汽車扭矩矢量分配系統(tǒng)及汽車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車扭矩矢量分配系統(tǒng)及汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大多比較復(fù)雜?；旧喜荒軐?shí)現(xiàn)獨(dú)立扭矩分配?，F(xiàn)在市場(chǎng)上高端的轎車實(shí)現(xiàn)了一定的扭矩分配功能。但價(jià)格昂貴，不適用于普通車型。并且應(yīng)用較復(fù)雜且有限制。
[0003]目前現(xiàn)有的技術(shù)方案，如圖3和圖4所示，即驅(qū)動(dòng)電機(jī)安插在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間，或者，將其中的某一車軸改為電驅(qū)動(dòng)橋。但是，現(xiàn)有的技術(shù)方案都只適用于普通汽車，不能完成本發(fā)明所述的越野全輪驅(qū)動(dòng)行駛。尤其是保證基本的機(jī)械4驅(qū)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車扭矩矢量分配系統(tǒng)及汽車，解決了現(xiàn)有技術(shù)中普通汽車不能實(shí)現(xiàn)獨(dú)立扭矩矢量分配和能量回收難的問題，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)外車輪扭矩的獨(dú)立分配以及在內(nèi)外車輪轉(zhuǎn)速不同的情況下能量的均衡回收。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種汽車扭矩矢量分配系統(tǒng)，包括:
[0006]設(shè)置于汽車底盤上，通過萬(wàn)向節(jié)驅(qū)動(dòng)汽車車輪的輪邊電機(jī)，或
[0007]設(shè)置于汽車車輪內(nèi)部輪轂上，直接驅(qū)動(dòng)汽車車輪的輪轂電機(jī)；
[0008]其中，所述輪邊電機(jī)或輪轂電機(jī)的信號(hào)接收單元接收整車主控模塊發(fā)送的控制信號(hào)，將所述控制信號(hào)輸入給信號(hào)控制單元，所述信號(hào)控制單元根據(jù)控制信號(hào)控制所述汽車車輪的扭矩和轉(zhuǎn)速。
[0009]其中，還包括:
[0010]整車主控模塊，所述整車主控模塊通過CAN總線與所述輪邊電機(jī)或輪轂電機(jī)電連接。
[0011]其中，還包括:
[0012]所述輪邊電機(jī)或輪轂電機(jī)的信號(hào)接收單元接收所述整車主控模塊發(fā)送的扭矩和轉(zhuǎn)速修正信號(hào)，然后將所述扭矩和轉(zhuǎn)速修正信號(hào)輸入給信號(hào)修正單元，所述信號(hào)修正單元根據(jù)所述扭矩和轉(zhuǎn)速修正信號(hào)修正所述汽車車輪的扭矩和轉(zhuǎn)速。
[0013]其中，所述輪邊電機(jī)或輪轂電機(jī)可工作在純電動(dòng)模式或混合動(dòng)力模式。
[0014]其中，所述輪邊電機(jī)可分別設(shè)置于汽車底盤上的四個(gè)汽車車輪處、兩個(gè)前汽車車輪處、兩個(gè)后汽車車輪處、兩個(gè)對(duì)角汽車車輪處。
[0015]其中，所述輪轂電機(jī)可分別設(shè)置于汽車底盤上的四個(gè)汽車車輪內(nèi)、兩個(gè)前汽車車輪內(nèi)、兩個(gè)后汽車車輪內(nèi)、兩個(gè)對(duì)角汽車車輪內(nèi)。
[0016]本實(shí)用新型還提供一種汽車，包括:如上述實(shí)施例中所述的汽車扭矩矢量分配系統(tǒng)。
[0017]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案的有益效果如下:
[0018]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案中，通過調(diào)節(jié)控制設(shè)置于汽車底盤上的輪邊電機(jī)上的控制器或設(shè)置于汽車車輪內(nèi)部輪轂上的輪轂電機(jī)上的控制器，同時(shí)與整車主控模塊相互配合，可控制每個(gè)汽車車輪上的扭矩分配，實(shí)現(xiàn)了汽車獨(dú)立扭矩的分配及內(nèi)外車輪轉(zhuǎn)速不同的情況下能量的均衡回收。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的汽車傳動(dòng)原理圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型的汽車扭矩矢量分配系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)原理框圖；
[0021 ] 圖3為現(xiàn)有技術(shù)中的混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一；
[0022]圖4為現(xiàn)有技術(shù)中的混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)二 ；
[0023]圖5為本實(shí)用新型輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)組成示意圖；
[0024]圖6為現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為圖5的工程示意圖；
[0026]圖8為本實(shí)用新型輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)組成示意圖。
[0027]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0028]1-驅(qū)動(dòng)軸；2_差速器；3_減速器；4_傳動(dòng)軸；5_輪邊電機(jī)；6_輪邊減速器；7_輪轂電機(jī)；8_輪轂。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0030]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中通汽車不能實(shí)現(xiàn)獨(dú)立扭矩矢量分配和能量回收難的問題，提供了一種汽車扭矩矢量分配系統(tǒng)及汽車，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)外車輪扭矩的獨(dú)立分配以及在內(nèi)外車輪轉(zhuǎn)速不同的情況下能量的均衡回收。
[0031]本實(shí)用新型公開了一種汽車扭矩矢量分配系統(tǒng)，如圖2所示，該汽車扭矩矢量分配系統(tǒng)，包括:設(shè)置于汽車底盤上，通過萬(wàn)向節(jié)驅(qū)動(dòng)汽車車輪的輪邊電機(jī)，或設(shè)置于汽車車輪內(nèi)部輪轂上，直接驅(qū)動(dòng)汽車車輪的輪轂電機(jī)；
[0032]其中，該輪邊電機(jī)或輪轂電機(jī)的信號(hào)接收單元接收整車主控模塊發(fā)送的控制信號(hào)，將控制信號(hào)輸入給信號(hào)控制單元，信號(hào)控制單元根據(jù)控制信號(hào)控制該汽車車輪的扭矩和轉(zhuǎn)速。
[0033]該汽車扭矩矢量分配系統(tǒng)，還包括:整車主控模塊，該整車主控模塊通過CAN總線與該輪邊電機(jī)或輪轂電機(jī)電連接。
[0034]該汽車扭矩矢量分配系統(tǒng)，還包括:該輪邊電機(jī)或輪轂電機(jī)的信號(hào)接收單元接收該整車主控模塊發(fā)送的扭矩和轉(zhuǎn)速修正信號(hào)，將扭矩和轉(zhuǎn)速修正信號(hào)輸入給信號(hào)修正單元，信號(hào)修正單元根據(jù)該扭矩和轉(zhuǎn)速修正信號(hào)修正所述汽車車輪的扭矩和轉(zhuǎn)速。
[0035]該輪邊電機(jī)或輪轂電機(jī)可工作在純電動(dòng)模式或混合動(dòng)力模式。其中，整車主控模塊接收輸入信號(hào)并分析確定汽車的驅(qū)動(dòng)模式，這里的輸入信號(hào)可以是:檔位信號(hào)、離合器踏板信號(hào)、車速信號(hào)、輪邊或輪轂電機(jī)的電池電量。
[0036]當(dāng)整車主控模塊分析檔位信號(hào)為空擋，離合器踏板未踩下且電池電量充足時(shí)，確定汽車進(jìn)入純電模式；
[0037]當(dāng)整車主控模塊分析檔位信號(hào)為驅(qū)動(dòng)檔，離合器踏板踩下且加速踏板踩到預(yù)設(shè)的深度時(shí)，確定汽車進(jìn)入混合動(dòng)力模式。
[0038]如圖1所示，傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)行駛中發(fā)動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)系統(tǒng)連接到車輪。車輪的驅(qū)動(dòng)力傳遞路線為:發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、軸間差速器、傳動(dòng)軸、輪間差速器、半軸、行星架、齒圈、輪邊或輪轂減速器、車輪。3個(gè)差速器都帶有差速鎖，用于短時(shí)越野脫困。
[0039]該輪邊電機(jī)可分別設(shè)置于汽車底盤上的四個(gè)汽車車輪處、兩個(gè)前汽車車輪處、兩個(gè)后汽車車輪處、兩個(gè)對(duì)角汽車車輪處。
[0040]該輪轂電機(jī)可分別設(shè)置于汽車底盤上的四個(gè)汽車車輪內(nèi)、兩個(gè)前汽車車輪內(nèi)、兩個(gè)后汽車車輪內(nèi)、兩個(gè)對(duì)角汽車車輪內(nèi)。
[0041 ] 其中，通過設(shè)置在汽車不同位置上的輪邊或輪轂電機(jī)來(lái)控制相應(yīng)位置汽車車輪的扭矩和轉(zhuǎn)速，電機(jī)選用靈活方便；輪邊或輪轂電機(jī)設(shè)置在汽車車輪的兩個(gè)對(duì)角位置，由于加長(zhǎng)了力臂，使得汽車可在更大范圍內(nèi)分配扭矩。
[0042]如圖7所示，為輪邊電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工程圖。驅(qū)動(dòng)軸1的力矩通過差速器2傳入減速器3，輪邊電機(jī)5的扭矩也通過齒輪傳入減速器3，減速器3將親合力矩傳入傳動(dòng)軸4，能承受相對(duì)跳動(dòng)的傳動(dòng)軸4再將力矩傳入輪邊減速器6用于放大扭矩，輪邊減速器6的輸出扭矩直接驅(qū)動(dòng)車輪。
[0043]如圖8所示，為本實(shí)用新型輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)組成示意圖。輪轂電機(jī)7直接安裝在輪內(nèi)輪轂8上并具有足夠扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)車輪。從差速器2傳給傳動(dòng)軸4的扭矩可以和輪轂電機(jī)7的扭矩耦合同時(shí)驅(qū)動(dòng)車輪。
[0044]需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型中對(duì)變速器沒有限定。自動(dòng)檔和手動(dòng)檔以及AMT (機(jī)械式自動(dòng)變速器)型的都可以使用。
[0045]本實(shí)用新型還提供一種汽車，包括如上述實(shí)施例中所述的汽車扭矩矢量分配系統(tǒng)。
[0046]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車扭矩矢量分配系統(tǒng)，其特征在于，包括: 設(shè)置于汽車底盤上，通過萬(wàn)向節(jié)驅(qū)動(dòng)汽車車輪的輪邊電機(jī)，或 設(shè)置于汽車車輪內(nèi)部輪轂上，直接驅(qū)動(dòng)汽車車輪的輪轂電機(jī)； 其中，所述輪邊電機(jī)或輪轂電機(jī)的信號(hào)接收單元接收整車主控模塊發(fā)送的控制信號(hào)，將所述控制信號(hào)輸入給信號(hào)控制單元，所述信號(hào)控制單元根據(jù)控制信號(hào)控制所述汽車車輪的扭矩和轉(zhuǎn)速。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車扭矩矢量分配系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 整車主控模塊，所述整車主控模塊通過CAN總線與所述輪邊電機(jī)或輪轂電機(jī)電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車扭矩矢量分配系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 所述輪邊電機(jī)或輪轂電機(jī)的信號(hào)接收單元接收所述整車主控模塊發(fā)送的扭矩和轉(zhuǎn)速修正信號(hào)，將所述扭矩和轉(zhuǎn)速修正信號(hào)輸入給信號(hào)修正單元，所述信號(hào)修正單元根據(jù)所述扭矩和轉(zhuǎn)速修正信號(hào)修正所述汽車車輪的扭矩和轉(zhuǎn)速。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車扭矩矢量分配系統(tǒng)，其特征在于，所述輪邊電機(jī)或輪轂電機(jī)可工作在純電動(dòng)模式或混合動(dòng)力模式。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車扭矩矢量分配系統(tǒng)，其特征在于，所述輪邊電機(jī)可分別設(shè)置于汽車底盤上的四個(gè)汽車車輪處、兩個(gè)前汽車車輪處、兩個(gè)后汽車車輪處、兩個(gè)對(duì)角汽車車輪處。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車扭矩矢量分配系統(tǒng)，其特征在于，所述輪轂電機(jī)可分別設(shè)置于汽車底盤上的四個(gè)汽車車輪內(nèi)、兩個(gè)前汽車車輪內(nèi)、兩個(gè)后汽車車輪內(nèi)、兩個(gè)對(duì)角汽車車輪內(nèi)。7.一種汽車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的汽車扭矩矢量分配系統(tǒng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種汽車扭矩矢量分配系統(tǒng)及汽車，涉及汽車驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域。為了解決現(xiàn)有技術(shù)中普通汽車不能實(shí)現(xiàn)獨(dú)立扭矩矢量分配和能量回收難的問題而設(shè)計(jì)，所述汽車扭矩矢量分配系統(tǒng)包括：設(shè)置于汽車底盤上，通過萬(wàn)向節(jié)驅(qū)動(dòng)汽車車輪的輪邊電機(jī)，或設(shè)置于汽車車輪內(nèi)部輪轂上，直接驅(qū)動(dòng)汽車車輪的輪轂電機(jī)；其中，所述輪邊電機(jī)或輪轂電機(jī)的信號(hào)接收單元接收整車主控模塊發(fā)送的控制信號(hào)，將所述控制信號(hào)輸入給信號(hào)控制單元，所述信號(hào)控制單元根據(jù)控制信號(hào)控制所述汽車車輪的扭矩和轉(zhuǎn)速。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了汽車獨(dú)立扭矩的分配及內(nèi)外車輪轉(zhuǎn)速不同的情況下能量的均衡回收。
【IPC分類】B60W30/18, B60W10/119, B60W10/08, B60W10/16
【公開號(hào)】CN205022575
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520696351
【發(fā)明人】李原, 徐康聰, 劉海峰
【申請(qǐng)人】北京汽車研究總院有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年9月9日