線架的自動搭線功能無法使用，只能靠人工手動進行搭線，人員安全、車輛安全存在很大隱患；(3)攝像頭雖然可以采集集電桿的圖像，但在搭線等需要精細(xì)操作的地方無法精密計算集電桿的偏移量或者高度位置，需要依靠司機或者其他人在在車外輔助操作才能實現(xiàn)，不僅費時費力，而且效率低下；(4)牽引繩和鏈條比較脆弱，容易斷裂而引發(fā)故障；彈簧的彈性一般出廠后即固定住，速度無法調(diào)節(jié)，安全智能化程度都比較低。
[0004]綜上所述，如何更好的減少人工參與，提示集線架控制的精確性和智能化，從而實現(xiàn)集線架智能化的升降及搭線功能，更徹底的讓駕駛?cè)藛T脫離下車操作的危險性，成為本實用新型需要解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種智能可視化集線架控制系統(tǒng)，通過利用攝像裝置和傳感器對集線架的位置信息進行實時監(jiān)測，利用控制單元對采集的信息進行處理并向水平電機和豎直電機發(fā)出指令，使其能夠根據(jù)不同條件實現(xiàn)自由搭線和脫網(wǎng)，提升工作效率。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]—種智能可視化集線架控制系統(tǒng)，包括控制集線架進行水平擺動的水平電機，控制集線架進行垂直升降的豎直電機，還包括多路攝像裝置和多路傳感器，所述攝像裝置拍攝所述集線架的位置，所述傳感器測量所述集線架的位移及角度，所述攝像裝置和所述傳感器將信息反饋至控制單元，所述控制單元發(fā)送指令至所述水平電機和所述豎直電機。
[0008]作為優(yōu)選，所述傳感器分為水平傳感器和豎直傳感器，所述水平傳感器用于測量所述集線架相對于車輛行駛方向的偏轉(zhuǎn)角度、角速度和位移，所述豎直傳感器用于測量所述集線架的垂直升降角度、角速度和位移。
[0009]進一步地，所述攝像裝置包括攝像頭一、攝像頭二，其中所述攝像裝置包括攝像頭一、攝像頭二，其中所述攝像頭一用于監(jiān)測所述集線架的垂直運動軌跡及狀態(tài)，所述攝像頭二用于監(jiān)測所述集線架的水平運動軌跡及狀態(tài)。
[0010]更進一步地，還包括有鎖止裝置，所述鎖止裝置包括固定座，在所述固定座上通過旋轉(zhuǎn)氣缸連接有鎖鉤，在所述底座上裝有攝像頭三和攝像頭四，其中所述攝像頭三用于監(jiān)測所述集線架在鎖止裝置附近的運動軌跡和狀態(tài)，所述攝像頭四用于監(jiān)測所述鎖止裝置的運動軌跡及狀態(tài)。
[0011]進一步地，所述攝像裝置具有照明系統(tǒng)，通過照明系統(tǒng)能夠為提升攝像裝置的拍攝圖像效果，同時便于夜間對集線架進行清晰監(jiān)視。
[0012]有益效果:本實用新型通過利用控制單元采集所述攝像裝置和傳感器發(fā)出的信號，所述傳感器和所述攝像裝置的信號可以互相配合或者互為依據(jù)，由控制單元接收，能夠為集線架的精密運動及運動狀態(tài)或故障識別提供更有效的判別依據(jù);所述控制單元通過內(nèi)部邏輯進行運算能夠?qū)λ黾€架的位置進行精準(zhǔn)控制，并向所述水平電機和所述垂直電機發(fā)出指令，以便驅(qū)動所述集線架按照既定的速度進行位置調(diào)整，通過以上技術(shù)方案，不僅能夠提升整體結(jié)構(gòu)控制的精準(zhǔn)度，而且能夠提升安全性。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實用新型實施例所提及的水平電機和豎直電機的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型實施例所提及的控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0017]1、集線架;2、水平電機;3、豎直電機;4、變速箱;5、攝像頭一 ;6、攝像頭二; 7、攝像頭三;8、攝像頭四；9、控制單元;10、傳感器;101、水平傳感器;102、豎直傳感器。
【具體實施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行詳細(xì)地描述。
[0019 ] —種智能可視化集線架控制系統(tǒng)，包括水平電機2和豎直電機3，所述水平電機2通過傳動軸與變速箱4相接，通過利用所述水平電機2的運轉(zhuǎn)，能夠控制集線架I進行水平擺動;所述豎直電機3通過傳動軸與變速箱4相接，通過利用所述豎直電機3的運轉(zhuǎn)，能夠控制集線架I進行垂直升降的豎直電機3。
[0020]還包括攝像裝置和傳感器10，所述攝像裝置包括攝像頭一5、攝像頭二 6和攝像頭三7，其中所述攝像頭一 5用于監(jiān)測所述集線架I的水平位置，所述攝像頭二 6用于監(jiān)測所述集線架I的搭線位置，所述攝像頭三7用于監(jiān)測所述集線架I的降桿高度;所述傳感器分為水平傳感器101和豎直傳感器102，所述水平傳感器用于測量所述集線架I相對于車輛行駛方向的偏轉(zhuǎn)角度、角速度和位移，所述豎直傳感器用于測量所述集線架I的垂直升降角度、角速度和位移。
[0021]還包括有鎖止裝置，所述鎖止裝置用于在集線架I降桿后進行鎖止，所述鎖止裝置包括固定座，在所述固定座上通過旋轉(zhuǎn)氣缸連接有鎖鉤，在所述底座上裝有所述攝像頭四8，用于監(jiān)測所述集線架I與鎖鉤的狀態(tài)。
[0022]所述攝像頭一5、所述攝像頭二 6、所述攝像頭三7和所述攝像頭四8通過CAN總線或者線束與控制單元9相接，所述攝像頭一 5、所述攝像頭二 6、所述攝像頭三7和所述攝像頭四8能夠?qū)崟r對集線架I所在位置進行拍照或者攝像，并將拍照或者攝像后的信號傳遞至所述控制單元9內(nèi)。
[0023]所述水平傳感器和所述豎直傳感器通過CAN總線或者線束與所述控制單元9相接，所述水平傳感器能夠?qū)⑺黾€架I相對于車輛行駛方向的偏擺信息及時反饋至所述控制單元9內(nèi)，所述豎直傳感器能夠?qū)⑺黾€架I的升降信息反饋至所述控制單元9內(nèi)。
[0024]在本實施中，所述控制單元9與水平電機2、豎直電機3相接，所述攝像裝置采集的影像信號和所述傳感器采集的信號互相精密配合，反饋至所述控制單元9內(nèi)部后，所述控制單元9通過運用精密分析處理，能夠向所述水平電機2和所述豎直電機3發(fā)出精準(zhǔn)的指令，控制所述水平電機2和所述豎直電機3驅(qū)動所述集線架I運動至精確的位置，從而實現(xiàn)集線架I的引電或者回落等功能。
[0025]所述攝像裝置拍攝所述集線架I的位置，所述傳感器測量所述集線架I的位移及角度，所述攝像裝置和所述傳感器將信息反饋至控制單元9，所述控制單元9發(fā)送指令至所述水平電機2和所述豎直電機3。
[0026]在此過程中，所述集線架通過利用所述攝像裝置和所述傳感器的組合，能夠全面實時地掌握集線架的信息，利用所述控制單元進行高效處理，驅(qū)動所述水平電機和所述豎直電機根據(jù)不同速度要求調(diào)整所述集線架的位置，能夠快速實現(xiàn)搭線、脫網(wǎng)、降桿等動作，相比現(xiàn)有技術(shù)，其具有較強的靈活性，無需依靠人工輔助搭線，提高了工作效率和安全性。
[0027]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種智能可視化集線架控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制集線架進行水平擺動的水平電機，控制集線架進行垂直升降的豎直電機，還包括多路攝像裝置和多路傳感器，所述攝像裝置拍攝所述集線架的位置，所述傳感器測量所述集線架的位移及角度，所述攝像裝置和所述傳感器將信息反饋至控制單元，所述控制單元發(fā)送指令至所述水平電機和所述豎直電機。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能可視化集線架控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器分為水平傳感器和豎直傳感器，所述水平傳感器用于測量所述集線架相對于車輛行駛方向的偏轉(zhuǎn)角度、角速度和位移，所述豎直傳感器用于測量所述集線架的垂直升降角度、角速度和位移。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能集線架控制系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像裝置包括攝像頭一、攝像頭二，其中所述攝像裝置包括攝像頭一、攝像頭二，其中所述攝像頭一用于監(jiān)測所述集線架的垂直運動軌跡及狀態(tài)，所述攝像頭二用于監(jiān)測所述集線架的水平運動軌跡及狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種智能集線架控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括有鎖止裝置，所述鎖止裝置包括固定座，在所述固定座上通過旋轉(zhuǎn)氣缸連接有鎖鉤，在所述底座上裝有攝像頭三和攝像頭四，其中所述攝像頭三用于監(jiān)測所述集線架在鎖止裝置附近的運動軌跡和狀態(tài)，所述攝像頭四用于監(jiān)測所述鎖止裝置的運動軌跡及狀態(tài)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能集線架控制系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像裝置具有照明系統(tǒng)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能可視化集線架控制系統(tǒng)，涉及無軌電車技術(shù)領(lǐng)域，包括控制集線架進行水平擺動的水平電機，控制集線架進行垂直升降的豎直電機，還包括多路攝像裝置和多路傳感器，所述攝像裝置拍攝所述集線架的位置，所述傳感器測量所述集線架的位移及角度，所述攝像裝置和所述傳感器將信息反饋至控制單元，所述控制單元發(fā)送指令至所述水平電機和所述豎直電機，本實用新型通過以上技術(shù)方案，能夠提升控制的精準(zhǔn)度和靈活性，有助于提升工作效率和安全性。
【IPC分類】B60L5/28
【公開號】CN205365269
【申請?zhí)枴緾N201620048438
【發(fā)明人】郝慶軍
【申請人】蘇州凱博易控驅(qū)動技術(shù)有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年1月19日