一種新型無人駕駛汽車用行駛控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[〇〇〇1] 本實(shí)用新型涉及一種汽車改裝技術(shù)，特別涉及一種新型無人駕駛汽車用行駛控制裝置，屬于車輛制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車自動駕駛需要解決的技術(shù)問題之一是行駛狀態(tài)的控制，現(xiàn)有技術(shù)采用的技術(shù)手段大多為電子智能控制，使得結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，系統(tǒng)過于精密，若其中某個(gè)元件出現(xiàn)偏差都會造成整個(gè)系統(tǒng)的失效，具有可靠性不高，隨動性不強(qiáng)的缺點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種新型無人駕駛汽車用行駛控制裝置，可以有效解決【背景技術(shù)】中的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：本實(shí)用新型一種新型無人駕駛汽車用行駛控制裝置，包括活塞缸、活塞、儲油罐、旋轉(zhuǎn)桿、施力桿和踏板，所述的活塞缸內(nèi)設(shè)有活塞，活塞缸的兩端設(shè)有與輸油管相連通的開口，所述的輸油管上設(shè)有電磁閥和抽油栗，輸油管與儲油罐相連接處設(shè)有單向閥，所述的活塞的一端設(shè)有推桿，所述的推桿、旋轉(zhuǎn)桿和施力桿之間通過銷軸相連，所述的施力桿的另一端與踏板相連，所述的施力桿與踏板相連接處設(shè)橡膠墊。
[0005]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述活塞缸、電磁閥和抽油栗通過輸油管構(gòu)成一個(gè)并聯(lián)的閉合通路。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述抽油栗為雙向電動栗，內(nèi)部設(shè)有電子控制芯片，芯片電路的輸入端與中心控制器的輸出端相連。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述電磁閥的開合程度由中心控制器控制。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述推桿與活塞缸相連接處設(shè)有密封圈。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)桿的中心處通過固定旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行固定。
[0010]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述踏板可以為加速踏板、剎車踏板或離合踏板。
[〇〇11] 本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、原理精巧，可靠性高、隨動性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，通過油液推動活塞的方式，采用類人傳動機(jī)構(gòu)裝置，可以方便、精確的控制踏板的開合程度，從而實(shí)現(xiàn)無人汽車的自動控制駕駛，不僅可以降低駕駛?cè)说钠诟?，也可以提高操作精度，?shí)現(xiàn)定速行駛。
【附圖說明】
[0012]附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。
[0013]在附圖中：圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種新型無人駕駛汽車用行駛控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中標(biāo)號：1、活塞缸；2、推桿；3、活塞；4、輸油管；5、儲油罐；6、單向閥；7、電磁閥；8、抽油栗；9、銷軸；10、旋轉(zhuǎn)軸；11、旋轉(zhuǎn)桿；12、施力桿；13、橡膠墊；14、踏板。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0016]實(shí)施例：如圖1所示，本實(shí)用新型一種新型無人駕駛汽車用行駛控制裝置，包括活塞缸1、活塞3、儲油罐5、旋轉(zhuǎn)桿11、施力桿12和踏板14,所述的活塞缸1內(nèi)設(shè)有活塞3,活塞缸1的兩端設(shè)有與輸油管4相連通的開口，所述的輸油管4上設(shè)有電磁閥7和抽油栗8，輸油管4與儲油罐5相連接處設(shè)有單向閥6,所述的活塞3的一端設(shè)有推桿2,所述的推桿
2、旋轉(zhuǎn)桿11和施力桿12之間通過銷軸9相連，所述的施力桿12的另一端與踏板14相連，所述的施力桿12與踏板14相連接處設(shè)橡膠墊13 ;所述活塞缸1、電磁閥7和抽油栗8通過輸油管4構(gòu)成一個(gè)并聯(lián)的閉合通路；所述抽油栗8為雙向電動栗，內(nèi)部設(shè)有電子控制芯片，芯片電路的輸入端與中心控制器的輸出端相連；所述電磁閥7的開合程度由中心控制器控制；所述推桿2與活塞缸1相連接處設(shè)有密封圈；所述旋轉(zhuǎn)桿11的中心處通過固定旋轉(zhuǎn)軸10進(jìn)行固定；所述踏板14可以為加速踏板、剎車踏板或離合踏板。
[0017]在車輛無人駕駛的過程中，通過中心控制器控制抽油栗8、電磁閥7和單向閥6的動作，以剎車操作為例，若前方遇到障礙物需要進(jìn)行制動時(shí)，首先單向閥6開啟，從儲油罐5內(nèi)放出油液，控制抽油栗8向右輸送油液，則油液從活塞缸1的右端進(jìn)口進(jìn)入，壓縮活塞3向左移動，同時(shí)通過控制電磁閥7的開度，使部分油液從支路進(jìn)行回流，保證活塞缸1內(nèi)油壓勻速增長，活塞3通過推桿2帶動旋轉(zhuǎn)桿11進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動，從而帶動施力桿12向下移動，壓緊踏板14,進(jìn)行制動操作，同時(shí)施力桿12與踏板14之間的橡膠墊13可以防止滑脫。當(dāng)需要進(jìn)行停止制動操作時(shí)，通過中心控制器控制抽油栗8向相反的方向輸送油液，使傳動裝置產(chǎn)生相反的動作，使得踏板14抬起。以此為例，可以進(jìn)行加速、制動或離合操作等控制動作。
[0018]最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型無人駕駛汽車用行駛控制裝置，其特征在于，包括活塞缸(1 )、活塞(3)、儲油罐(5 )、旋轉(zhuǎn)桿(11)、施力桿(12 )和踏板(14)，所述的活塞缸(1)內(nèi)設(shè)有活塞(3 )，活塞缸(1)的兩端設(shè)有與輸油管(4)相連通的開口，所述的輸油管(4)上設(shè)有電磁閥(7)和抽油栗(8)，輸油管(4)與儲油罐(5)相連接處設(shè)有單向閥(6)，所述的活塞(3)的一端設(shè)有推桿(2)，所述的推桿(2)、旋轉(zhuǎn)桿(11)和施力桿(12)之間通過銷軸(9)相連，所述的施力桿(12)的另一端與踏板(14)相連，所述的施力桿(12)與踏板(14)相連接處設(shè)橡膠墊(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型無人駕駛汽車用行駛控制裝置，其特征在于，所述活塞缸(1)、電磁閥(7)和抽油栗(8)通過輸油管(4)構(gòu)成一個(gè)并聯(lián)的閉合通路。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型無人駕駛汽車用行駛控制裝置，其特征在于，所述抽油栗(8)為雙向電動栗，內(nèi)部設(shè)有電子控制芯片，芯片電路的輸入端與中心控制器的輸出端相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型無人駕駛汽車用行駛控制裝置，其特征在于，所述電磁閥(7 )的開合程度由中心控制器控制。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型無人駕駛汽車用行駛控制裝置，其特征在于，所述推桿(2)與活塞缸(1)相連接處設(shè)有密封圈。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型無人駕駛汽車用行駛控制裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)桿(11)的中心處通過固定旋轉(zhuǎn)軸(10 )進(jìn)行固定。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型無人駕駛汽車用行駛控制裝置，其特征在于，所述踏板(14)可為加速踏板、剎車踏板或離合踏板。
【專利摘要】本實(shí)用新型一種新型無人駕駛汽車用行駛控制裝置，包括活塞缸、活塞、儲油罐、旋轉(zhuǎn)桿、施力桿和踏板，所述的活塞缸內(nèi)設(shè)有活塞，活塞缸的兩端設(shè)有與輸油管相連通的開口，所述的輸油管上設(shè)有電磁閥和抽油泵，輸油管與儲油罐相連接處設(shè)有單向閥，所述的活塞的一端設(shè)有推桿，所述的推桿、旋轉(zhuǎn)桿和施力桿之間通過銷軸相連，所述的施力桿的另一端與踏板相連，所述的施力桿與踏板相連接處設(shè)橡膠墊。
【IPC分類】B60T7/12
【公開號】CN205059567
【申請?zhí)枴緾N201520818694
【發(fā)明人】付云飛, 付喆, 段玨媛
【申請人】常州加美科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月22日