一種服務機器人底部驅動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人自動化技術領域，特別是涉及一種服務機器人底部驅動裝置。
【背景技術】
[0002]現在中國的人口狀況已形成了人口倒金字塔結構，老齡化的現象越來越嚴重，勞動出現短缺;隨著科技和經濟的發(fā)展，新的科學技術日新月異，各種服務機器人的應用也成為我們的所需。有需求就有市場，隨之醞釀而生的將是廣大的服務機器人市場，例如家庭護理機器人、教育機器人、安控機器人、清潔機器人都將是最為需要的。在國外一些機器人已經實驗性地進入了醫(yī)院、家庭，從事部分輔助服務工作，相信在中國隨著市場潛在需求的成熟，也將有更多的教育服務機器人走入尋常百姓家?，F有的服務機器人結構復雜，運動不靈活，振動大。
[0003]有鑒于此，特提出本實用新型，以解決上述技術問題。
【實用新型內容】
[0004]針對上述現有技術，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單，運動靈活，振動小的服務機器人底部驅動裝置。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種服務機器人底部驅動裝置，其包括底盤、兩組驅動輪組件、兩個萬向輪，所述兩組驅動輪組件分別安裝于底盤左右兩側底部，所述兩個萬向輪分別安裝于底盤前后兩端底部，所述兩組驅動輪組件和兩個萬向輪配合運動使底盤實現前進、后退、向左、向右運動，并能原地360度旋轉。
[0006]本實用新型的進一步改進為，所述底盤包括上蓋和底蓋，所述底蓋底部左右兩側設有用于安裝兩組驅動輪組件的第一空腔，所述底蓋底部前后兩端設有用于安裝兩個萬向輪的第二空腔，所述上蓋固定安裝于底蓋上。
[0007]本實用新型的進一步改進為，所述驅動輪組件包括驅動輪、驅動輪安裝架、步進馬達、變速器、固定架、彈簧，所述驅動輪安裝架包括安裝架本體和蓋板，所述安裝架本體兩側設有用于安置彈簧的沉孔，所述驅動輪穿過第一空腔兩端分別轉動安裝于安裝架本體和蓋板上，所述安裝架本體與蓋板固定連接，所述變速器固定安裝于安裝架本體外側且變速器的輸出軸與驅動輪固定連接，所述步進馬達固定安裝于變速器上且步進馬達的輸出軸與變速器的輸入軸固定連接，所述彈簧置于沉孔內且彈性抵壓于固定架與安裝架本體間，所述固定架固定安裝于底蓋上。
[0008]本實用新型的進一步改進為，所述底蓋的第一空腔兩側還設有立柱，所述立柱松動穿過沉孔，所述彈簧套設于立柱上。
[0009]與現有技術相比，本實用新型采用兩組驅動輪組件和兩個萬向輪配合運動使底盤實現前進、后退、向左、向右運動，并能原地360度旋轉，且驅動輪組件設有避振彈簧。本實用新型結構簡單，運動靈活，振動小。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的立體結構示意圖；
[0011]圖2是圖1立體展開示意圖；
[0012]圖3是本實用新型的驅動輪組件立體結構示意圖；
[0013]圖4是本實用新型的驅動輪組件立體展開示意圖。
[0014]圖中各部件名稱如下:
[0015]I—底盤；
[0016]11一上蓋；
[0017]12—底蓋；
[0018]121—第一空腔；
[0019]122—第二空腔；
[0020]123—立柱；
[0021]2—驅動輪組件；
[0022]21—驅動輪；
[0023]22—驅動輪安裝架；
[0024]221—安裝架本體；
[0025]2211—沉孔；
[0026]222一蓋板；
[0027]23—步進馬達；
[0028]24—變速器；
[0029]25—固定架；
[0030]26—彈簧；
[0031]3—萬向輪。
【具體實施方式】
[0032]下面結合【附圖說明】及【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0033]如圖1、圖2所示，一種服務機器人底部驅動裝置，其包括底盤1、兩組驅動輪組件2、兩個萬向輪3，所述兩組驅動輪組件2分別安裝于底盤I左右兩側底部，所述兩個萬向輪3分別安裝于底盤I前后兩端底部，所述兩組驅動輪組件2和兩個萬向輪3配合運動使底盤I實現前進、后退、向左、向右運動，并能原地360度旋轉。
[0034]具體地，如圖1、圖2所示，所述底盤I包括上蓋11和底蓋12，所述底蓋12底部左右兩側設有用于安裝兩組驅動輪組件2的第一空腔121，所述底蓋12底部前后兩端設有用于安裝兩個萬向輪3的第二空腔122，所述上蓋11固定安裝于底蓋12上。
[0035]具體地，如圖1、圖2所示，所述驅動輪組件2包括驅動輪21、驅動輪安裝架22、步進馬達23、變速器24、固定架25、彈簧26，所述驅動輪安裝架22包括安裝架本體221和蓋板222，所述安裝架本體221兩側設有用于安置彈簧26的沉孔2211，所述驅動輪21穿過第一空腔121兩端分別轉動安裝于安裝架本體221和蓋板222上，所述安裝架本體221與蓋板(222)固定連接，所述變速器24固定安裝于安裝架本體221外側且變速器24的輸出軸與驅動輪21中心固定連接，所述步進馬達23固定安裝于變速器24上且步進馬達23的輸出軸與變速器24的輸入軸固定連接，所述彈簧26置于沉孔2211內且彈性抵壓于固定架25與安裝架本體221間，所述固定架25固定安裝于底蓋12上。優(yōu)選地，所述底蓋12的第一空腔121兩側還設有立柱123，所述立柱123松動穿過沉孔2211，所述彈簧26套設于立柱(123)上。
[0036]優(yōu)選地，本實用新型還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制兩組步進馬達23協(xié)同工作。
[0037]本實用新型的工作原理:控制系統(tǒng)控制兩組步進馬達23協(xié)同工作，實現兩組驅動輪21和兩個萬向輪3配合運動使底盤I實現前進、后退、向左、向右運動，并能原地360度旋轉;且固定架25與安裝架本體221之間設有避振彈簧26，避振彈簧26用于減少底盤I的振動。
[0038]本實用新型的優(yōu)點在于，本實用新型采用兩組驅動輪組件和兩個萬向輪配合運動使底盤實現前進、后退、向左、向右運動，并能原地360度旋轉，且驅動輪組件設有避振彈簧。本實用新型結構簡單，運動靈活，振動小。
[0039]以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種服務機器人底部驅動裝置，其特征在于:包括底盤(I)、兩組驅動輪組件(2)、兩個萬向輪(3)，所述兩組驅動輪組件(2)分別安裝于底盤(I)左右兩側底部，所述兩個萬向輪(3)分別安裝于底盤(I)前后兩端底部，所述兩組驅動輪組件(2)和兩個萬向輪(3)配合運動使底盤(I)實現前進、后退、向左、向右運動，并能原地360度旋轉。2.根據權利要求1所述的服務機器人底部驅動裝置，其特征在于:所述底盤(I)包括上蓋(11)和底蓋(12)，所述底蓋(12)底部左右兩側設有用于安裝兩組驅動輪組件(2)的第一空腔(121)，所述底蓋(12)底部前后兩端設有用于安裝兩個萬向輪(3)的第二空腔(122)，所述上蓋(11)固定安裝于底蓋(12)上。3.根據權利要求2所述的服務機器人底部驅動裝置，其特征在于:所述驅動輪組件(2)包括驅動輪(21)、驅動輪安裝架(22)、步進馬達(23)、變速器(24)、固定架(25)、彈簧(26)，所述驅動輪安裝架(22)包括安裝架本體(221)和蓋板(222)，所述安裝架本體(221)兩側設有用于安置彈簧(26)的沉孔(2211)，所述驅動輪(21)穿過第一空腔(121)兩端分別轉動安裝于安裝架本體(221)和蓋板(222)上，所述安裝架本體(221)與蓋板(222)固定連接，所述變速器(24)固定安裝于安裝架本體(221)外側且變速器(24)的輸出軸與驅動輪(21)固定連接，所述步進馬達(23)固定安裝于變速器(24)上且步進馬達(23)的輸出軸與變速器(24)的輸入軸固定連接，所述彈簧(26)置于沉孔(2211)內且彈性抵壓于固定架(25)與安裝架本體(221)間，所述固定架(25)固定安裝于底蓋(12)上。4.根據權利要求3所述的服務機器人底部驅動裝置，其特征在于:所述底蓋(12)的第一空腔(121)兩側還設有立柱(123)，所述立柱(123)松動穿過沉孔(2211)，所述彈簧(26)套設于立柱(123)上。
【專利摘要】本實用新型提供了一種服務機器人底部驅動裝置，其包括底盤(1)、兩組驅動輪組件(2)、兩個萬向輪(3)，所述兩組驅動輪組件(2)分別安裝于底盤(1)左右兩側底部，所述兩個萬向輪(3)分別安裝于底盤(1)前后兩端底部，所述兩組驅動輪組件(2)和兩個萬向輪(3)配合運動使底盤(1)實現前進、后退、向左、向右運動，并能原地360度旋轉;且驅動輪組件(2)設有兩個避振彈簧(26)。本實用新型結構簡單，運動靈活，振動小。
【IPC分類】B60K17/30
【公開號】CN205202735
【申請?zhí)枴緾N201520910728
【發(fā)明人】梁鐘銘
【申請人】東莞市博思電子數碼科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月13日