移動(dòng)支持設(shè)備、移動(dòng)支持方法和驅(qū)動(dòng)支持系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及移動(dòng)支持設(shè)備、移動(dòng)支持方法和包括移動(dòng)支持功能的驅(qū)動(dòng)支持系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]已知混合動(dòng)力車輛作為具有多個(gè)驅(qū)動(dòng)模式的車輛，其并行地使用內(nèi)燃機(jī)和馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源?；旌蟿?dòng)力車輛具有第一模式(HV模式)和第二模式(EV模式)作為多個(gè)驅(qū)動(dòng)模式，其中，第一模式中僅使用內(nèi)燃機(jī)或者同時(shí)使用內(nèi)燃機(jī)和馬達(dá)，第二模式中停止內(nèi)燃機(jī)而僅使用馬達(dá)。包括安裝在混合動(dòng)力車輛中的導(dǎo)航系統(tǒng)的移動(dòng)支持設(shè)備基于地圖信息或道路交通信息等來(lái)計(jì)算從當(dāng)前位置至目的地的行駛路線，并且執(zhí)行對(duì)選擇以下驅(qū)動(dòng)模式的支持，在行駛路線被劃分成的分段中應(yīng)用所述驅(qū)動(dòng)模式。例如，日本專利申請(qǐng)公開(kāi)第2009-12605號(hào)(JP 2009-12605A)描述了具有移動(dòng)支持功能的車輛的控制器的示例。
[0003]然而，在JP2009-12605A中描述的車輛的控制器中，考慮到在整個(gè)行駛路線期間的能耗平衡來(lái)設(shè)定行駛路線的每個(gè)分段的驅(qū)動(dòng)模式，以使得在目的地處作為二次電池的電池的充電狀態(tài)接近下限。然而，在整個(gè)行駛路線的能量平衡中，包括在向下斜坡中收集再生能量。出于此原因，當(dāng)期望通過(guò)收集再生能量而使電池的剩余量增加并且設(shè)置以EV模式行進(jìn)時(shí)，電池的剩余量直到能夠收集再生能量的分段之前的分段可能達(dá)到下限值，并且因此難以在隨后的分段中以EV模式行進(jìn)。
[0004]該問(wèn)題在具有不同能量平衡的多個(gè)驅(qū)動(dòng)模式的車輛中分配驅(qū)動(dòng)模式的設(shè)備或者方法中是常見(jiàn)的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供針對(duì)每個(gè)分段分配合適的驅(qū)動(dòng)模式的移動(dòng)支持設(shè)備、移動(dòng)支持方法和具有移動(dòng)支持功能的驅(qū)動(dòng)支持系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的第一方面涉及移動(dòng)支持設(shè)備，其支持具有內(nèi)燃機(jī)和馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源的車輛從當(dāng)前位置移動(dòng)至目的地。該移動(dòng)支持設(shè)備包括設(shè)立單元，當(dāng)設(shè)置了在從當(dāng)前位置至目的地的行駛路線被劃分而成的每個(gè)分段中運(yùn)行的運(yùn)行負(fù)載時(shí)，該設(shè)立單元針對(duì)每個(gè)分段設(shè)立以下模式中的任何驅(qū)動(dòng)模式:EV模式，在所述EV模式中，使用電池的馬達(dá)用作驅(qū)動(dòng)源；以及HV模式，在所述HV模式中，至少內(nèi)燃機(jī)用作驅(qū)動(dòng)源，所述設(shè)立單元使用如下方面來(lái)設(shè)立驅(qū)動(dòng)模式，在所述方面中，當(dāng)電池的剩余量低于剩余量閾值并且根據(jù)運(yùn)行負(fù)載的信息所獲得的再生能量高于或等于再生閾值時(shí)，針對(duì)包括具有當(dāng)前位置的當(dāng)前分段和當(dāng)前分段之后的分段中的至少任何一個(gè)的分段來(lái)優(yōu)先設(shè)立HV模式，其中，所述剩余量閾值是電池的剩余量的確定值，所述再生閾值是用于從電池的剩余量的恢復(fù)的確定值。
[0007]本發(fā)明的第二方面涉及移動(dòng)支持方法，其支持包括內(nèi)燃機(jī)和馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源的車輛從當(dāng)前位置移動(dòng)至目的地。該移動(dòng)支持方法包括:針對(duì)每個(gè)分段設(shè)立以下模式中的任何一個(gè)驅(qū)動(dòng)模式:EV模式，其包括將使用電池的馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源；以及HV模式，其包括至少將內(nèi)燃機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，同時(shí)在采用EV模式作為驅(qū)動(dòng)模式的分段中的每一個(gè)中行進(jìn)時(shí)設(shè)置運(yùn)行負(fù)載；以及使用如下方面來(lái)設(shè)立驅(qū)動(dòng)模式，在所述方面中，當(dāng)電池的剩余量低于剩余量閾值并且根據(jù)運(yùn)行負(fù)載的信息所獲得的再生能量高于或等于再生閾值時(shí)，針對(duì)包括具有當(dāng)前位置的當(dāng)前分段和當(dāng)前分段之后的分段中的至少任何一個(gè)的分段優(yōu)先設(shè)立HV模式，其中，所述剩余量閾值是電池的剩余量的確定值，所述再生閾值是電池的剩余量的恢復(fù)的確定值。
[0008]在移動(dòng)支持設(shè)備中，設(shè)立單元可以在到目的地的距離長(zhǎng)于或等于預(yù)定距離的條件下執(zhí)行驅(qū)動(dòng)模式的設(shè)立。在移動(dòng)支持方法中，可以在到目的地的距離長(zhǎng)于或等于預(yù)定距離的條件下設(shè)立驅(qū)動(dòng)模式。
[0009]在移動(dòng)支持設(shè)備中，設(shè)立單元可以將來(lái)自行駛路線上更靠近當(dāng)前位置的分段中的每一個(gè)的能耗依次加起來(lái)，在總能耗高于預(yù)定閾值的分段中設(shè)置比分段中的每一個(gè)的運(yùn)行負(fù)載更高的虛擬運(yùn)行負(fù)載，可以針對(duì)在行駛路線上的分段中的每一個(gè)之中包括虛擬運(yùn)行負(fù)載的運(yùn)行負(fù)載比較低的分段的驅(qū)動(dòng)模式來(lái)設(shè)立EV模式，并且可以針對(duì)其它分段的驅(qū)動(dòng)模式來(lái)設(shè)立HV模式。
[0010]在移動(dòng)支持設(shè)備中，設(shè)立單元可以從行駛路線上更靠近當(dāng)前位置的分段將虛擬運(yùn)行負(fù)載依次設(shè)定為低。
[0011]本發(fā)明的第三方面涉及移動(dòng)支持設(shè)備，其支持包括內(nèi)燃機(jī)和馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源的車輛從當(dāng)前位置移動(dòng)至目的地。移動(dòng)支持設(shè)備包括設(shè)立單元，在從當(dāng)前位置至目的地的行駛路線被劃分而成的分段中的每一個(gè)中，該設(shè)立單元針對(duì)每個(gè)分段設(shè)立以下模式中的任何一個(gè)驅(qū)動(dòng)模式:EV模式，其包括將使用電池的馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源；以及HV模式，其包括至少將內(nèi)燃機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，同時(shí)在采用EV模式作為驅(qū)動(dòng)模式的分段中的每一個(gè)中行進(jìn)時(shí)設(shè)置運(yùn)行負(fù)載。設(shè)立單元使用如下方面來(lái)設(shè)立驅(qū)動(dòng)模式，在所述方面中，當(dāng)電池的剩余量低于剩余量閾值并且根據(jù)運(yùn)行負(fù)載的信息所獲得的再生能量高于或等于再生閾值時(shí)，針對(duì)獲得再生能量的分段之前的分段優(yōu)先設(shè)立HV模式，其中，所述剩余量閾值是電池的剩余量的確定值，所述再生閾值是電池的剩余量的恢復(fù)的確定值。
[0012]本發(fā)明的第四方面涉及移動(dòng)支持方法，其支持包括內(nèi)燃機(jī)和馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源的車輛從當(dāng)前位置移動(dòng)至目的地。移動(dòng)支持方法包括:在從當(dāng)前位置至目的地的行駛路線被劃分而成的分段中的每一個(gè)中，針對(duì)每個(gè)分段設(shè)立以下模式中的任何一個(gè)驅(qū)動(dòng)模式:EV模式，其包括將使用電池的馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源；以及HV模式，其包括至少將內(nèi)燃機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，同時(shí)在采用EV模式作為驅(qū)動(dòng)模式的分段中的每一個(gè)中行進(jìn)時(shí)設(shè)置運(yùn)行負(fù)載；以及使用如下方面來(lái)設(shè)立驅(qū)動(dòng)模式，在所述方面中，當(dāng)電池的剩余量低于剩余量閾值并且根據(jù)運(yùn)行負(fù)載的信息所獲得的再生能量高于或等于再生閾值時(shí)，針對(duì)獲得再生能量的分段之前的分段優(yōu)先設(shè)立HV模式，其中，所述剩余量閾值是電池的剩余量的確定值，所述再生閾值是電池的剩余量的恢復(fù)的確定值。
[0013]本發(fā)明的第五方面涉及驅(qū)動(dòng)支持系統(tǒng)，其基于選自多個(gè)不同的驅(qū)動(dòng)模式中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)模式來(lái)支持車輛的驅(qū)動(dòng)，針對(duì)包括內(nèi)燃機(jī)和馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源的車輛從當(dāng)前位置至目的地的行車路線被劃分而成的每個(gè)分段來(lái)設(shè)立所述多個(gè)不同的驅(qū)動(dòng)模式。驅(qū)動(dòng)支持系統(tǒng)包括移動(dòng)支持設(shè)備，其針對(duì)在行駛路線上的分段中的每一個(gè)來(lái)設(shè)立從所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)模式中所選擇的一個(gè)驅(qū)動(dòng)模式。移動(dòng)支持設(shè)備包括設(shè)立單元，當(dāng)設(shè)置了針對(duì)在從當(dāng)前位置至目的地的行駛路線被劃分而成的每一個(gè)分段中運(yùn)行的運(yùn)行負(fù)載時(shí)，該設(shè)立單元針對(duì)每個(gè)分段設(shè)立以下模式中的任何驅(qū)動(dòng)模式:EV模式，在所述EV模式中，使用電池的馬達(dá)用作驅(qū)動(dòng)源；以及HV模式，在所述HV模式中，至少內(nèi)燃機(jī)用作驅(qū)動(dòng)源，設(shè)立單元使用如下方面來(lái)設(shè)立驅(qū)動(dòng)模式，在所述方面中，當(dāng)電池的剩余量低于剩余量閾值并且根據(jù)運(yùn)行負(fù)載的信息所獲得的再生能量高于或等于再生閾值時(shí)，針對(duì)包括具有當(dāng)前位置的當(dāng)前分段和當(dāng)前分段之后的分段中的至少任何一個(gè)的分段優(yōu)先設(shè)立HV模式，其中，所述剩余量閾值是電池的剩余量的確定值，所述再生閾值是電池的剩余量的恢復(fù)的確定值。
[0014]根據(jù)上述方面，即使在相對(duì)于包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)模式的車輛期望在行駛路線中收集再生能量時(shí)，也可以當(dāng)針對(duì)分段中的每一個(gè)分配合適的驅(qū)動(dòng)模式時(shí)支持車輛的驅(qū)動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]以下將參考附圖來(lái)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的特點(diǎn)、優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)以及工業(yè)意義，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元素，并且在附圖中:
[0016]圖1是圖示了根據(jù)實(shí)施方式的移動(dòng)支持設(shè)備的示意性配置的方框圖；
[0017]圖2A和圖2B是圖示了根據(jù)實(shí)施方式相對(duì)于通過(guò)移動(dòng)支持設(shè)備的驅(qū)動(dòng)模式的設(shè)置過(guò)程的處理程序的流程圖；
[0018]圖3是圖示了在其中由根據(jù)實(shí)施方式的移動(dòng)支持設(shè)備來(lái)設(shè)置驅(qū)動(dòng)模式行駛路線的示意圖；
[0019]圖4是圖示了采用EV模式在行駛路線上每個(gè)分段的能耗的示例的示意圖；
[0020]圖5是圖示了將行駛路線上分段中的每個(gè)以運(yùn)行負(fù)載從最低至最高的次序進(jìn)行排序的不意圖；
[0021]圖6是圖示了在改變驅(qū)動(dòng)模式的方案之前通過(guò)從具有最低運(yùn)行負(fù)載的分段將能耗依次加起來(lái)所獲得的值的示意圖；
[0022]圖7是圖示了在改變驅(qū)動(dòng)模式的方案之前分段中的每一個(gè)的驅(qū)動(dòng)模式的示例的示意圖；
[0023]圖8是圖示了在改變驅(qū)動(dòng)模式的方案之后通過(guò)從具有最低運(yùn)行負(fù)載的分段將能耗依次加起來(lái)所獲得的值的示意圖；以及
[0024]圖9是圖示了在改變驅(qū)動(dòng)模式的規(guī)劃之后分段中的每個(gè)的驅(qū)動(dòng)模式、能耗和電池的剩余量的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下，將參考圖1至圖9來(lái)描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的移動(dòng)支持設(shè)備、移動(dòng)支持方法和驅(qū)動(dòng)支持系統(tǒng)。根據(jù)本實(shí)施方式的移動(dòng)支持設(shè)備、移動(dòng)支持方法和驅(qū)動(dòng)支持系統(tǒng)應(yīng)用于具有電動(dòng)馬達(dá)和內(nèi)燃機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的混合動(dòng)力車輛，電動(dòng)馬達(dá)使用電池(諸如二次電池)作為驅(qū)動(dòng)源，內(nèi)燃機(jī)使用汽油或者其它燃料作為驅(qū)動(dòng)源。
[0026]如圖1所示，車輛100例如設(shè)置有全球定位系統(tǒng)(GPS)101、車載照相機(jī)102、毫米波雷達(dá)103、加速傳感器104和車速傳感器105作為用于檢測(cè)車輛100的運(yùn)行狀態(tài)的裝置。GPS101、車載照相機(jī)102、毫米波雷達(dá)103、加速傳感器104和車速傳感器105連接在車載控制器120上，車載控制器120經(jīng)由車載網(wǎng)絡(luò)(諸如控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN))來(lái)控制車輛的各種功能。車載控制器120是所謂的電子控制單元(ECU)，并且包括具有計(jì)算裝置和存儲(chǔ)裝置的微型計(jì)算機(jī)。車載控制器120可以通過(guò)使計(jì)算裝置對(duì)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中的程序或參數(shù)進(jìn)行計(jì)算來(lái)執(zhí)行各種控制。
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