一種營運客車行駛速度安全性提示裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于營運客車行駛安全技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種營運客車行駛速度安全性提示裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]營運客車載客量較大，一旦出現(xiàn)事故通常會導致較為嚴重的事故。另一方面，速度過高是導致營運客車出現(xiàn)事故的重要原因。針對這種情況，目前通常采用GPS系統(tǒng)對營運客車的行駛速度進行監(jiān)控，但這種監(jiān)控具有一定缺陷。典型的，只要車輛不超過道路限速值，則GPS系統(tǒng)不會報警。但實際情況下，隨交通環(huán)境、天氣因素以及道路其他因素的影響，如果僅僅按照實際道路限速值行駛則會容易出現(xiàn)速度過高情況。
[0003]從實際交通流構(gòu)成而言，道路上除了營運客車之外，通常還存在小型客車、貨車等其他交通參與者。從交通流構(gòu)成的速度特性分析，一般而言，小型客車的行駛速度較高、而貨車的行駛速度較低。因此，為保證行駛安全，營運客車的速度值在整個交通流中不能太高或者太低。當營運客車的速度過高或者過低時，營運客車的速度數(shù)據(jù)在整個交通流中所有車輛速度排序隊列中的位置將過于靠前或者過于靠后。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提出一種營運客車行駛速度安全性提示裝置，可以控制營運客車的行駛速度處于合理的范圍，避免由于速度過高或者過低而導致交通事故。
[0005]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)。
[0006]一種營運客車行駛速度安全性提示裝置，包括:用于采集營運客車前方其他車輛的相對速度的激光雷達、用于采集所述營運客車車速的車速傳感器、以及位于駕駛室內(nèi)的LED顯示屏；所述激光雷達固定在營運客車前端保險杠正中央；所述營運客車前方其他車輛的相對速度為:所述營運客車前方其他車輛相對于所述營運客車的行駛速度；
[0007]所述營運客車行駛速度安全性提示裝置還包括:用于根據(jù)營運客車前方其他車輛的相對速度以及營運客車車速向LED顯示屏發(fā)送安全提示信息的數(shù)據(jù)處理單元。
[0008]本技術(shù)方案的特點和進一步改進在于:
[0009]所述車速傳感器為磁電式車速傳感器。
[0010]所述激光雷達為IBEO安全激光掃描儀。
[0011]所述數(shù)據(jù)處理單元為ARM9處理器，所述LED顯示屏為5英寸彩色數(shù)字顯示屏。
[0012]所述數(shù)據(jù)處理單元分別電連接所述車速傳感器的輸出端和所述激光雷達的輸出端，所述數(shù)據(jù)處理單元通過I/o接口電連接所述LED顯示屏。
[0013]本實用新型的有益效果為:可以控制營運客車的行駛速度處于合理的范圍，避免由于速度過高或者過低而導致交通事故。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的一種營運客車行駛速度安全性提示裝置的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實用新型的一種營運客車行駛速度安全性提示裝置的工作流程示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0017]本實用新型的一種營運客車行駛速度安全性提示裝置包括車速傳感器，安裝在營運客車的車輪軸上，用于采集所述營運客車車速。車速傳感器為磁電式車速傳感器，其采樣精度為0.0lkm/ho該營運客車行駛速度安全性提示裝置還包括激光雷達，其固定安裝在營運客車前端保險杠正中央，用于采集營運客車前方其他車輛的相對速度，營運客車前方其他車輛的相對速度為:營運客車前方其他車輛相對于營運客車的行駛速度。本實用新型實施例中，激光雷達為IBEO安全激光掃描儀，具體型號為XT，掃描角度為190度(從-95度到95度)，測量區(qū)域范圍為200m。
[0018]本實用新型實施例中，上述營運客車行駛速度安全性提示裝置還包括數(shù)據(jù)處理單元和顯示屏，參照圖1，為本實用新型的一種營運客車行駛速度安全性提示裝置的電路結(jié)構(gòu)示意圖。數(shù)據(jù)處理分別電連接所述車速傳感器的輸出端和所述激光雷達的輸出端，所述數(shù)據(jù)處理單元通過I/o接口電連接所述LED顯示屏，LED顯示屏位于駕駛室內(nèi)并朝向駕駛員。數(shù)據(jù)處理單元用于根據(jù)營運客車前方其他車輛的相對速度以及營運客車車速向LED顯示屏發(fā)送安全提示信息。本實用新型實施例中，數(shù)據(jù)處理單元為ARM9處理器，LED顯示屏為5英寸彩色數(shù)字顯示屏。在數(shù)據(jù)處理單元中，根據(jù)營運客車前方其他車輛的相對速度以及營運客車車速向LED顯示屏發(fā)送安全提示信息有多種實現(xiàn)方式，下面舉例說明一種實現(xiàn)方式。
[0019]參照圖2，為本實用新型的一種營運客車行駛速度安全性提示裝置的工作流程示意圖。該營運客車行駛速度安全性提示裝置的工作流程包括以下步驟:
[0020]當營運客車行駛時，營運客車前端的激光雷達采集其掃描范圍內(nèi)的其他車輛的相對速度，同時，車速傳感器采集所述營運客車自身的車速，其他車輛的相對速度指其他車輛相對于營運車輛的行駛速度。激光雷達將采集到的其他車輛的相對速度數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元，車速傳感器將采集的營運客車的車速數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元。
[0021]在數(shù)據(jù)處理單元中，根據(jù)接收到的來自激光雷達的其他車輛的相對速度、以及同時接收到的營運客車車速，得出其他車輛在當前時刻的行駛速度，所述其他車輛的行駛速度為所述其他車輛相對地面的速度。
[0022]具體地說，其他車輛在當前時刻的行駛速度V的計算公式為:
[0023]V = V，-V0
[0024]其中，V’表示當前時刻其他車輛相對于營運車輛的速度，Vtl表示當前時刻營運客車車速。當V是負值時，表示其他車輛相對于營運車輛為慢車。
[0025]在數(shù)據(jù)處理單元中，根據(jù)當前時刻前20分鐘內(nèi)接收的來自車速傳感器的營運客車的車速數(shù)據(jù)，得出當前時刻前20分鐘內(nèi)營運客車的的平均速度。在數(shù)據(jù)處理單元中，將當前時刻前20分鐘內(nèi)計算得出的其他車輛的行駛速度值的個數(shù)表示為η。將當前時刻前20分鐘內(nèi)營運客車的的平均速度和當前時刻前20分鐘內(nèi)得出的η個其他車輛的行駛速度值進行從大到小的排序，得出排序后的η+1個速度值。將當前時刻前20分鐘內(nèi)營運客車的的平均速度在排序后的n+1個速度值的位置序號表示為k，即當前時刻前m分鐘內(nèi)營運客車的的平均速度處于排序后的n+1個速度值的第k位，k為自然數(shù)。若10%<k〈95%，則數(shù)據(jù)處理單元不向LED顯示屏發(fā)送行駛速度安全提示信息，若k彡(n+l)X95%或k ( (n+1) X 10%，則數(shù)據(jù)處理單元向LED顯示屏發(fā)送行駛速度安全提示信息，此時駕駛員在看到行駛速度安全提示信息后，就可以適當?shù)母淖儽拒嚨男旭偹俣龋苊庠斐山煌ㄊ鹿省?br>[0026]綜上所述，本實用新型的基本原理是通過激光雷達檢測一段時間內(nèi)營運客車周圍其他車輛的行駛速度。同時采集營運客車自己的運行速度。通過將自車速度與周圍其他車輛的速度進行排序比較，識別出營運客車速度在所有速度數(shù)據(jù)中的排序位置。當營運客車的速度數(shù)據(jù)處于最低10%或者最高5%的區(qū)間時，系統(tǒng)將對駕駛員發(fā)出提示，告知駕駛員速度處理不合理的范圍，提示營運客車駕駛員對速度做出調(diào)整。
[0027]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種營運客車行駛速度安全性提示裝置，其特征在于，包括:用于采集營運客車前方其他車輛的相對速度的激光雷達、用于采集所述營運客車車速的車速傳感器、以及位于駕駛室內(nèi)的LED顯示屏；所述激光雷達固定在營運客車前端保險杠正中央；所述營運客車前方其他車輛的相對速度為:所述營運客車前方其他車輛相對于所述營運客車的行駛速度； 所述營運客車行駛速度安全性提示裝置還包括:用于根據(jù)營運客車前方其他車輛的相對速度以及營運客車車速向LED顯示屏發(fā)送安全提示信息的數(shù)據(jù)處理單元。
2.如權(quán)利要求1所述的一種營運客車行駛速度安全性提示裝置，其特征在于，所述車速傳感器為磁電式車速傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的一種營運客車行駛速度安全性提示裝置，其特征在于，所述激光雷達為IBEO安全激光掃描儀。
4.如權(quán)利要求1所述的一種營運客車行駛速度安全性提示裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理單元為ARM9處理器，所述LED顯示屏為5英寸彩色數(shù)字顯示屏。
5.如權(quán)利要求1所述的一種營運客車行駛速度安全性提示裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理單元分別電連接所述車速傳感器的輸出端和所述激光雷達的輸出端，所述數(shù)據(jù)處理單元通過I/o接口電連接所述LED顯示屏。
【專利摘要】本實用新型屬于營運客車行駛安全技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種營運客車行駛速度安全性提示裝置。該營運客車行駛速度安全性提示裝置，包括：用于采集營運客車前方其他車輛的相對速度的激光雷達、用于采集所述營運客車車速的車速傳感器、以及位于駕駛室內(nèi)的LED顯示屏；所述激光雷達固定在營運客車前端保險杠正中央；所述營運客車前方其他車輛的相對速度為：所述營運客車前方其他車輛相對于所述營運客車的行駛速度；所述營運客車行駛速度安全性提示裝置還包括：用于根據(jù)營運客車前方其他車輛的相對速度以及營運客車車速向LED顯示屏發(fā)送安全提示信息的數(shù)據(jù)處理單元。
【IPC分類】B60K31-18
【公開號】CN204452053
【申請?zhí)枴緾N201520108838
【發(fā)明人】王暢, 寧矣, 朱永振
【申請人】長安大學
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年2月13日