用于具有用于駕駛員面部的相機的機動車的控制器和用于拍攝車輛乘坐者面部的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于具有用于拍攝機動車的乘坐者的面部的相機的機動車的控制器。本發(fā)明還涉及一種用于拍攝機動車的乘坐者的面部的方法，在該方法中生成乘坐者的照片數(shù)據(jù)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代的機動車中生成駕駛員的照片數(shù)據(jù)，以便確定駕駛員是否可以駕駛機動車，或者駕駛員比如由于過度疲勞不再能夠駕駛。而且駕駛座的以及機動車的其他操作或安全元件的位置可以根據(jù)從照片數(shù)據(jù)中得出的駕駛員的位置數(shù)據(jù)為駕駛員最佳地設(shè)定或者調(diào)整，如在文件DE 10 2007 023 141 Al中所公開的那樣。在此經(jīng)常用相機來拍攝駕駛員的面部。
[0003]因為車輛可以由身材不同的駕駛員來控制，所以存在的危險是，在用相機拍攝的照片數(shù)據(jù)中不能或者不足以識別面部。例如在特別高大的駕駛員的情況下，相機只能拍到上身的一個區(qū)段或者僅面部的下部分，以至于無法確定駕駛員的過度疲勞。而且駕駛員的面部還可能從相機的角度看被機動車的方向盤遮擋。因此就不能保險地確定，駕駛員能否安全地控制機動車，因為尤其不能保險識別駕駛員的過度疲勞狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)本發(fā)明提供了一種開文所述類型的控制器，其中控制器構(gòu)造為，當(dāng)面部的至少一個預(yù)先設(shè)定的區(qū)段沒有被可識別地包含在表示拍攝的照片數(shù)據(jù)中時，就輸出用于機動車的影響面部的可拍攝性的裝置的定位信號。此外根據(jù)本發(fā)明還提供了一種開文所述類型的方法，其中當(dāng)面部的至少一個預(yù)先設(shè)定的區(qū)段沒有被可識別地包含在照片數(shù)據(jù)中時，就產(chǎn)生用于機動車的影響面部的可拍攝性的裝置的定位信號。
[0005]根據(jù)該定位信號可以如此調(diào)整該影響面部的可拍攝性的裝置，使得至少預(yù)先設(shè)定的區(qū)段或者整個面部都可識別地包含在照片數(shù)據(jù)中。由此乘坐者和尤其駕駛員的困倦程度能夠保險地被監(jiān)控，和/或駕駛座和/或其他操作或安全元件能夠被符合人體工程學(xué)地設(shè)置。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的解決方案可以通過不同的分別對自身有利的并且如果不另作實施的話可任意相互結(jié)合的設(shè)計方案被繼續(xù)改進(jìn)。這些設(shè)計方式和與其相關(guān)聯(lián)的優(yōu)點將在下文中闡述。
[0007]這樣駕駛員的頭部可以基于定位信號放入一個可被相機最佳地拍攝到(打開角度、景深、環(huán)境光線)的位置區(qū)域(頭部框)中?？蛇x地或者附加地可以通過移動相機如此設(shè)置可被相機最佳地拍攝到的位置區(qū)域，使得駕駛員的頭部能夠可識別地被拍攝。在某些情況下(例如當(dāng)人身材很小時)有必要使機動車的踏板組的至少一個踏板或所有踏板適應(yīng)這一最佳坐姿并且調(diào)整，使得駕駛員可以不受限制地操作踏板。通過定位方向盤則可以實現(xiàn)駕駛員的面部或相關(guān)的面部特征不被方向盤或駕駛員的放在方向盤上的手遮擋而能夠被相機拍攝到。為了提高安全性產(chǎn)生所述定位信號。
[0008]所述裝置例如可以是機動車的方向盤或者一個座位，尤其是駕駛座。根據(jù)定位信號例如可以如此定位機動車的方向盤/駕駛座和/或踏板，使得面部可用相機拍攝到，其中駕駛員可以采取一個符合人體工程學(xué)的坐姿。由此除了監(jiān)測困倦程度還保證了，例如由不利的坐姿造成的駕駛員的過度疲勞得到預(yù)防并且駕駛員的過度疲勞可以被確定，從而機動車能夠更安全地被駕駛。
[0009]此外控制器可以構(gòu)造為，當(dāng)至少該預(yù)先定義的面部的區(qū)段或者甚至整個面部在照片數(shù)據(jù)中被識別出來時，結(jié)束定位信號的輸出。因此該定位信號可以如此長時間被產(chǎn)生或者輸出，直到至少該預(yù)先定義的面部的區(qū)段或者甚至整個面部在照片數(shù)據(jù)中被識別出來。因而避免過早地關(guān)閉定位信號，其中也不會不必要長時間地輸出定位信號。可能被示出定位信號的車輛的駕駛員因而直接知道，他的面部何時在照片數(shù)據(jù)中被識別出來。在此他的面部可以至少部分或全部在照片數(shù)據(jù)中被識別出來。尤其當(dāng)只應(yīng)檢測駕駛員的過度疲勞狀態(tài)時，在照片數(shù)據(jù)中只識別駕駛員的眼睛就足夠了。因此可以用相機拍下至少眼睛或者一個面部的其他區(qū)段或者甚至整個面部。
[0010]此外控制器還可以構(gòu)造為，根據(jù)所提供的駕駛員的照片數(shù)據(jù)識別對面部或者部分面部的識別來說必要的定位的方向和任選地還有范圍并且相應(yīng)地生成并且/或者輸出該定位信號。
[0011]該機動車可以具有一個用于顯示對找到面部來說必要的對裝置和/或踏板的定位的顯示器。所述可由控制器在運行中提供的定位信號可以表示對識別面部或部分面部來說必要的定位的方向并且任選地也可以表示所必要的定位的范圍并且此外例如可以輸送到顯示器。顯示器可以根據(jù)定位信號設(shè)定，方向盤、駕駛座和/或踏板應(yīng)定位在什么方向。例如方向盤可以通過一個其上安裝有方向盤的轉(zhuǎn)向柱的樞轉(zhuǎn)向上或向下移動，以便能夠利用相機可識別地拍攝駕駛員的面部并且能夠?qū)⑵滢D(zhuǎn)換為由相機產(chǎn)生的照片數(shù)據(jù)。方向盤和/或駕駛座的位置可以至少部分地如此手動調(diào)整，使得駕駛員的面部能夠被找到。該定位信號因而例如是用于觸發(fā)機動車的顯示器的控制信號，該顯示器用于顯示對可識別的面部拍攝來說必要的位置的變化或者對裝置的調(diào)整。
[0012]如果機動車具有至少一個用于所述裝置的，也就是說例如用于方向盤、駕駛座和/或踏板的電的設(shè)定機構(gòu)，利用該設(shè)定機構(gòu)可以影響所述裝置的位置，則該定位信號可以是用于該設(shè)定機構(gòu)的控制信號。然后所述裝置可以至少部分地或者甚至全部地被自動定位，直到面部或設(shè)定的面部區(qū)段在由相機制造的照片數(shù)據(jù)中足以被找到并且/或者駕駛員能夠采取一個符合人體工程學(xué)的坐姿。
[0013]當(dāng)控制器被安裝在機動車中時，定位信號尤其可以通過控制器的至少一個或者一個其他的信號輸出端被輸出給不同的目標(biāo)并且例如傳遞給至少一個顯示器和/或至少一個設(shè)定機構(gòu)。如果通過設(shè)定機構(gòu)改變的裝置、尤其方向盤和/或座位的位置不足以用來保險識別面部，該裝置、尤其方向盤和/或座位的位置不僅可以自動或機動地設(shè)定，也可以附加地手動設(shè)定。
[0014]該定位信號可以如此長時間地被輸出并且因此該裝置、尤其方向盤和/或座位如此長時間地被手動和/或自動定位，直到面部被識別。在定位期間可以成生其他照片數(shù)據(jù)并且在這些照片數(shù)據(jù)中至少預(yù)先定義的面部區(qū)段或者整個面部能被尋找。例如可以產(chǎn)生單個照片或者一個連續(xù)的運動照片序列并且在其中能夠找到該面部或者該期望的面部部分，從而在定位時能夠保險確定，面部能否或者何時能夠可識別地包含在由相機制造的照片數(shù)據(jù)中。照片入口可以構(gòu)造為，接收表示多張前后相繼的單個照片和/或一個運動照片序列的照片數(shù)據(jù)。
[0015]在駕駛員坐上駕駛座后和/或在車輛發(fā)動前和/或直接在車輛發(fā)動后例如能夠在照片數(shù)據(jù)中找到預(yù)先定義的區(qū)段或者整個面部。這里該控制器具有觸發(fā)入口，機動車的觸發(fā)或發(fā)動信號可以傳遞給該觸發(fā)入口。該觸發(fā)或發(fā)動信號表示例如駕駛員坐在駕駛座上或系上安全帶。如果該觸發(fā)或發(fā)動信號位于觸發(fā)入口處，控制器則在照片數(shù)據(jù)入口處期待照片數(shù)據(jù)，在該照片數(shù)據(jù)中嘗試識別面部。這樣，在駕駛員系好安全帶后可以開始給駕駛員拍照并開始識別其面部，因為在其系好安全帶后后可以認(rèn)為，駕駛員采取了對駕駛來說足夠的坐姿。
[0016]因為駕駛員在駕駛時可以改變其坐姿，所以如果駕駛員的至少預(yù)先定義的區(qū)段或者甚至整個面部不再可識別地包含在照片數(shù)據(jù)中，則可以重新產(chǎn)生并且/或者輸出定位信號。首先在駕駛期間也可以通過設(shè)定機構(gòu)對方向盤進(jìn)行自動定位。
[0017]所述相機例如布置在轉(zhuǎn)向柱上，從而該相機能夠隨著轉(zhuǎn)向柱的樞轉(zhuǎn)與方向盤一起移動并且對準(zhǔn)駕駛員的面部。出于美學(xué)原因并且因為對準(zhǔn)駕駛員的可見的相機常常會讓人覺得妨礙，所以相機優(yōu)選安裝在機動車的顯示器中。該顯示器可以布置在儀表盤中，也就是說從駕駛員的角度看并且在駕駛方向上在方向盤后面。該顯示器是一個例如布置在駕駛員信息區(qū)域中的多功能顯示器并且尤其是一個屏幕，其中相機可以對駕駛員不可見地集成在顯示器中。
[0018]面部的預(yù)先定義的區(qū)段可以是面部的一個部分，例如眼部，該預(yù)先定義的區(qū)段允許推斷出乘坐者的困倦程度或者推斷出對機動車的操作和/或安全元件進(jìn)行符合人體工程學(xué)的設(shè)定。作為替代方案，該預(yù)先定義的區(qū)段可以包括整個面部。
[0019]如果預(yù)先定義的區(qū)段或整個面部可識別地包含在照片數(shù)據(jù)中，則意味著，面部特征通過該控制器能夠如此被識別，使得推斷出乘坐者的困倦程度或者推斷出對機動車的操作和/或安全元件進(jìn)行符合人體工程學(xué)的設(shè)定成為可能。如果預(yù)先定義的區(qū)段或整個面部不可識別地包含在照片數(shù)據(jù)中，則意味著，面部特征通過該控制器不能如此被識別，使得推斷出乘坐者的困倦程度或者推斷出對機動車的操作和/或安全元件進(jìn)行符合人體工程學(xué)的設(shè)定成為可能。例如預(yù)先定義的區(qū)段或面部不能夠或只是不完全地布置在相機的可見區(qū)域中或者被裝置、如方向盤，遮擋。此外面部還能夠從相機的角度看布置在相機的