混合動(dòng)力汽車及其控制方法、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種混合動(dòng)力汽車的控制方法、混合動(dòng)力汽 車的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和混合動(dòng)力汽車。
【背景技術(shù)】
[0002] 混聯(lián)式電動(dòng)汽車是采用串聯(lián)式和并聯(lián)式綜合驅(qū)動(dòng)的汽車，串聯(lián)式發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的功 率驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，并聯(lián)式發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的功率一部分通過機(jī)械傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輪，另一部分則 驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電。發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能輸送給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛或電池儲(chǔ)存。其控制策略的基 本思想為：汽車低速行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以串聯(lián)方式工作為主；中速行駛時(shí)，以混聯(lián)方式工作 為主；高速行駛時(shí)，則以并聯(lián)工作方式為主。
[0003] 混聯(lián)式電動(dòng)汽車的模式控制中，為了保證整車持續(xù)有較好的動(dòng)力性和通過性，同 時(shí)需要預(yù)留一定的電量用于車輛低速行駛，當(dāng)動(dòng)力電池降到一定電量后，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，自動(dòng) 切換至混合動(dòng)力模式驅(qū)動(dòng)車輛行駛，同時(shí)給動(dòng)力電池充電。
[0004] 相關(guān)技術(shù)中的混合動(dòng)力系統(tǒng)，當(dāng)動(dòng)力電池電量降至一定值后，會(huì)自動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)， 切換至混合動(dòng)力模式驅(qū)動(dòng)車輛行駛，為了保證整車持續(xù)有較好的動(dòng)力性和通過性，同時(shí)需 預(yù)留電量用于車輛低速行駛，電池電量的下限值一般較大，使混合動(dòng)力汽車的純電續(xù)駛里 程較少，同時(shí)增加了排放，降低了經(jīng)濟(jì)性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的 一個(gè)目的在于提出一種混合動(dòng)力汽車的控制方法，該方法增加了純電動(dòng)模式的續(xù)駛里程， 降低了燃油消耗，從而提高了經(jīng)濟(jì)性，同時(shí)也減少了燃油所帶來的污染排放，大大提升了用 戶體驗(yàn)。
[0006] 本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。
[0007] 本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種混合動(dòng)力汽車。
[0008] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車的控制方法，其中，所 述混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、多個(gè)輸入軸、多個(gè)輸出軸、電機(jī)動(dòng)力軸、驅(qū)動(dòng) 一對(duì)車輪的第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)另一對(duì)車輪的第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)，其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置 成可選擇性地接合所述多個(gè)輸入軸中的至少一個(gè)，每個(gè)所述輸入軸上設(shè)置有擋位主動(dòng)齒 輪，每個(gè)所述輸出軸上設(shè)置有擋位從動(dòng)齒輪，所述擋位從動(dòng)齒輪與所述擋位主動(dòng)齒輪對(duì)應(yīng) 地嚙合，所述電機(jī)動(dòng)力軸設(shè)置成可與所述輸入軸中的一個(gè)聯(lián)動(dòng)，所述第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)設(shè)置 成能夠與所述電機(jī)動(dòng)力軸聯(lián)動(dòng)，所述控制方法包括以下步驟：檢測所述混合動(dòng)力汽車的動(dòng) 力電池的S0C;當(dāng)所述混合動(dòng)力汽車接收到強(qiáng)制進(jìn)入純電動(dòng)模式的指令時(shí)，如果所述動(dòng)力 電池的S0C處于預(yù)設(shè)的電量區(qū)間且所述混合動(dòng)力汽車未接收到強(qiáng)制起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)請(qǐng)求信號(hào)， 則控制所述混合動(dòng)力汽車進(jìn)入所述純電動(dòng)模式。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車的控制方法，當(dāng)混合動(dòng)力汽車接收到強(qiáng)制進(jìn)入 純電動(dòng)模式的指令時(shí)，如果動(dòng)力電池的SOC處于預(yù)設(shè)的電量區(qū)間且混合動(dòng)力汽車未接收到 強(qiáng)制起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)請(qǐng)求信號(hào)，則控制混合動(dòng)力汽車進(jìn)入純電動(dòng)模式，直至動(dòng)力電池的S0C耗 至安全的下限值，該方法增加了純電動(dòng)模式的續(xù)駛里程，降低了燃油消耗，從而提高了經(jīng)濟(jì) 性，同時(shí)也減少了燃油所帶來的污染排放，大大提升了用戶體驗(yàn)。
[0010] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，包 括：發(fā)動(dòng)機(jī)；多個(gè)輸入軸，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置成可選擇性地接合所述多個(gè)輸入軸中的至少一 個(gè)，每個(gè)所述輸入軸上設(shè)置有擋位主動(dòng)齒輪；多個(gè)輸出軸，每個(gè)所述輸出軸上設(shè)置有擋位從 動(dòng)齒輪，所述擋位從動(dòng)齒輪與所述擋位主動(dòng)齒輪對(duì)應(yīng)地嚙合；電機(jī)動(dòng)力軸，所述電機(jī)動(dòng)力軸 設(shè)置成可與所述輸入軸中的一個(gè)聯(lián)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)一對(duì)車輪的第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)，所述第一電動(dòng)發(fā) 電機(jī)設(shè)置成能夠與所述電機(jī)動(dòng)力軸聯(lián)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)另一對(duì)車輪的第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)；檢測模塊， 用于檢測所述混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力電池的S0C ;控制模塊，當(dāng)所述混合動(dòng)力汽車接收到強(qiáng) 制進(jìn)入純電動(dòng)模式的指令時(shí)，如果所述動(dòng)力電池的S0C處于預(yù)設(shè)的電量區(qū)間且所述混合動(dòng) 力汽車未接收到強(qiáng)制起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)請(qǐng)求信號(hào)，所述控制模塊控制所述混合動(dòng)力汽車進(jìn)入所述 純電動(dòng)模式。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，檢測模塊用于檢測混合動(dòng)力 汽車的動(dòng)力電池的S0C，當(dāng)混合動(dòng)力汽車接收到強(qiáng)制進(jìn)入純電動(dòng)模式的指令時(shí)，如果動(dòng)力電 池的S0C處于預(yù)設(shè)的電量區(qū)間且混合動(dòng)力汽車未接收到強(qiáng)制起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)請(qǐng)求信號(hào)，控制模 塊則控制混合動(dòng)力汽車進(jìn)入純電動(dòng)模式，直至動(dòng)力電池的S0C耗至安全的下限值，該系統(tǒng) 增加了純電動(dòng)模式的續(xù)駛里程，降低了燃油消耗，從而提高了經(jīng)濟(jì)性，同時(shí)也減少了燃油所 帶來的污染排放，大大提升了用戶體驗(yàn)。
[0012] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車，包括本發(fā)明第二方 面實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車，當(dāng)混合動(dòng)力汽車接收到強(qiáng)制進(jìn)入純電動(dòng)模式 的指令時(shí)，如果動(dòng)力電池的S0C處于預(yù)設(shè)的電量區(qū)間且混合動(dòng)力汽車未接收到強(qiáng)制起動(dòng)發(fā) 動(dòng)機(jī)請(qǐng)求信號(hào)，混合動(dòng)力汽車則進(jìn)入純電動(dòng)模式，直至動(dòng)力電池的S0C耗至安全的下限值， 增加了純電動(dòng)模式的續(xù)駛里程，降低了燃油消耗，從而提高了經(jīng)濟(jì)性，同時(shí)也減少了燃油所 帶來的污染排放，大大提升了用戶體驗(yàn)。
【附圖說明】
[0014] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的變速器的示意圖；
[0015] 圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的7K意圖；
[0016] 圖3是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；
[0017] 圖4是根據(jù)本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；
[0018] 圖5是根據(jù)本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的7K意圖；
[0019] 圖6是根據(jù)本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；
[0020] 圖7是根據(jù)本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；
[0021] 圖8是根據(jù)本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；
[0022] 圖9是根據(jù)本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；
[0023] 圖10是根據(jù)本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；
[0024] 圖11是根據(jù)本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；
[0025] 圖12是根據(jù)本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；
[0026] 圖13是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的串聯(lián)模式下的能量傳遞路線圖；
[0027] 圖14是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的并聯(lián)模式下的能量傳遞路線圖；
[0028] 圖15是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的混聯(lián)模式下的能量傳遞路線圖；
[0029] 圖16是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車的控制方法的流程圖；
[0030] 圖17是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)的扭矩曲線 的不意圖；
[0031] 圖18是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的強(qiáng)制EV模式控制信息交互圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032] 下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附 圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0033] 首先下面結(jié)合圖1-圖12對(duì)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)100進(jìn)行詳細(xì)描 述，該動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1〇〇適用于諸如混合動(dòng)力汽車的車輛中，并作為車輛的動(dòng)力系統(tǒng)，為車 輛正常行駛提供充足的動(dòng)力和電能。
[0034] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)100主要包括兩大部分，其一可為動(dòng)力源，動(dòng) 力源可以是發(fā)動(dòng)機(jī)4、電動(dòng)發(fā)電機(jī)等，其二可為變速器（如圖1所示），變速器用于實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng) 力源輸出動(dòng)力的變速功能，滿足車輛行駛要求或充電要求等。
[0035] 例如，在一些實(shí)施例中，如圖2-圖12所示，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)100可以包括發(fā)動(dòng)機(jī)4、 第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51和變速器，但不限于此。
[0036] 對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)4而言，其多利用液體燃料（例如，汽油、柴油等）和空氣混合后直接 輸入燃燒室內(nèi)部燃燒而產(chǎn)生能量，然后再轉(zhuǎn)變成機(jī)械能。發(fā)動(dòng)機(jī)4 一般可以包括機(jī)體組、曲 柄連桿機(jī)構(gòu)、供給系統(tǒng)、點(diǎn)火系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和潤滑系統(tǒng)等。機(jī)體組是發(fā)動(dòng)機(jī)4各機(jī)構(gòu)、系 統(tǒng)的裝配機(jī)體，曲柄連桿機(jī)構(gòu)可將活塞的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并可輸出動(dòng) 力。配氣機(jī)構(gòu)用于定時(shí)進(jìn)氣、排氣，保證發(fā)動(dòng)機(jī)4各循環(huán)的順利進(jìn)行。供給系統(tǒng)可將油氣混 合物供給氣缸內(nèi)用于燃燒。冷卻系統(tǒng)用于冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)4,保證發(fā)動(dòng)機(jī)4的工作溫度處在適宜 的溫度區(qū)間內(nèi)。潤滑系統(tǒng)用于潤滑發(fā)動(dòng)機(jī)4內(nèi)的各運(yùn)動(dòng)副，減少磨損和能量損耗。
[0037] 應(yīng)當(dāng)理解的是，上述關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)4及其各個(gè)子系統(tǒng)、子機(jī)構(gòu)的具體構(gòu)造、工作原理 等均已為現(xiàn)有技術(shù)，且為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知，這里出于簡潔的目的，不再一一詳細(xì) 描述。
[0038] 結(jié)合圖1所示，在一些實(shí)施例中，變速器主要包括多個(gè)輸入軸（例如，第一輸入軸 11、第二輸入軸12)、多個(gè)輸出軸（例如，第一輸出軸21、第二輸出軸22)和電機(jī)動(dòng)力軸3及 各軸上相關(guān)齒輪以及換擋元件（如，同步器）。
[0039] 在發(fā)動(dòng)機(jī)4與輸入軸之間進(jìn)行動(dòng)力傳遞時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)4設(shè)置成可選擇性地接合多個(gè) 輸入軸中的至少一個(gè)。換言之，例如，在發(fā)動(dòng)機(jī)4向輸入軸傳輸動(dòng)力時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)4能夠選擇 性地與多個(gè)輸入軸中的一個(gè)接合以傳輸動(dòng)力，或者發(fā)動(dòng)機(jī)4還能夠選擇性地與多個(gè)輸入軸 中的兩個(gè)或兩個(gè)以上輸入軸同時(shí)接合以傳輸動(dòng)力。
[0040] 例如，在圖1-圖12的示例中，多個(gè)輸入軸可以包括第一輸入軸11和第二輸入軸 12兩根輸入軸，發(fā)動(dòng)機(jī)4能夠選擇性地與第一輸入軸11和第二輸入軸12之一接合以傳輸 動(dòng)力?；蛘?，特別地，發(fā)動(dòng)機(jī)4還能與第一輸入軸11和第二輸入軸12同時(shí)接合以傳輸動(dòng)力。 當(dāng)然，應(yīng)當(dāng)理解的是，發(fā)動(dòng)機(jī)4還可同時(shí)與第一輸入軸11和第二輸入軸12斷開。
[0041] 對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，發(fā)動(dòng)機(jī)4與輸入軸的接合狀態(tài)與動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng) 100的具體工況相關(guān)，這將在下面結(jié)合具體的實(shí)施例進(jìn)行詳述，這里不再詳細(xì)說明。
[0042] 輸入軸與輸出軸之間可以通過擋位齒輪副進(jìn)行傳動(dòng)。例如，每個(gè)輸入軸上均設(shè)置 有擋位主動(dòng)齒輪，每個(gè)輸出軸上均設(shè)置有擋位從動(dòng)齒輪，擋位從動(dòng)齒輪與擋位主動(dòng)齒輪對(duì) 應(yīng)地嚙合，從而構(gòu)成多對(duì)速比不同的齒輪副。
[0043] 在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，變速器可以是五前進(jìn)擋變速器，即具有一擋齒輪副、二 擋齒輪副、三擋齒輪副、四擋齒輪副和五擋齒輪副。但是，本發(fā)明并不限于此，對(duì)于本領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)傳動(dòng)需要而適應(yīng)性增加或減少擋位齒輪副的個(gè)數(shù)，并不限于 本發(fā)明實(shí)施例中所示的五擋傳動(dòng)。
[0044] 如圖1-圖12所示，電機(jī)動(dòng)力軸3設(shè)置成可與輸入軸中的一個(gè)（例如，第二輸入 軸12)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。換言之，來自該輸入軸的動(dòng)力在需要向電機(jī)動(dòng)力軸3傳遞時(shí)，電機(jī)動(dòng)力軸 3則與該輸入軸聯(lián)動(dòng)以傳輸動(dòng)力，或者來自該電機(jī)動(dòng)力軸3的動(dòng)力在需要向該輸入軸傳遞 時(shí)，該輸入軸則與電機(jī)動(dòng)力軸3聯(lián)動(dòng)以傳輸動(dòng)力。
[0045] 簡言之，在具有根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)100的車輛處于某些工況時(shí) (具體工況將在下面結(jié)合具體的實(shí)施例進(jìn)行詳述），且動(dòng)力需要在電機(jī)動(dòng)力軸3與該輸入軸 之間進(jìn)行傳遞時(shí)，則該輸入軸與電機(jī)動(dòng)力軸3進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。
[0046] 需要說明的是，上述的"聯(lián)動(dòng)"可以理解為多個(gè)部件（例如，兩個(gè)）關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)，以兩 個(gè)部件聯(lián)動(dòng)為例，在其中一個(gè)部件運(yùn)動(dòng)時(shí)，另一個(gè)部件也隨之運(yùn)動(dòng)。
[0047] 例如，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，齒輪與軸聯(lián)動(dòng)可以理解為是在齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)、與其 聯(lián)動(dòng)的軸也將旋轉(zhuǎn)，或者在該軸旋轉(zhuǎn)時(shí)、與其聯(lián)動(dòng)的齒輪也將旋轉(zhuǎn)。
[0048] 又如，軸與軸聯(lián)動(dòng)可以理解為是在其中一根軸旋轉(zhuǎn)時(shí)、與其聯(lián)動(dòng)的另一根軸也將 旋轉(zhuǎn)。
[0049] 再如，齒輪與齒輪聯(lián)動(dòng)可以理解為是在其中一個(gè)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)、與其聯(lián)動(dòng)的另一個(gè) 齒輪也將旋轉(zhuǎn)。
[0050] 在本發(fā)明下面有關(guān)"聯(lián)動(dòng)"的描述中，如果沒有特殊說明，均作此理解。
[0051] 類似地，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51設(shè)置成能夠與電機(jī)動(dòng)力軸3聯(lián)動(dòng)。例如，第一電動(dòng)發(fā) 電機(jī)51在作為電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，可將產(chǎn)生的動(dòng)力輸出給電機(jī)動(dòng)力軸3。又如，在第一電動(dòng)發(fā)電 機(jī)51作為發(fā)電機(jī)工作時(shí)，來自電機(jī)動(dòng)力軸3的動(dòng)力可以輸出至第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51，從而驅(qū) 動(dòng)第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51進(jìn)行發(fā)電。
[0052] 這里，需要說明一點(diǎn)，在本發(fā)明有關(guān)"電動(dòng)發(fā)電機(jī)"的描述中，如果沒有特殊說明， 該電動(dòng)發(fā)電機(jī)可以理解為是具有發(fā)電機(jī)與電動(dòng)機(jī)功能的電機(jī)。
[0053] 如上所述，電機(jī)動(dòng)力軸3可以與輸入軸中的一個(gè)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，特別地，在電機(jī)動(dòng)力軸 3與該輸入軸中的一個(gè)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)時(shí)，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51能夠利用來自發(fā)動(dòng)機(jī)4輸出的至少 部分動(dòng)力在車輛行駛以及駐車時(shí)進(jìn)行發(fā)電。
[0054] 換言之，在車輛處于行駛狀態(tài)且電機(jī)動(dòng)力軸3與該輸入軸中的一個(gè)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)時(shí)， 發(fā)動(dòng)機(jī)4的至少部分動(dòng)力可以通過電機(jī)動(dòng)力軸3輸出至第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51，從而驅(qū)動(dòng)第一 電動(dòng)發(fā)電機(jī)51進(jìn)行發(fā)電，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)4邊驅(qū)動(dòng)邊充電工況。而在車輛處于駐車（車輛停止 但發(fā)動(dòng)機(jī)4仍處于工作狀態(tài)）狀態(tài)且電機(jī)動(dòng)力軸3與該輸入軸中的一個(gè)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng) 機(jī)4的至少部分動(dòng)力可以通過電機(jī)動(dòng)力軸3輸出至第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51，從而驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng) 發(fā)電機(jī)51進(jìn)行發(fā)電，實(shí)現(xiàn)駐車充電功能（即"停車"充電）。
[0055] 進(jìn)一步，電機(jī)動(dòng)力軸3還設(shè)置成可與輸出軸中的一個(gè)（例如，第二輸出軸22)聯(lián) 動(dòng)。例如，來自電機(jī)動(dòng)力軸3的動(dòng)力在需要向該輸出軸傳遞時(shí)，電機(jī)動(dòng)力軸3則與該輸出軸 聯(lián)動(dòng)以傳輸動(dòng)力。特別地，在電機(jī)動(dòng)力軸3與輸出軸中的所述一個(gè)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)時(shí)、第一電動(dòng)發(fā) 電機(jī)51能夠?qū)a(chǎn)生的動(dòng)力通過輸出軸的所述一個(gè)輸出，從而驅(qū)動(dòng)車輛行駛。簡言之，在電 機(jī)動(dòng)力軸3與該輸出軸聯(lián)動(dòng)時(shí)，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51是可以作為電動(dòng)機(jī)并輸出動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)車 輛行駛的。
[0056] 需要說明一點(diǎn)，在本發(fā)明的描述中，電機(jī)動(dòng)力軸3可以是第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51自身 的電機(jī)軸。當(dāng)然，可以理解的是，電機(jī)動(dòng)力軸3與第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51的電機(jī)軸也可以是兩 個(gè)單獨(dú)的軸。
[0057] 由此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)100,能夠在車輛行駛以及駐車時(shí)實(shí)現(xiàn)充 電功能，豐富了充電模式，至少在一定程度上解決了現(xiàn)有動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)充電方式單一、充電 效率低等問題。簡言之，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)1〇〇能夠?qū)崿F(xiàn)行車充電和駐車 充電兩類充電模式。
[0058] 下面參照?qǐng)D1且結(jié)合圖2-圖12對(duì)變速器的具體構(gòu)造結(jié)合具體的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì) 描述。
[0059]首先對(duì)電機(jī)動(dòng)力軸3上的電機(jī)動(dòng)力軸同步器33c、電機(jī)動(dòng)力軸第一齒輪31和電機(jī) 動(dòng)力軸第二齒輪32進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0060] 具體而言，電機(jī)動(dòng)力軸第一齒輪31和電機(jī)動(dòng)力軸第二齒輪32均空套設(shè)置在電機(jī) 動(dòng)力軸3上，也就是說，電機(jī)動(dòng)力軸3與電機(jī)動(dòng)力軸第一齒輪31能夠差速轉(zhuǎn)動(dòng)，類似地，電 機(jī)動(dòng)力軸3與電機(jī)動(dòng)力軸第二齒輪32也能夠差速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0061] 如圖1并可結(jié)合圖2-圖12,電機(jī)動(dòng)