車(chē)輛防側(cè)翻動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)預(yù)警及主動(dòng)干預(yù)控制方法與控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】提供一種車(chē)輛防側(cè)翻動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)預(yù)警及主動(dòng)干預(yù)控制方法與控制系統(tǒng)，包括電容式傳感器、防側(cè)翻預(yù)警控制器ECU、報(bào)警裝置、故障檢測(cè)裝置、CAN總線，電容式傳感器安裝在車(chē)橋上板簧中央，用于實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量每個(gè)車(chē)輪上的載荷量；控制器ECU采集傳感器的值，用于監(jiān)測(cè)各輪胎上的載荷量，通過(guò)算法計(jì)算車(chē)輛在行駛的過(guò)程中是否處于偏載及側(cè)翻的危險(xiǎn)，進(jìn)行報(bào)警，同時(shí)根據(jù)車(chē)輛側(cè)翻的程度，執(zhí)行主動(dòng)干預(yù)，主動(dòng)干預(yù)裝置中的主動(dòng)干預(yù)控制閥通過(guò)電磁調(diào)節(jié)閥連接制動(dòng)氣室，進(jìn)行減速制動(dòng)，以降低側(cè)翻的危險(xiǎn)。本發(fā)明可以避免重大、特大交通事故的發(fā)生，避免群死群傷事件，可為國(guó)家和人民挽回不可估量的經(jīng)濟(jì)損失，保障駕駛員和行人的生命安全以及道路的通暢。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
車(chē)輛防側(cè)翻動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)預(yù)警及主動(dòng)干預(yù)控制方法與控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于車(chē)輛底盤(pán)穩(wěn)定控制領(lǐng)域，具體涉及一種用于車(chē)輛防側(cè)翻的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著近年來(lái)電子商務(wù)和物流業(yè)的快速發(fā)展，以及車(chē)輛數(shù)量的增加和動(dòng)力性能的日益增強(qiáng)，事故發(fā)生率也在高速上升。道路安全問(wèn)題在當(dāng)今社會(huì)已經(jīng)引起了高度關(guān)注。據(jù)統(tǒng)計(jì)，70%的道路安全事故是由于車(chē)輛超載、偏載引起，而且50%的群死群傷性重特大道路交通事故與超載、偏載有直接關(guān)系。車(chē)輛超載、偏載運(yùn)輸給人民生命財(cái)產(chǎn)造成了巨大的損失，其間接經(jīng)濟(jì)損失更是難以估計(jì)。
[0003]目前，車(chē)輛防側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)方面的專(zhuān)利大都采用在車(chē)輛上加裝陀螺儀等傳感器來(lái)測(cè)量車(chē)輛在行駛過(guò)程中的側(cè)傾角，以此來(lái)判斷車(chē)輛的側(cè)翻預(yù)警。但是此種加裝陀螺儀傳感器的方法價(jià)格比較昂貴，同時(shí)不能及時(shí)獲得車(chē)輪是否離地的信息，不太準(zhǔn)確，普適性比較差。同時(shí)有人提出實(shí)時(shí)計(jì)算車(chē)輛質(zhì)心高度的方法，但是這樣的方法另外加的傳感器比較多，同時(shí)車(chē)輛載貨高度等參數(shù)難以準(zhǔn)確獲得，都給車(chē)輛的動(dòng)態(tài)側(cè)翻預(yù)警帶來(lái)了一定的偏差。而車(chē)輛側(cè)翻情況大部分是由于車(chē)輛超載、偏載或高速轉(zhuǎn)彎的情況下發(fā)生，本發(fā)明專(zhuān)利采用電容式傳感器可實(shí)時(shí)測(cè)量各個(gè)輪胎的載荷，通過(guò)對(duì)車(chē)輛左右偏移的判別，進(jìn)一步判別那個(gè)車(chē)輛離地，并給予適時(shí)的干預(yù)，提高車(chē)輛的穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)車(chē)輛、特別是商用車(chē)側(cè)翻事故頻發(fā)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種車(chē)輛防側(cè)翻動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)預(yù)警及主動(dòng)干預(yù)控制方法與控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、可拓展性強(qiáng)，既能對(duì)車(chē)輛的側(cè)翻進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)警，又可實(shí)時(shí)適時(shí)地對(duì)離地的車(chē)輪進(jìn)行干預(yù)，提高車(chē)輛行駛的穩(wěn)定性。
[0005]本發(fā)明涉及車(chē)輛底盤(pán)、傳感器技術(shù)、電子技術(shù)，特別是采用電容式傳感器技術(shù)和嵌入式微控制器技術(shù)，可實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)每個(gè)輪胎的載荷，以判斷車(chē)輛是否側(cè)翻，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛側(cè)翻時(shí)預(yù)警和主動(dòng)干預(yù)，提高車(chē)輛行駛的平穩(wěn)性。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0007]—種車(chē)輛防側(cè)翻控制系統(tǒng)，包括電容式傳感器、防側(cè)翻預(yù)警控制器ECU、報(bào)警裝置；電容式傳感器安裝在車(chē)輛的車(chē)橋和車(chē)架上，通過(guò)兩極板間距離的變化測(cè)量車(chē)輛各車(chē)輪上的載荷；防側(cè)翻預(yù)警控制器連接電容式傳感器、報(bào)警裝置、制動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，防側(cè)翻預(yù)警控制器接收電容式傳感器送來(lái)的信號(hào)，并根據(jù)傳感器信號(hào)計(jì)算出車(chē)輪上的載荷量，以此判斷車(chē)輛是否偏載、存在側(cè)翻危險(xiǎn)，進(jìn)行報(bào)警及控制，以防止側(cè)翻的發(fā)生；報(bào)警裝置通過(guò)聲、光或聲光組合的形式提示駕駛員，車(chē)輛有側(cè)翻的危險(xiǎn)。
[0008]進(jìn)一步地，所述的電容式傳感器安裝在車(chē)架和車(chē)橋之間的板簧中央位置，電容式傳感器的下極板固定在車(chē)橋上，沿車(chē)橋長(zhǎng)度方向劇中，其上極板固定在車(chē)架上，并與下極板相對(duì)應(yīng)，利用兩極板間電容的變化，感知車(chē)輛各輪胎的載荷。
[0009]進(jìn)一步地，防側(cè)翻預(yù)警控制器E⑶連接主動(dòng)干預(yù)執(zhí)行裝置，主動(dòng)干預(yù)執(zhí)行裝置連接制動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)電容式傳感器監(jiān)測(cè)到某一個(gè)輪上的負(fù)載過(guò)小，且防側(cè)翻預(yù)警控制器ECU監(jiān)測(cè)到某一側(cè)車(chē)輪達(dá)到側(cè)翻的條件時(shí)，此時(shí)ECU發(fā)出信號(hào)給主動(dòng)干預(yù)執(zhí)行裝置，給無(wú)負(fù)載或達(dá)到側(cè)翻條件的輪胎進(jìn)行主動(dòng)地降低輪速，以增加和地面的摩擦力，使車(chē)輛處于平衡狀態(tài)。
[0010]進(jìn)一步地，主動(dòng)干預(yù)執(zhí)行裝置附加在原車(chē)制動(dòng)的基礎(chǔ)上，包括主動(dòng)干預(yù)控制閥、雙向單通閥、三通及電磁調(diào)節(jié)閥，主動(dòng)干預(yù)控制閥連接儲(chǔ)氣筒、防側(cè)翻預(yù)警控制器ECU、雙向單通閥，雙向單通閥通過(guò)電磁調(diào)節(jié)閥連接制動(dòng)氣室。
[0011]進(jìn)一步地，防側(cè)翻預(yù)警控制器ECU包括傳感器信號(hào)采集電路、載荷計(jì)算模塊、防側(cè)翻動(dòng)態(tài)預(yù)警模塊和主動(dòng)干預(yù)控制模塊；電容式傳感器將容值的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷旱淖兓腿隕CU的傳感器信號(hào)采集電路，傳感器信號(hào)采集電路包括濾波、放大及整形電路，傳感器信號(hào)采集電路連接各個(gè)板簧下的電容式傳感器獲得各個(gè)車(chē)輪的載重信息，然后將整形后的傳感器信號(hào)送入MCU的A/D采樣端，獲得車(chē)輛的輪胎的載荷電壓采樣值；傳感器信號(hào)采集電路連接載荷計(jì)算模塊，載荷計(jì)算模塊將輪胎電壓采樣值計(jì)算為輪胎的實(shí)際載荷值，經(jīng)過(guò)稱(chēng)重計(jì)算獲得各輪載重信息的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給防側(cè)翻動(dòng)態(tài)預(yù)警模塊；防側(cè)翻動(dòng)態(tài)預(yù)警模塊則根據(jù)輪胎載荷值，首先進(jìn)行判斷超載，是否出現(xiàn)了超載，如超載進(jìn)行報(bào)警；如各輪上的載重不一致，判斷車(chē)輛在行駛過(guò)程中是否出現(xiàn)了左右偏載；如果出現(xiàn)了偏載，再對(duì)同軸的兩個(gè)輪的輪胎載荷進(jìn)行計(jì)算和判斷，判斷是否同軸一側(cè)的車(chē)輪出現(xiàn)了超載，同時(shí)對(duì)同軸兩個(gè)輪胎的載荷進(jìn)行差值計(jì)算，獲得其閾值；如果其閾值過(guò)大，則說(shuō)明車(chē)輛存在側(cè)翻危險(xiǎn)，則連接主動(dòng)干預(yù)執(zhí)行裝置，并通過(guò)總線向發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送指令，減低車(chē)輛速度，同時(shí)報(bào)警裝置急促告警，提示危險(xiǎn)狀態(tài)。
[0012]進(jìn)一步地，所述的防側(cè)翻動(dòng)態(tài)預(yù)警模塊的超載的判斷依據(jù)為:在兩軸載貨時(shí)，如果電容式傳感器測(cè)取的輪胎載荷分別為Wl、W2、W3、W4 ;假定W前=W2+W3為前軸載荷，W后=W1+W4為后軸載荷，則輪胎的額定載荷為軸載荷的一半，如果輪胎的實(shí)際載荷超過(guò)了輪胎額定載荷的20%，則認(rèn)為是輪胎超載，即Wl> (1+20 % )W后額、W2>(l+20% )W前額、W3>(l+20% )W前額、W4>(l+20% )W前額；所述的防側(cè)翻動(dòng)態(tài)預(yù)警模塊的左右側(cè)偏的判斷過(guò)程為:首先防側(cè)翻預(yù)警控制器ECU根據(jù)電容式傳感器送來(lái)的信息計(jì)算出各個(gè)輪胎上的載荷，判斷各個(gè)輪胎是否超載；其次ECU根據(jù)計(jì)算的輪胎載重信息，通過(guò)((W1+W2)/W) >0.5-0.1 (B/M)，其中B為車(chē)寬，M為前后輪距，W為各輪胎總載荷，來(lái)判斷車(chē)輛是否左右偏載；所述的防側(cè)翻動(dòng)態(tài)預(yù)警模塊的主動(dòng)干預(yù)的判斷依據(jù)，如果車(chē)輛出現(xiàn)了左右偏載，接下來(lái)則再比較同軸上的另一輪胎的載荷進(jìn)行差值比較，如果其差值超過(guò)閾值，則說(shuō)明一側(cè)的輪胎已經(jīng)離地，此時(shí)控制器開(kāi)啟主動(dòng)干預(yù)控制閥，對(duì)離地的車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)減速，達(dá)到防止車(chē)輛側(cè)翻的目的。
[0013]進(jìn)一步地，所述的防側(cè)翻動(dòng)態(tài)預(yù)警模塊包括依次連接的輪胎超載判斷模塊、超載報(bào)警模塊、左右側(cè)偏判斷模塊、同軸各輪載重判斷模塊、主動(dòng)干預(yù)控制模塊；輪胎超載判斷模塊根據(jù)輪胎載荷判斷各輪是否超載，如超載則連接超載報(bào)警模塊、左右側(cè)偏判斷模塊；超載報(bào)警模塊連接報(bào)警器，發(fā)出超載報(bào)警信號(hào)；左右側(cè)偏判斷模塊，計(jì)算同側(cè)各輪的載荷總和與總載荷的比值，再根據(jù)車(chē)寬與前后輪距的比值進(jìn)行判斷，如果大于設(shè)定值，則判斷為左右偏載發(fā)生，連接報(bào)警裝置，并連接同軸各輪載重判斷模塊；同軸各輪載重判斷模塊，對(duì)出現(xiàn)輪胎超載的軸的同軸上另一側(cè)車(chē)輪的載重和超載輪的載重進(jìn)行差值運(yùn)算而判斷是否有側(cè)翻危險(xiǎn)，如有則報(bào)警，并連接主動(dòng)干預(yù)控制模塊，主動(dòng)干預(yù)控制模塊連接主動(dòng)干預(yù)控制裝置，啟動(dòng)主動(dòng)制動(dòng)，降低車(chē)輪轉(zhuǎn)速。
[0014]進(jìn)一步地，所述的報(bào)警裝置為動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)報(bào)警裝置，包括輪胎超載報(bào)警模塊、左右偏載報(bào)警模塊、前后偏載報(bào)警模塊、電容傳感器故障報(bào)警模塊、主動(dòng)干預(yù)電磁閥故障報(bào)警模塊及電磁閥報(bào)警模塊，各模塊實(shí)時(shí)接收來(lái)自防側(cè)翻控制器的控制指令，相應(yīng)地，動(dòng)態(tài)地發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0015]進(jìn)一步地，還包括系統(tǒng)初始化模塊、故障監(jiān)測(cè)自檢模塊、CAN總線；故障監(jiān)測(cè)自檢模塊在系統(tǒng)初始化后實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)輛的傳感器故障和電磁閥故障，以保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行；CAN總線用于防側(cè)翻預(yù)警控制器ECU向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和其它控制器發(fā)送信息。
[0016]—種車(chē)輛防側(cè)翻動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)預(yù)警及主動(dòng)干預(yù)控制方法，其特征在于，
[0017]將電容式傳感器安裝在車(chē)橋上板簧的正中央位置，用于實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量每個(gè)車(chē)輪上的載荷量；
[0018]防側(cè)翻控制器ECU實(shí)時(shí)采集安裝在各個(gè)板簧位置上電容式傳感器的值，用于監(jiān)測(cè)各輪胎上的載荷量，然后將整形后的傳感器信號(hào)送入采樣端，獲得車(chē)輛的輪胎的載荷電壓采樣值，經(jīng)過(guò)稱(chēng)重計(jì)算獲得各輪載重信息的數(shù)據(jù)，然后逐一判斷輪胎的載重狀況，包括:
[0019]SI將每個(gè)軸上的分輪的載荷，與額定載荷對(duì)比，以判斷是否超載，如果超載則向報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)；
[0020]S2判斷各輪載荷，如各輪上的載重不一致，判斷車(chē)輛在行駛過(guò)程中是否出現(xiàn)了左右偏載，滿足下列關(guān)系即為發(fā)生左右偏載:((W1+W2+….+Wn)/W)>0.5-0.1 (B/M)，其中B為車(chē)寬，M為前后輪距，W1+W2+….+Wn為同側(cè)的單個(gè)輪載荷相加，W為兩側(cè)的總載荷；如發(fā)生左右偏載，控制器給報(bào)警裝置發(fā)送報(bào)警信號(hào)；
[0021]S3如果某一車(chē)輪超載且同時(shí)出現(xiàn)了車(chē)輛左右偏載，再對(duì)同軸的各個(gè)輪的輪胎載荷進(jìn)行計(jì)算和判斷，判斷是否同軸一側(cè)的各車(chē)輪載荷進(jìn)行差值計(jì)算，獲得其閾值；如果其閾值過(guò)大，則說(shuō)明車(chē)輛存在側(cè)翻危險(xiǎn)，說(shuō)明一側(cè)的輪胎已經(jīng)離地，此時(shí)控制器開(kāi)啟主動(dòng)干預(yù)控制閥，對(duì)離地的車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)減速，達(dá)到防止車(chē)輛側(cè)翻的目的；
[0022]S4主動(dòng)干預(yù)控制閥連接電磁調(diào)節(jié)閥，每個(gè)電磁調(diào)節(jié)閥連接每個(gè)輪側(cè)的制動(dòng)氣室，執(zhí)行上述的制動(dòng)指令。
[0023]報(bào)警器安裝在駕駛室，當(dāng)防側(cè)翻控制器ECU監(jiān)測(cè)到車(chē)輛處于側(cè)翻危險(xiǎn)的時(shí)候，通過(guò)報(bào)警裝置對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒；
[0024]故障檢測(cè)裝置對(duì)該系統(tǒng)的各個(gè)部件如傳感器、執(zhí)行部件等進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，看工作是否正常，如果有異常進(jìn)行故障顯示；
[0025]防側(cè)翻控制器ECU通過(guò)CAN總線用來(lái)和發(fā)動(dòng)機(jī)和其它控制單元進(jìn)行通訊，以降低車(chē)速，與其他控制器協(xié)調(diào)動(dòng)作。
[0026]本發(fā)明具有以下效果:它能夠利用安裝在車(chē)輛上的傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量各個(gè)輪胎的載重，并根據(jù)相關(guān)算法計(jì)算車(chē)輛是否車(chē)輪超載、左右偏載以及潛在側(cè)翻，通過(guò)報(bào)警裝置對(duì)車(chē)輛出現(xiàn)偏載、超載情況進(jìn)行告警提示，同時(shí)實(shí)時(shí)適時(shí)啟動(dòng)主動(dòng)干預(yù)控制閥以及電磁調(diào)節(jié)閥的相互協(xié)調(diào)工作，可以起到對(duì)離地車(chē)輪的減速，增加摩擦力，提高車(chē)輛的穩(wěn)定性，同時(shí)通過(guò)總線申請(qǐng)發(fā)動(dòng)機(jī)降低轉(zhuǎn)速，以減低車(chē)輛的速度，提高行駛的安全性。本發(fā)明原理簡(jiǎn)單，普適性強(qiáng)，通過(guò)控制器ECU內(nèi)置的算法可以實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)出車(chē)輛偏載和潛在的側(cè)翻，并通過(guò)報(bào)警裝置提醒駕駛員，避免了重大交通事故的發(fā)生。通過(guò)主動(dòng)干預(yù)控制協(xié)調(diào)對(duì)離地車(chē)輪的修正，增加其摩擦力，緩解了駕駛疲勞，主動(dòng)地提高了車(chē)輛行駛時(shí)的穩(wěn)定性與安全性。此發(fā)明的實(shí)施，可以避免重大、特大交通事故的發(fā)生，避免群死群傷事件，可為國(guó)家和人民挽回不可估量的經(jīng)濟(jì)損失，保障駕駛員和行人的生命安全以及道路的通暢，將有很大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1本發(fā)明的車(chē)輛防側(cè)翻控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖；
[0028]圖2本發(fā)明的電容式傳感器的安裝局部圖；
[0029]圖3本發(fā)明的電容式傳感器的安裝俯視圖；
[0030]圖4本發(fā)明的電容式傳感器的安裝位置立體圖；
[0031]圖5本發(fā)明的車(chē)輛防側(cè)翻控制系統(tǒng)的工作流程圖；
[0032]圖6本發(fā)明的防側(cè)翻預(yù)警控制器E⑶的架構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]現(xiàn)結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地說(shuō)明:
[0034]參照?qǐng)D1中，I右前輪；2氣栗；3手動(dòng)閥；4卸載閥；5濕儲(chǔ)氣筒；6四回路保護(hù)閥；7前儲(chǔ)氣筒；8后儲(chǔ)氣筒；9主動(dòng)干預(yù)控制閥；10右后輪；11電容式傳感器；12制動(dòng)氣室；13三通；14快放閥；15、16電磁調(diào)節(jié)閥；17左后輪；18左前輪；19防側(cè)翻預(yù)警控制器；20報(bào)警裝置；21制動(dòng)踏板；22制動(dòng)閥；23繼動(dòng)閥；24雙向單通閥。本發(fā)明主要由電容式傳感器、防側(cè)翻預(yù)警控制器、總線、報(bào)警裝置、主動(dòng)干預(yù)控制閥、雙向單通閥、三通和電磁調(diào)節(jié)閥組成。防側(cè)翻預(yù)警控制器接收傳感器的信號(hào)，并經(jīng)過(guò)算法計(jì)算車(chē)輪超載、左右偏載以及潛在側(cè)翻等危險(xiǎn)，同時(shí)提供故障檢測(cè)報(bào)警及危險(xiǎn)報(bào)警提示，當(dāng)出現(xiàn)潛在側(cè)翻時(shí)，給主動(dòng)干預(yù)執(zhí)行模塊發(fā)送控制指令。主動(dòng)干預(yù)執(zhí)行模塊主要由主動(dòng)干預(yù)控制閥、雙向單通閥和電磁調(diào)節(jié)閥組成，它附加在原車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)上，但接收到防側(cè)翻預(yù)警控制器發(fā)送的控制指令的時(shí)候，啟動(dòng)主動(dòng)干預(yù)控制閥，制動(dòng)氣壓沿氣路通過(guò)雙向單通閥到制動(dòng)氣室，通過(guò)對(duì)電磁閥的組合調(diào)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)離地車(chē)輛的減低輪速，增加地面附著力，提高車(chē)輛行駛穩(wěn)定性。
[0035]參照?qǐng)D2、3、4，其中，100車(chē)架；101電容上極板；102電容下極板；103板簧；104車(chē)橋。本發(fā)明采用電容式傳感器安裝在板簧懸架位置處的車(chē)橋和車(chē)架上，其下極板固定在車(chē)橋上，沿車(chē)橋長(zhǎng)度方向劇中；上極板固定在車(chē)架上，與下極板上下相對(duì)。當(dāng)車(chē)輛處于空載狀態(tài)，電容傳感器上、下極板內(nèi)表面之間的距離為一定值。當(dāng)車(chē)輪上有載荷的時(shí)候，電容兩極板之間的距離縮小，引起電容量的變化，將電容量轉(zhuǎn)化為電壓值送入到防側(cè)翻預(yù)警控制器，為車(chē)輪超載、左右偏載和潛在側(cè)翻判斷提供依據(jù)。
[0036]參照?qǐng)D5，本發(fā)明的技術(shù)方案為:安裝于車(chē)輛板簧懸架處的電容式傳感器根據(jù)上下極板間距離的變化，引起電容的變化，將容值轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷褐邓腿敕纻?cè)翻預(yù)警控制器；防側(cè)翻預(yù)警控制器將接收到的傳感器電壓信息號(hào)進(jìn)行放大、濾波及整形后送入控制器CPU的A/D端口，進(jìn)行數(shù)字采樣；A/D端口將采樣的傳感器數(shù)字值送入CPU的內(nèi)核進(jìn)行運(yùn)算，根據(jù)稱(chēng)重算法計(jì)算各個(gè)車(chē)輪上的載重量W1、W2、W3、W4(以?xún)奢S車(chē)為例)；計(jì)算各個(gè)車(chē)輪是否超載，其計(jì)算依據(jù)為W前=W2+W3為前軸載荷，W后=W1+W4為后軸載荷，如果Wl> (1+20% )W后額、W2>(l+20% )W前額、W3>(l+20% )W前額、W4>(l+20% ) W前額，則認(rèn)為輪胎超載。如果某一個(gè)車(chē)輪已經(jīng)超載，則控制器向報(bào)警裝置發(fā)送車(chē)輪超載報(bào)警提示；在已經(jīng)判斷某個(gè)車(chē)輪已經(jīng)超載的情況下，再判斷車(chē)輛是否已經(jīng)發(fā)生了左右偏載情況，其判斷依據(jù)是((W1+W2)/W) >0.5-0.1 (B/M)，其中B為車(chē)寬，M為前后輪距，W為總載荷，來(lái)判斷車(chē)輛是否左右偏載。如果控制器已經(jīng)通過(guò)算法判斷出了車(chē)輛出現(xiàn)了左右偏載，則控制器給報(bào)警裝置發(fā)指令，報(bào)警提示此狀況；如果車(chē)輛同時(shí)出現(xiàn)了某一車(chē)輪超載且同時(shí)出現(xiàn)了車(chē)輛左右偏載情況時(shí)，此時(shí)則對(duì)出現(xiàn)輪胎超載的軸的同軸上另一側(cè)車(chē)輪的載重和超載輪的載重進(jìn)行差值運(yùn)算，獲得閾值K，該閾值由技術(shù)人員通過(guò)后續(xù)的大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)而設(shè)定；如果其閾值K〈M1，則說(shuō)明車(chē)輛處于安全運(yùn)行狀態(tài)；如果其閾值K>M1，則說(shuō)明車(chē)輛具有潛在的側(cè)翻危險(xiǎn)，此時(shí)有必要及時(shí)提醒駕駛員注意駕駛行為和車(chē)速，控制器給報(bào)警裝置發(fā)送指令，報(bào)警此時(shí)車(chē)輛具有側(cè)翻危險(xiǎn)，提示駕駛員注意行車(chē)安全；同時(shí)，防側(cè)翻預(yù)警控制器給主動(dòng)干預(yù)模塊發(fā)送主動(dòng)干預(yù)指令，打開(kāi)主動(dòng)干預(yù)控制閥，同時(shí)電磁調(diào)節(jié)閥也協(xié)調(diào)動(dòng)作，制動(dòng)氣流則通過(guò)主動(dòng)干預(yù)控制閥流過(guò)雙向單通閥，再經(jīng)電磁調(diào)節(jié)閥到達(dá)制動(dòng)氣室；通過(guò)對(duì)電磁調(diào)節(jié)閥精確的控制，可以實(shí)現(xiàn)減低車(chē)輪轉(zhuǎn)速，增加附著力，提高車(chē)輛的穩(wěn)定性。
[0037]車(chē)輛防側(cè)翻系統(tǒng)的防側(cè)翻預(yù)警控制器ECU包括傳感器信號(hào)采集電路、載荷計(jì)算模塊、防側(cè)翻動(dòng)態(tài)預(yù)警模塊和主動(dòng)干預(yù)控制模塊；電容式傳感器將容值的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷旱淖兓腿隕CU的傳感器信號(hào)采集電路，傳感器信號(hào)采集電路包括濾波、放大及整形電路，傳感器信號(hào)采集電路連接各個(gè)板簧下的電容式傳感器獲得各個(gè)車(chē)輪的載重信息，然后將整形后的傳感器信號(hào)送入MCU的A/D采樣端，獲得車(chē)輛的輪胎的載荷電壓采樣值；傳感器信號(hào)采集電路連接載荷計(jì)算模塊，載荷計(jì)算模塊將輪胎電壓采樣值計(jì)算為輪胎的實(shí)際載荷值，經(jīng)過(guò)稱(chēng)重計(jì)算獲得各輪載重信息的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給防側(cè)翻動(dòng)態(tài)預(yù)警模塊；防側(cè)翻動(dòng)態(tài)預(yù)警模塊則根據(jù)輪胎載荷值，首先進(jìn)行判斷超載，是否出現(xiàn)了超載，如超載進(jìn)行報(bào)警；如各輪上的載重不一致，判斷車(chē)輛在行駛過(guò)程中是否出現(xiàn)了左右偏載；如果出現(xiàn)了偏載，再對(duì)同軸的兩個(gè)輪的輪胎載荷進(jìn)行計(jì)算和判斷，判斷是否同軸一側(cè)的車(chē)輪出現(xiàn)了超載，同時(shí)對(duì)同軸兩個(gè)輪胎的載荷進(jìn)行差值計(jì)算，獲得其閾值；如果其閾值過(guò)大，則說(shuō)明車(chē)輛存在側(cè)翻危險(xiǎn)，則連接主動(dòng)干預(yù)執(zhí)行裝置，并通過(guò)總線向發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送指令，減低車(chē)輛速度，同時(shí)報(bào)警裝置急促告警，提示危險(xiǎn)狀態(tài)。
[0038]防側(cè)翻動(dòng)態(tài)預(yù)警模塊包括依次連接的輪胎超載判斷模塊、超載報(bào)警模塊、左右側(cè)偏判斷模塊、同軸各輪載重判斷模塊、主動(dòng)干預(yù)控制模塊；輪胎超載判斷模塊根據(jù)輪胎載荷判斷各輪是否超載，如超載則連接超載報(bào)警模塊、左右側(cè)偏判斷模塊；超載報(bào)警模塊連接報(bào)警器，發(fā)出超載報(bào)警信號(hào)；左右側(cè)偏判斷模塊，計(jì)算同側(cè)各輪的載荷總和與總載荷的比值，再根據(jù)車(chē)寬與前后輪距的比值進(jìn)行判斷，如果大于設(shè)定值，則判斷為左右偏載發(fā)生，連接報(bào)警裝置，并連接同軸各輪載重判斷模塊；同軸各輪載重判斷模塊，對(duì)出現(xiàn)輪胎超載的軸的同軸上另一側(cè)車(chē)輪的載重和超載輪的載重進(jìn)行差值運(yùn)算而判斷是否有側(cè)翻危險(xiǎn)，如有則報(bào)警，并連接主動(dòng)干預(yù)控制模塊，主動(dòng)干預(yù)控制模塊連接主動(dòng)干預(yù)控制裝置，啟動(dòng)主動(dòng)制動(dòng)，降低車(chē)輪轉(zhuǎn)速。
[0039]報(bào)警裝置為動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)報(bào)警裝置，包括輪胎超載報(bào)警模塊、左右偏載報(bào)警模塊、前后偏載報(bào)警模塊、電容傳感器故障報(bào)警模塊、主動(dòng)干預(yù)電磁閥故障報(bào)警模塊及電磁閥報(bào)警模塊，各模塊實(shí)時(shí)接收來(lái)自防側(cè)翻控制器的控制指令，相應(yīng)地，動(dòng)態(tài)地發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0040]系統(tǒng)還包括系統(tǒng)初始化模塊、故障監(jiān)測(cè)自檢模塊、CAN總線；故障監(jiān)測(cè)自檢模塊在系統(tǒng)初始化后實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)輛的傳感器故障和電磁閥故障，以保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行；CAN總線用于防側(cè)翻預(yù)警控制器ECU向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和其它控制器發(fā)送信息。
[0041]車(chē)輛防側(cè)翻動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)預(yù)警及主動(dòng)干預(yù)控制方法，包括:將電容式傳感器安裝在車(chē)橋上板簧的正中央位置，用于實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量每個(gè)車(chē)輪上的載荷量；在ECU監(jiān)測(cè)到車(chē)輛發(fā)生側(cè)翻危險(xiǎn)時(shí)，
[0042]防側(cè)翻控制器ECU實(shí)時(shí)采集安裝在各個(gè)板簧位置上電容式傳感器的值，用于監(jiān)測(cè)各輪胎上的載荷量，然后將整形后的傳感器信號(hào)送入采樣端，獲得車(chē)輛的輪胎的載荷電壓采樣值，經(jīng)過(guò)稱(chēng)重計(jì)算獲得各輪載重信息的數(shù)據(jù)，然后逐一判斷輪胎的載重狀況，包括:
[0043]SI將每個(gè)軸上的分輪的載荷，與額定載荷對(duì)比，以判斷是否超載，如果超載則向報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)；
[0044]S2判斷各輪載荷，如各輪上的載重不一致，判斷車(chē)輛在行駛過(guò)程中是否出現(xiàn)了左右偏載，滿足下列關(guān)系即為發(fā)生左右偏載:((W1+W2+….+Wn)/W)>0.5-0.1 (B/M)，其中B為車(chē)寬，M為前后輪距，W1+W2+….+Wn為同側(cè)的單個(gè)輪載荷相加，W為兩側(cè)的總載荷；如發(fā)生左右偏載，控制器給報(bào)警裝置發(fā)送報(bào)警信號(hào)；
[0045]S3如果某一車(chē)輪超載且同時(shí)出現(xiàn)了車(chē)輛左右偏載，再對(duì)同軸的各個(gè)輪的輪胎載荷進(jìn)行計(jì)算和判斷，判斷是否同軸一側(cè)的各車(chē)輪載荷進(jìn)行差值計(jì)算，獲得其閾值；如果其閾值過(guò)大，則說(shuō)明車(chē)輛存在側(cè)翻危險(xiǎn)，說(shuō)明一側(cè)的輪胎已經(jīng)離地，此時(shí)控制器開(kāi)啟主動(dòng)干預(yù)控制閥，對(duì)離地的車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)減速，達(dá)到防止車(chē)輛側(cè)翻的目的；
[0046]S4主動(dòng)干預(yù)控制閥連接電磁調(diào)節(jié)閥，每個(gè)電磁調(diào)節(jié)閥連接每個(gè)輪側(cè)的制動(dòng)氣室，執(zhí)行上述的制動(dòng)指令。
[0047]報(bào)警器安裝在駕駛室，當(dāng)防側(cè)翻控制器ECU監(jiān)測(cè)到車(chē)輛處于側(cè)翻危險(xiǎn)的時(shí)候，通過(guò)報(bào)警裝置對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒；
[0048]故障檢測(cè)裝置對(duì)該系統(tǒng)的各個(gè)部件如傳感器、執(zhí)行部件等進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，看工作是否正常，如果有異常進(jìn)行故障顯示；
[0049]防側(cè)翻控制器ECU通過(guò)CAN總線用來(lái)和發(fā)動(dòng)機(jī)和其它控制單元進(jìn)行通訊，以降低車(chē)速，與其他控制器協(xié)調(diào)動(dòng)作。
[0050]本發(fā)明是通過(guò)安裝在板簧懸架處車(chē)橋和車(chē)架上的電容式傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)處各個(gè)輪胎的載荷，并通過(guò)內(nèi)置于防側(cè)翻預(yù)警控制器E⑶內(nèi)的算法，首選判斷車(chē)輛的超載、左右偏載情況，其次再判別車(chē)輛輪胎的載荷來(lái)判斷是否有輪胎離地，并對(duì)離地的輪胎進(jìn)行實(shí)時(shí)適時(shí)的干預(yù)，從而提高車(chē)輛在行駛過(guò)程中的穩(wěn)定性。
[0051]對(duì)車(chē)輛側(cè)翻的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)預(yù)警，有利于防止車(chē)輛側(cè)翻造成的惡性交通事故和群死群傷事故的發(fā)生，保護(hù)了司機(jī)和廣大公民的安全，保證了道路的通暢性。通過(guò)對(duì)潛在側(cè)翻輪胎的判別，進(jìn)行主動(dòng)干預(yù)，減低了駕駛疲勞，提高了車(chē)輛行駛的穩(wěn)定性，能有效防止側(cè)翻事故的發(fā)生。
[0052]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本案的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本案進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本案的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本案技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本案請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車(chē)輛防側(cè)翻控制系統(tǒng)，其特征在于，包括電容式傳感器、防側(cè)翻預(yù)警控制器ECU、報(bào)警裝置；電容式傳感器安裝在車(chē)輛的車(chē)橋和車(chē)架上，通過(guò)兩極板間距離的變化測(cè)量車(chē)輛各車(chē)輪上的載荷；防側(cè)翻預(yù)警控制器連接電容式傳感器、報(bào)警裝置、制動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，防側(cè)翻預(yù)警控制器接收電容式傳感器送來(lái)的信號(hào)，并根據(jù)傳感器信號(hào)計(jì)算出車(chē)輪上的載荷量，以此判斷車(chē)輛是否偏載、存在側(cè)翻危險(xiǎn)，進(jìn)行報(bào)警及控制，以防止側(cè)翻的發(fā)生；報(bào)警裝置通過(guò)聲、光或聲光組合的形式提示駕駛員，車(chē)輛有側(cè)翻的危險(xiǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)輛防側(cè)翻控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的電容式傳感器安裝在車(chē)架和車(chē)橋之間的板簧中央位置，電容式傳感器的下極板固定在車(chē)橋上，沿車(chē)橋長(zhǎng)度方向劇中，其上極板固定在車(chē)架上，并與下極板相對(duì)應(yīng)，利用兩極板間電容的變化，感知車(chē)輛各輪胎的載荷。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種車(chē)輛防側(cè)翻控制系統(tǒng)，其特征在于，防側(cè)翻預(yù)警控制器ECU連接主動(dòng)干預(yù)執(zhí)行裝置，主動(dòng)干預(yù)執(zhí)行裝置連接制動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)電容式傳感器監(jiān)測(cè)到某一個(gè)輪上的負(fù)載過(guò)小，且防側(cè)翻預(yù)警控制器E⑶監(jiān)測(cè)到某一側(cè)車(chē)輪達(dá)到側(cè)翻的條件時(shí)，此時(shí)ECU發(fā)出信號(hào)給主動(dòng)干預(yù)執(zhí)行裝置，給無(wú)負(fù)載或達(dá)到側(cè)翻條件的輪胎進(jìn)行主動(dòng)地降低輪速，以增加和地面的摩擦力，使車(chē)輛處于平衡狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的一種車(chē)輛防側(cè)翻控制系統(tǒng)，其特征在于，主動(dòng)干預(yù)執(zhí)行裝置附加在原車(chē)制動(dòng)的基礎(chǔ)上，包括主動(dòng)干預(yù)控制閥、雙向單通閥、三通及電磁調(diào)節(jié)閥，主動(dòng)干預(yù)控制閥連接儲(chǔ)氣筒、防側(cè)翻預(yù)警控制器ECU、雙向單通閥，雙向單通閥通過(guò)電磁調(diào)節(jié)閥連接制動(dòng)氣室。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的一種車(chē)輛防側(cè)翻系統(tǒng)，其特征在于，防側(cè)翻預(yù)警控制器ECU包括傳感器信號(hào)采集電路、載荷計(jì)算模塊、防側(cè)翻動(dòng)態(tài)預(yù)警模塊和主動(dòng)干預(yù)控制模塊；電容式傳感器將容值的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷旱淖兓腿隕CU的傳感器信號(hào)采集電路，傳感器信號(hào)采集電路包括濾波、放大及整形電路，傳感器信號(hào)采集電路連接各個(gè)板簧下的電容式傳感器獲得各個(gè)車(chē)輪的載重信息，然后將整形后的傳感器信號(hào)送入MCU的A/D采樣端，獲得車(chē)輛的輪胎的載荷電壓采樣值；傳感器信號(hào)采集電路連接載荷計(jì)算模塊，載荷計(jì)算模塊將輪胎電壓采樣值計(jì)算為輪胎的實(shí)際載荷值，經(jīng)過(guò)稱(chēng)重計(jì)算獲得各輪載重信息的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給防側(cè)翻動(dòng)態(tài)預(yù)警模塊；防側(cè)翻動(dòng)態(tài)預(yù)警模塊則根據(jù)輪胎載荷值，首先進(jìn)行判斷超載，是否出現(xiàn)了超載，如超載進(jìn)行報(bào)警；如各輪上的載重不一致，判斷車(chē)輛在行駛過(guò)程中是否出現(xiàn)了左右偏載；如果出現(xiàn)了偏載，再對(duì)同軸的兩個(gè)輪的輪胎載荷進(jìn)行計(jì)算和判斷，判斷是否同軸一側(cè)的車(chē)輪出現(xiàn)了超載，同時(shí)對(duì)同軸兩個(gè)輪胎的載荷進(jìn)行差值計(jì)算，獲得其閾值；如果其閾值過(guò)大，則說(shuō)明車(chē)輛存在側(cè)翻危險(xiǎn)，則連接主動(dòng)干預(yù)執(zhí)行裝置，并通過(guò)總線向發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送指令，減低車(chē)輛速度，同時(shí)報(bào)警裝置急促告警，提示危險(xiǎn)狀態(tài)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種車(chē)輛防側(cè)翻動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)預(yù)警及主動(dòng)干預(yù)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的防側(cè)翻動(dòng)態(tài)預(yù)警模塊的超載的判斷依據(jù)為:在兩軸載貨時(shí)，如果電容式傳感器測(cè)取的輪胎載荷分別為Wl、W2、W3、W4，；假定W前=W2+W3為前軸載荷，W后=W1+W4為后軸載荷，則輪胎的額定載荷為軸載荷的一半，如果輪胎的實(shí)際載荷超過(guò)了輪胎額定載荷的20%，則認(rèn)為是輪胎超載，即ffl> (1+20% )W后額、W2>(l+20% )W前額、W3>(l+20% )W前額、W4>(l+20% )W前額；所述的防側(cè)翻動(dòng)態(tài)預(yù)警模塊的左右側(cè)偏的判斷過(guò)程為:首先防側(cè)翻預(yù)警控制器ECU根據(jù)電容式傳感器送來(lái)的信息計(jì)算出各個(gè)輪胎上的載荷，判斷各個(gè)輪胎是否超載；其次E⑶根據(jù)計(jì)算的輪胎載重信息，通過(guò)((W1+W2) /ff) >0.5-0.1 (B/M)，其中B為車(chē)寬，M為前后輪距，W為各輪胎總載荷，來(lái)判斷車(chē)輛是否左右偏載；所述的防側(cè)翻動(dòng)態(tài)預(yù)警模塊的主動(dòng)干預(yù)的判斷依據(jù)，如果車(chē)輛出現(xiàn)了左右偏載，接下來(lái)則再比較同軸上的另一輪胎的載荷進(jìn)行差值比較，如果其差值超過(guò)閾值，則說(shuō)明一側(cè)的輪胎已經(jīng)離地，此時(shí)控制器開(kāi)啟主動(dòng)干預(yù)控制閥，對(duì)離地的車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)減速，達(dá)到防止車(chē)輛側(cè)翻的目的。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種車(chē)輛防側(cè)翻控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的防側(cè)翻動(dòng)態(tài)預(yù)警模塊包括依次連接的輪胎超載判斷模塊、超載報(bào)警模塊、左右側(cè)偏判斷模塊、同軸各輪載重判斷模塊、主動(dòng)干預(yù)控制模塊；輪胎超載判斷模塊根據(jù)輪胎載荷判斷各輪是否超載，如超載則連接超載報(bào)警模塊、左右側(cè)偏判斷模塊；超載報(bào)警模塊連接報(bào)警器，發(fā)出超載報(bào)警信號(hào)；左右側(cè)偏判斷模塊，計(jì)算同側(cè)各輪的載荷總和與總載荷的比值，再根據(jù)車(chē)寬與前后輪距的比值進(jìn)行判斷，如果大于設(shè)定值，則判斷為左右偏載發(fā)生，連接報(bào)警裝置，并連接同軸各輪載重判斷模塊；同軸各輪載重判斷模塊，對(duì)出現(xiàn)輪胎超載的軸的同軸上另一側(cè)車(chē)輪的載重和超載輪的載重進(jìn)行差值運(yùn)算而判斷是否有側(cè)翻危險(xiǎn)，如有則報(bào)警，并連接主動(dòng)干預(yù)控制模塊，主動(dòng)干預(yù)控制模塊連接主動(dòng)干預(yù)控制裝置，啟動(dòng)主動(dòng)制動(dòng)，降低車(chē)輪轉(zhuǎn)速。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種車(chē)輛防側(cè)翻控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的報(bào)警裝置為動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)報(bào)警裝置，包括輪胎超載報(bào)警模塊、左右偏載報(bào)警模塊、前后偏載報(bào)警模塊、電容傳感器故障報(bào)警模塊、主動(dòng)干預(yù)電磁閥故障報(bào)警模塊及電磁閥報(bào)警模塊，各模塊實(shí)時(shí)接收來(lái)自防側(cè)翻控制器的控制指令，相應(yīng)地，動(dòng)態(tài)地發(fā)出報(bào)警信號(hào)。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一所述的一種車(chē)輛防側(cè)翻控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括系統(tǒng)初始化模塊、故障監(jiān)測(cè)自檢模塊、CAN總線；故障監(jiān)測(cè)自檢模塊在系統(tǒng)初始化后實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)輛的傳感器故障和電磁閥故障，以保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行；CAN總線用于防側(cè)翻預(yù)警控制器ECU向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和其它控制器發(fā)送信息。10.一種車(chē)輛防側(cè)翻動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)預(yù)警及主動(dòng)干預(yù)控制方法，其特征在于， 將電容式傳感器安裝在車(chē)橋上板簧的正中央位置，用于實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量每個(gè)車(chē)輪上的載荷量; 防側(cè)翻控制器ECU實(shí)時(shí)采集安裝在各個(gè)板簧位置上電容式傳感器的值，用于監(jiān)測(cè)各輪胎上的載荷量，然后將整形后的傳感器信號(hào)送入采樣端，獲得車(chē)輛的輪胎的載荷電壓采樣值，經(jīng)過(guò)稱(chēng)重計(jì)算獲得各輪載重信息的數(shù)據(jù)，然后逐一判斷輪胎的載重狀況，包括: SI將每個(gè)軸上的分輪的載荷，與額定載荷對(duì)比，以判斷是否超載，如果超載則向報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)； S2判斷各輪載荷，如各輪上的載重不一致，判斷車(chē)輛在行駛過(guò)程中是否出現(xiàn)了左右偏載，滿足下列關(guān)系即為發(fā)生左右偏載:((W1+W2+....+Wn) /ff) >0.5-0.1 (B/M)，其中B為車(chē)寬，M為前后輪距，W1+W2+....+Wn為同側(cè)的單個(gè)輪載荷相加，W為兩側(cè)的總載荷；如發(fā)生左右偏載，控制器給報(bào)警裝置發(fā)送報(bào)警信號(hào)； S3如果某一車(chē)輪超載且同時(shí)出現(xiàn)了車(chē)輛左右偏載，再對(duì)同軸的各個(gè)輪的輪胎載荷進(jìn)行計(jì)算和判斷，判斷是否同軸一側(cè)的各車(chē)輪載荷進(jìn)行差值計(jì)算，獲得其閾值；如果其閾值過(guò)大，則說(shuō)明車(chē)輛存在側(cè)翻危險(xiǎn)，說(shuō)明一側(cè)的輪胎已經(jīng)離地，此時(shí)控制器開(kāi)啟主動(dòng)干預(yù)控制閥，對(duì)離地的車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)減速，達(dá)到防止車(chē)輛側(cè)翻的目的； S4主動(dòng)干預(yù)控制閥連接電磁調(diào)節(jié)閥，每個(gè)電磁調(diào)節(jié)閥連接每個(gè)輪側(cè)的制動(dòng)氣室，執(zhí)行上述的制動(dòng)指令。 報(bào)警器安裝在駕駛室，當(dāng)防側(cè)翻控制器ECU監(jiān)測(cè)到車(chē)輛處于側(cè)翻危險(xiǎn)的時(shí)候，通過(guò)報(bào)警裝置對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒； 故障檢測(cè)裝置對(duì)該系統(tǒng)的各個(gè)部件如傳感器、執(zhí)行部件等進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，看工作是否正常，如果有異常進(jìn)行故障顯示； 防側(cè)翻控制器ECU通過(guò)CAN總線用來(lái)和發(fā)動(dòng)機(jī)和其它控制單元進(jìn)行通訊，以降低車(chē)速，與其他控制器協(xié)調(diào)動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】B60R21/01GK105984417SQ201510053229
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年2月2日
【發(fā)明人】梁濤年, 劉大鵬, 陳柳, 潘兵
【申請(qǐng)人】陜西汽車(chē)集團(tuán)有限責(zé)任公司