一種工程用軌道導(dǎo)引轉(zhuǎn)向和控制轉(zhuǎn)向雙轉(zhuǎn)向模式牽引車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程車輛領(lǐng)域，更具體講涉及一種工程用軌道導(dǎo)引轉(zhuǎn)向和控制轉(zhuǎn)向雙轉(zhuǎn)向模式牽引車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隧道施工發(fā)展越來越迅速，全斷面隧道掘進(jìn)機(jī)使用越來越多，石渣通過渣車運(yùn)輸?shù)蕉赐?。軌道車輛在長(zhǎng)斜坡上由于附著系數(shù)小，在牽引多節(jié)渣土車輛時(shí)，牽引力嚴(yán)重不足，且軌道車輛只能在軌道上行駛，靈活性不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的正是針對(duì)上述現(xiàn)有施工中所存在的不足之處提供一種工程用軌道導(dǎo)引轉(zhuǎn)向和控制轉(zhuǎn)向雙轉(zhuǎn)向模式牽引車。本實(shí)用新型的牽引車不僅可以利用軌道導(dǎo)向行駛，也可以在普通路面行駛，利用輪胎與路面的高附著系數(shù)，可大幅度的提高牽引力，提高車輛的靈活性。
[0004]本實(shí)用新型的目的可通過下述技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn):
[0005]本實(shí)用新型的工程用軌道導(dǎo)引轉(zhuǎn)向和控制轉(zhuǎn)向雙轉(zhuǎn)向模式牽引車包括安裝在車架上的駕駛室、動(dòng)力系統(tǒng)、前、后轉(zhuǎn)動(dòng)車橋，前、后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，分別與前、后轉(zhuǎn)動(dòng)車橋相連接的升降軌道導(dǎo)向系統(tǒng)，且在車架的前后端分別固接有牽引鉤;所述前、后轉(zhuǎn)動(dòng)車橋均是由回轉(zhuǎn)支承和車橋體組成，車橋體通過螺栓與回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈相結(jié)合，回轉(zhuǎn)支承的外圈通過螺栓與車架的底面相結(jié)合;所述升降軌道導(dǎo)向系統(tǒng)由通過鉸接方式對(duì)稱設(shè)置在車橋體前后側(cè)的擺臂、分別與擺臂另一端相連接的導(dǎo)向輪、以及通過鉸接方式分別連接在車橋體與相應(yīng)側(cè)擺臂之間的導(dǎo)向升降油缸組成;所述前、后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一端分別鉸接在車架的相應(yīng)位置處，另一端鉸接在相應(yīng)的前、后轉(zhuǎn)動(dòng)車橋上。
[0006]本實(shí)用新型中所述的駕駛室與車架為整體式結(jié)構(gòu);所述的前、后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括固接在相應(yīng)的前、后轉(zhuǎn)動(dòng)車橋上的轉(zhuǎn)向板，與車架相固接的轉(zhuǎn)向座，通過鉸接方式連接在轉(zhuǎn)向板與轉(zhuǎn)向座之間的轉(zhuǎn)向油缸;轉(zhuǎn)向板、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向座之間通過銷軸組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，控制轉(zhuǎn)向模式時(shí):通過轉(zhuǎn)向油缸的伸縮可使前、后轉(zhuǎn)動(dòng)車橋轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)控制直行、八字轉(zhuǎn)向、斜行等多轉(zhuǎn)向功能;軌道導(dǎo)引轉(zhuǎn)向模式時(shí)，轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔和無桿腔連通，使轉(zhuǎn)向油缸浮動(dòng)，實(shí)現(xiàn)軌道導(dǎo)引轉(zhuǎn)向功能。
[0007]本實(shí)用新型中所述車架為板式結(jié)構(gòu)。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0009]a、由于本實(shí)用新型中的車架為板式結(jié)構(gòu)，在一定的空間內(nèi)提高了整車的重量，提高了整車的附著力，在動(dòng)力系統(tǒng)滿足的情況下最大化的提高了整車的牽引性能。
[0010]b、駕駛室與車架焊接為整體式駕駛室，充分的利用了空間，使整車寬度減小，提升在隧道端面的通過性。
[0011]C、升降軌道導(dǎo)向系統(tǒng)在落下時(shí)可以使車輛以軌道導(dǎo)向進(jìn)行行駛；
[0012]d、升降軌道導(dǎo)向系統(tǒng)在升起時(shí)可以在普通路面控制轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)直行、八字轉(zhuǎn)向、斜tx等功能，提尚整車的靈活性。
[0013]e、前、后轉(zhuǎn)動(dòng)車橋是利用回轉(zhuǎn)支承安裝在車橋體上，通過油缸的推動(dòng)前、后轉(zhuǎn)動(dòng)車橋可以旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使整車實(shí)現(xiàn)直行、八字轉(zhuǎn)向、斜行等轉(zhuǎn)向功能，提高整車的靈活性。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型在軌道導(dǎo)向模式狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型在無軌道控制轉(zhuǎn)向模式狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖3是直行模式。
[0017]圖4是八字轉(zhuǎn)向模式。
[0018]圖5是斜行模式。
[0019]圖6是前、后轉(zhuǎn)動(dòng)車橋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7是在軌道導(dǎo)引轉(zhuǎn)向時(shí)的升降軌道導(dǎo)向系統(tǒng)的狀態(tài)示意圖。
[0021]圖8是在控制轉(zhuǎn)向時(shí)的升降軌道導(dǎo)向系統(tǒng)的狀態(tài)示意圖。
[0022]圖9是前、后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中序號(hào):1、駕駛室，2、動(dòng)力系統(tǒng)，3、車架，4、升降軌道導(dǎo)向系統(tǒng)，4-1、擺臂，4-2、導(dǎo)向升降油缸，4-3、導(dǎo)向輪，5、前、后轉(zhuǎn)動(dòng)車橋，5-1、回轉(zhuǎn)支承，5-2、車橋體，6、前、后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，6-1、轉(zhuǎn)向板，6-2、轉(zhuǎn)向油缸，6-3、轉(zhuǎn)向座，7、牽引鉤，A、有軌道路，B、無軌道路。
【具體實(shí)施方式】
[0024]本實(shí)用新型以下將結(jié)合實(shí)施例(附圖)作進(jìn)一步描述:
[0025]如圖1、2所示，本實(shí)用新型的工程用軌道導(dǎo)引轉(zhuǎn)向和控制轉(zhuǎn)向雙轉(zhuǎn)向模式牽引車包括安裝在車架3上的駕駛室1、動(dòng)力系統(tǒng)2、前、后轉(zhuǎn)動(dòng)車橋5，前、后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6，分別與前、后轉(zhuǎn)動(dòng)車橋5相連接的升降軌道導(dǎo)向系統(tǒng)4，且在車架3的前后端分別固接有牽引鉤7;所述駕駛室與車架為整體式結(jié)構(gòu);本實(shí)用新型中所述車架3為板式結(jié)構(gòu)。
[0026]如圖6所示，所述前、后轉(zhuǎn)動(dòng)車橋5均是由回轉(zhuǎn)支承5-1和車橋體5-2組成，車橋體5_2通過螺栓與回轉(zhuǎn)支承5-1的內(nèi)圈相結(jié)合，回轉(zhuǎn)支承5-1的外圈通過螺栓與車架3的底面相結(jié)入口 ο
[0027]如圖7、8所示，所述升降軌道導(dǎo)向系統(tǒng)4由通過鉸接方式對(duì)稱設(shè)置在車橋體5-2前后側(cè)的擺臂4-1、分別與擺臂4-1另一端相連接的導(dǎo)向輪4-3、以及通過鉸接方式分別連接在車橋體5-2與相應(yīng)側(cè)擺臂4-1之間的導(dǎo)向升降油缸4-2組成；即擺臂4-1、導(dǎo)向升降油缸4-2、導(dǎo)向輪4-3之間通過銷軸組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，使導(dǎo)向輪4-3隨導(dǎo)向升降油缸4-2的伸縮實(shí)現(xiàn)上升和下降，從而完成升降軌道導(dǎo)向系統(tǒng)4的升降導(dǎo)向功能。具體說，在軌道導(dǎo)引轉(zhuǎn)向模式下，液壓控制導(dǎo)向升降油缸，使升降軌道導(dǎo)向系統(tǒng)4下降，輪緣在軌道內(nèi)側(cè)，且低于軌道踏面，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于浮動(dòng)狀態(tài)，依靠導(dǎo)軌進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制(參見圖7)。在控制轉(zhuǎn)向模式下，液壓控制導(dǎo)向升降油缸，升降軌道導(dǎo)向系統(tǒng)4提升，離開軌道及接觸面，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于工作狀態(tài)，通過控制轉(zhuǎn)向油缸6-2控制轉(zhuǎn)向(參見圖8 )。在控制轉(zhuǎn)向模式下通過轉(zhuǎn)向油缸推動(dòng)前、后轉(zhuǎn)動(dòng)車橋5實(shí)現(xiàn)直行、八字轉(zhuǎn)向、斜行等功能(參見圖3、4、5)。
[0028]如圖9所示，所述前、后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6—端鉸接在車架3相應(yīng)位置處，另一端鉸接在相應(yīng)的前、后轉(zhuǎn)動(dòng)車橋5上;具體說，所述的前、后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6包括固接在相應(yīng)的前、后轉(zhuǎn)動(dòng)車橋5上的轉(zhuǎn)向板6-1，與車架3相應(yīng)位置處相固接的轉(zhuǎn)向座6-3，通過鉸接方式連接在轉(zhuǎn)向板6-1與轉(zhuǎn)向座6-3之間的油缸6-2;轉(zhuǎn)向板6-1、轉(zhuǎn)向油缸6-2、轉(zhuǎn)向座6-3之間通過銷軸組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，控制轉(zhuǎn)向模式時(shí):通過轉(zhuǎn)向油缸6-2的伸縮可使前、后轉(zhuǎn)動(dòng)車橋5轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)控制直行、八字轉(zhuǎn)向、斜行等多轉(zhuǎn)向功能;軌道導(dǎo)引轉(zhuǎn)向模式時(shí)，轉(zhuǎn)向油缸6-2的有桿腔和無桿腔連通，使轉(zhuǎn)向油缸6-2浮動(dòng)，實(shí)現(xiàn)軌道導(dǎo)引轉(zhuǎn)向功能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工程用軌道導(dǎo)引轉(zhuǎn)向和控制轉(zhuǎn)向雙轉(zhuǎn)向模式牽引車，它包括安裝在車架(3)上的駕駛室(I)、動(dòng)力系統(tǒng)(2)、前、后轉(zhuǎn)動(dòng)車橋(5)，前、后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(6)，分別與前、后轉(zhuǎn)動(dòng)車橋(5)相連接的升降軌道導(dǎo)向系統(tǒng)(4)，且在車架(3)的前后端分別固接有牽引鉤(7)，其特征在于:所述前、后轉(zhuǎn)動(dòng)車橋(5)均是由回轉(zhuǎn)支承(5-1)和車橋體(5-2)組成，車橋體(5-2)通過螺栓與回轉(zhuǎn)支承(5-1)的內(nèi)圈相結(jié)合，回轉(zhuǎn)支承(5-1)的外圈通過螺栓與車架(3)的底面相結(jié)合;所述升降軌道導(dǎo)向系統(tǒng)(4)由通過鉸接方式對(duì)稱設(shè)置在車橋體(5-2)前后側(cè)的擺臂(4-1)、分別與擺臂(4-1)另一端相連接的導(dǎo)向輪(4-3)、以及通過鉸接方式分別連接在車橋體(5-2)與相應(yīng)側(cè)擺臂(4-1)之間的導(dǎo)向升降油缸(4-2)組成;所述前、后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(6)—端分別鉸接在車架(3 )的相應(yīng)位置處，另一端鉸接在相應(yīng)的前、后轉(zhuǎn)動(dòng)車橋(5 )上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程用軌道導(dǎo)引轉(zhuǎn)向和控制轉(zhuǎn)向雙轉(zhuǎn)向模式牽引車，其特征在于:所述駕駛室(I)與車架(3)為整體式結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程用軌道導(dǎo)引轉(zhuǎn)向和控制轉(zhuǎn)向雙轉(zhuǎn)向模式牽引車，其特征在于:前、后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(6)包括固接在相應(yīng)的前、后轉(zhuǎn)動(dòng)車橋(5)上的轉(zhuǎn)向板(6-1)，與車架(3 )相固接的轉(zhuǎn)向座(6-3 )，通過鉸接方式連接在轉(zhuǎn)向板(6-1)與轉(zhuǎn)向座(6-3 )之間的轉(zhuǎn)向油缸(6-2)04.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程用軌道導(dǎo)引轉(zhuǎn)向和控制轉(zhuǎn)向雙轉(zhuǎn)向模式牽引車，其特征在于:所述車架(3)為板式結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種工程用軌道導(dǎo)引轉(zhuǎn)向和控制轉(zhuǎn)向雙轉(zhuǎn)向模式牽引車。該牽引車包括安裝在車架上的駕駛室、動(dòng)力系統(tǒng)、前、后轉(zhuǎn)動(dòng)車橋，前、后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，分別與前、后轉(zhuǎn)動(dòng)車橋相連接的升降軌道導(dǎo)向系統(tǒng)，在車架的前后端分別固接有牽引鉤；前、后轉(zhuǎn)動(dòng)車橋均是由回轉(zhuǎn)支承和車橋體組成，車橋體與回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈結(jié)合，回轉(zhuǎn)支承的外圈與車架的底面相結(jié)合；升降軌道導(dǎo)向系統(tǒng)由對(duì)稱設(shè)置在車橋體前后側(cè)的擺臂、與擺臂另一端相連接的導(dǎo)向輪、及連接在車橋體與相應(yīng)側(cè)擺臂之間的導(dǎo)向升降油缸組成；前、后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一端鉸接在車架的相應(yīng)位置處，另一端鉸接在前、后轉(zhuǎn)動(dòng)車橋上。本實(shí)用新型不僅可以利用軌道導(dǎo)向行駛，也可以在普通路面行駛，提高車輛的靈活性。
【IPC分類】B60F1/04
【公開號(hào)】CN205202631
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521059841
【發(fā)明人】張志華, 索繼生, 趙立勐, 萬(wàn)力文, 崔軍祥, 劉彥玲, 張建恒, 王書超, 張紅軍, 陳振國(guó), 馮書亮, 靳楊玲
【申請(qǐng)人】鄭州新大方重工科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月19日