一種自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及車輛信息技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
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[0002]自適應(yīng)巡航控制是一個(gè)允許車輛巡航控制系統(tǒng)通過調(diào)整速度以適應(yīng)交通狀況的汽車功能。與普通巡航系統(tǒng)不同，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)能自動(dòng)鎖定前車車速，隨前車加速而加速，當(dāng)然，前車減速也會(huì)隨之減速。駕駛?cè)藛T可以將腳從踏板上移開，只要關(guān)注于方向盤即可，能大幅降低長途駕駛所帶來的疲勞。
[0003]為了改善駕駛員的舒適性，越來越多的汽車裝備有巡航功能。普通巡航功能通過巡航速度的控制，有效的減少駕駛員在一定程度上的操作負(fù)擔(dān)，同時(shí)也增加了行駛的安全性能。
[0004]目前自適應(yīng)巡航具有定速巡航模式，用于控制汽車的定速行駛，汽車一旦被設(shè)定為巡航狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的供油量便由電腦控制，電腦會(huì)根據(jù)道路狀況和汽車的行駛阻力不斷地調(diào)整供油量，使汽車始終保持在所設(shè)定的車速行駛，而無需操縱油門減輕了疲勞，同時(shí)減少了不必要的車速變化，可以節(jié)省燃料。一般情況下，當(dāng)駕駛者踩下剎車踏板或離合器時(shí)定速巡航會(huì)被自動(dòng)解除。
[0005]但是現(xiàn)有大部分巡航功能不能對前方障礙物的速度進(jìn)行判定然后采取相應(yīng)的措施，在前方出現(xiàn)障礙物時(shí)需要駕駛員不斷的介入操作，較為繁瑣。并且現(xiàn)有的巡航系統(tǒng)安全距離值沒有考慮到外界條件變化對安全距離的影響，對不同的環(huán)境沒有很好的適應(yīng)性。同時(shí)由于巡航系統(tǒng)需要安裝額外的傳感器增加了成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種能對前方障礙物速度進(jìn)行判定，在雨雪天氣延長安全距離的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。
[0007]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種自適應(yīng)巡航系統(tǒng)包括自適應(yīng)巡航模式選擇單元、數(shù)據(jù)采集單元、ECU中央控制單元、執(zhí)行單元；所述自適應(yīng)巡航模式選擇單元與所述ECU中央控制單元連接，所述自適應(yīng)巡航模式選擇單元用于選擇不同的自適應(yīng)巡航模式，在不同的模式下所述ECU中央控制單元對自車的速度和車距進(jìn)行控制；所述數(shù)據(jù)采集單元包括車載雷達(dá)和ESP傳感器，所述ESP傳感器包括車輪轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器、加速度傳感器和車輪轉(zhuǎn)速傳感器，所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器用于采集自車轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，所述加速度傳感器用于采集自車的加速度，所述車輪轉(zhuǎn)速傳感器用于采集自車車輪的速度，所述ESP傳感器與所述ECU中央控制單元連接，所述ESP傳感器將采集的自車狀態(tài)變化數(shù)據(jù)傳送到所述E⑶中央控制單元；所述車載雷達(dá)與所述E⑶中央控制單元連接，所述車載雷達(dá)用于采集自車距離，所述車載雷達(dá)(202)將采集到的數(shù)據(jù)傳送到所述E⑶中央控制單元；所述E⑶中央控制單元與所述執(zhí)行單元連接，所述ECU中央控制單元能夠?qū)崟r(shí)對傳遞的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算和判斷，并產(chǎn)生車輛的控制變化數(shù)據(jù)傳送到所述執(zhí)行單元；所述執(zhí)行單元包括動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)力控制系統(tǒng)，所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)控制自車加速度，所述制動(dòng)力控制系統(tǒng)控制自車制動(dòng)力的大小。
[0008]上述方案中，所述自適應(yīng)巡航模式包括定速巡航模式和跟蹤模式。
[0009]上述方案中，所述數(shù)據(jù)采集單元還包括雨刮傳感器，所述雨刮傳感器與所述ECU中央控制單元連接，所述雨刮傳感器將自車雨刮的開關(guān)狀態(tài)傳遞給所述ECU中央控制單
J L.ο
[0010]上述方案中，所述車載雷達(dá)為車載毫米波雷達(dá)。
[0011]有益效果:本實(shí)用新型技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)方案相比，所述ESP傳感器用來采集各種信息，減少了添加不必要的硬件設(shè)備，節(jié)省了成本；系統(tǒng)通過所述車載毫米波雷達(dá)收集前方障礙物的數(shù)據(jù)，傳送ECU中央控制單元，并能夠自動(dòng)對前方障礙物速度進(jìn)行判斷，采取不同措施，減少駕駛員的介入操作，同時(shí)所述毫米波雷達(dá)尺寸和受氣候的影響更小；在所述的一種汽車自適應(yīng)巡航方法中，所述執(zhí)行單元調(diào)節(jié)汽車的加速度和減速度，滿足巡航條件和跟蹤條件，同時(shí)也具有舒適性；所述跟蹤模式中所述雨刷傳感器對雨刷的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行檢查，在雨雪天氣時(shí)增加安全距離，本實(shí)用新型能夠有效減少駕駛員駕駛的疲勞感，同時(shí)提高駕駛的安全性。
【附圖說明】
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[0012]圖1為自適應(yīng)巡航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖2為定速巡航模式操作流程圖。
[0014]圖3為跟蹤模式操作流程圖。
[0015]圖4障礙物與軌跡中心線的確定圖。
[0016]圖5間隔時(shí)間與速度關(guān)系變化圖。
[0017]其中:1自適應(yīng)巡航模式選擇單元101定速巡航模式102跟蹤模式2數(shù)據(jù)采集單元201ESP傳感器202車載雷達(dá)203雨刷傳感器3E⑶中央控制單元4執(zhí)行單元401動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)402制動(dòng)力控制系統(tǒng)
【具體實(shí)施方式】
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[0018]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0019]如圖1所示，一種車輛自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，包括自適應(yīng)巡航模式選擇單元1、數(shù)據(jù)采集單元2、ECU中央控制單元3、執(zhí)行單元4 ；
[0020]所述自適應(yīng)巡航模式選擇單元I與所述E⑶中央控制單元3連接，所述自適應(yīng)巡航模式選擇單元I用于選擇不同的自適應(yīng)巡航模式，所述自適應(yīng)巡航模式包括定速巡航模式101和跟蹤模式102，在不同的自適應(yīng)巡航模式下所述ECU中央控制單元3對自車的速度和車距進(jìn)行控制；
[0021]所述數(shù)據(jù)采集單元2包括ESP傳感器201、車載雷達(dá)202和雨刮傳感器203，所述ESP傳感器201包括車輪轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器、加速度傳感器和車輪轉(zhuǎn)速傳感器，所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器用于采集自車轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，所述加速度傳感器用于采集自車的加速度，所述車輪轉(zhuǎn)速傳感器用于采集自車車輪的速度，所述ESP傳感器201與所述ECU中央控制單元3連接，所述ESP傳感器201將采集的自車狀態(tài)變化數(shù)據(jù)傳送到所述ECU中央控制單元3 ;所述車載雷達(dá)202與所述E⑶中央控制單元3連接，所述車載雷達(dá)202為車載毫米波雷達(dá)，用于采集自車與前方目標(biāo)障礙物距離，所述車載雷達(dá)(202)將采集到的數(shù)據(jù)傳送到所述ECU中央控制單元3 ;所述雨刮傳感器203與所述E⑶中央控制單元3連接，所述雨刮傳感器203將自車雨刮的開關(guān)狀態(tài)傳遞給所述ECU中央控制單元3。
[0022]所述E⑶中央控制單元3與所述執(zhí)行單元4連接，所述E⑶中央控制單元3能夠?qū)崟r(shí)對傳遞的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算和判斷，并產(chǎn)生車輛的控制變化數(shù)據(jù)傳送到所述執(zhí)行單元4 ;
[0023]所述執(zhí)行單元4包括動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)401和制動(dòng)力控制系統(tǒng)402，所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)401控制自車加速度，所述制動(dòng)力控制系統(tǒng)402控制自車制動(dòng)力的大小。
[0024]如圖2所示，所述定速巡航模式的控制步驟:
[0025](I)選擇進(jìn)入所述定速巡航模式101 ；
[0026](2)通過所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器檢測自車轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度Φ，所述ECU中央控制單元3根據(jù)公式= (Ιψ/dt，微分計(jì)算得出自車?yán)@縱軸的旋轉(zhuǎn)角度y ；
[0027](3)通過所述加速度傳感器檢測得到自車的行駛速度V，所述E⑶中央控制單元3根據(jù)公式:ky= (d$/dt)/v，計(jì)算得出自車行駛的軌道曲率ky;
[0028](4)通過儀表盤當(dāng)中的速度設(shè)定巡航的速度為Vsrt，設(shè)置完成之后所述ECU中央控制單元3自動(dòng)計(jì)算出由當(dāng)前的速度達(dá)到所述Vsrt所需的最舒適的加速度；
[0029](5)將步驟(4)計(jì)算的所述加速度傳送到所述執(zhí)行單元4，所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)401通過調(diào)節(jié)自車發(fā)動(dòng)機(jī)電子節(jié)氣門開度的大小來控制加速度，所述制動(dòng)力控制系統(tǒng)402通過自車液壓制動(dòng)裝置來控