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關于檢測和識別電動車輛和充電站的系統(tǒng)、方法和設備的制造方法_5

文檔序號:9672081閱讀:來源:國知局
式(例如,DSRC、藍牙LE、WiFi)根據(jù)本文所描述的某些實施例針對BCC系統(tǒng)715與車輛708之間的(經(jīng)由接收器717和收發(fā)器719)通信兼容。在其中BCC715還將信息發(fā)射到車輛708的某些實施例中,可使用適當收發(fā)器代替接收器717。
[0089]在一些實施例中,每一充電站701a_c可對應于上文關于圖3所論述的基礎無線充電系統(tǒng)302。舉例來說,B⑶701a-c可對應于基礎充電系統(tǒng)控制器342 ;基礎墊702a_c可對應于基礎系統(tǒng)感應線圈304 ;且每一充電站701a-c可包含基礎充電通信系統(tǒng)372。在其它實施例中,充電系統(tǒng)700可包含一或多個基礎無線充電系統(tǒng)302,其可各自包含多個每一系統(tǒng)組件,例如基礎充電系統(tǒng)控制器342及基礎系統(tǒng)感應線圈304。在各種實施例中,收發(fā)器703a_c可放置在路緣處在地面上緊挨著基礎墊702a_c,且/或直接集成到基礎墊702a中。充電站701a_c可包含多個發(fā)射器。
[0090]在一些實施例中,所述多個停放空間706a_c各自用空間指示符(例如,字母或數(shù)字)標記。舉例來說,可在停車空間上提供充電站的記號以便允許駕駛者識別對應的充電站701。如圖7A中所展示,對應于充電站701a、BCU 704a和基礎墊702a的停車空間706a可用空間指示符“A”標記。對應于充電站701b、B⑶704b和基礎墊702b的停車空間706b可用空間指示符“B”標記。對應于充電站701c、B⑶704c和基礎墊702c的停車空間706c可用空間指示符“C”標記。所述空間指示符可輔助用戶識別停車及充電系統(tǒng)700中的可用充電站701a_c。
[0091]電動車輛708可包含車輛控制器單元(V⑶)710、接收器712和收發(fā)器719。在一實施例中,電動車輛708可為車輛112(圖1)。電動車輛708可包含上文關于圖3所描述的電動車輛充電系統(tǒng)314。舉例來說,VCU 710可對應于電動車輛控制器344,且電動車輛708可包含電動車輛通信系統(tǒng)374。電動車輛708可包括多個接收器、發(fā)射器,及/或收發(fā)器。
[0092]電動車輛通信系統(tǒng)374可用于與位于停車及充電系統(tǒng)700中的充電站701a_c中的每一者內的多個基礎充電通信系統(tǒng)372中的一或多者通信。如上文相對于圖3所論述,電動車輛通信系統(tǒng)374可通過例如專用短程通信(DSRC)、IEEE 702.llx(例如,WiFi)、藍牙、zigbee、蜂窩式等任何無線通信系統(tǒng)以及借助由電力感應線圈304和316經(jīng)由磁場提供的信號與基礎充電通信系統(tǒng)372通信。因此,在一些實施例中,電動車輛通信系統(tǒng)374可充當基礎充電通信系統(tǒng)372可連接到的基站。在其它實施例中,每一基礎充電通信系統(tǒng)372可充當電動車輛通信系統(tǒng)可連接到的基站。
[0093]圖7B還說明根據(jù)本文中所描述的某些實施例的基礎墊702b與電動車輛708之間的示范性通信。在電動車輛708 (例如,車輛708a)至少部分定位在基礎墊702b上方之前,可在車輛708a與基礎墊702b之間建立通信鏈路?;A墊702b可經(jīng)由電力感應線圈304或經(jīng)由一或多個額外線圈經(jīng)由低于用于無線電力發(fā)射的強度水平的強度水平的磁場發(fā)射信息信號707b。舉例來說,在一方面中,感應線圈304可經(jīng)配置以經(jīng)由磁場提供無線電力和信號707b。在另一方面中,感應線圈304可經(jīng)配置以提供無線電力,而基礎墊702b進一步包括經(jīng)配置以提供所述信號的一或多個額外線圈(例如,集成在外殼內或與感應線圈304實質上共面,等等)。使用單獨線圈以提供所述信號可允許將信號線圈放置在允許信號的較好接收的位置中。在一些實施例中,單獨線圈還可包括上文相對于圖3描述的導引系統(tǒng)362和364中使用的線圈,且可用于產(chǎn)生信息信號707用于電動車輛708與基礎墊702之間的識別和配對。基礎墊702可以除用于無線電力發(fā)射的頻率外的頻率提供信息信號。為將基礎墊702b的信號發(fā)射與其它基礎墊(例如,702a、702c、702d)的信號發(fā)射分離,基礎墊702b可基于磁場的調制而調制所述信號。舉例來說,當調制為頻分方案時,可臨時地在單獨頻率中固定或動態(tài)地指派信號頻率,所述單獨頻率從無線電力發(fā)射操作頻率偏移至少10kHz以避免信號與無線電力傳遞之間的干擾以及多個信號之間的干擾。車輛708a可接收信號707b以識別基礎墊702b,且建立與基礎墊702b的通信鏈路以與充電站701b配對。車輛708a還可通過使信號707b與來自收發(fā)器719接收的B⑶704b的信息或RF信號(例如UHF信號720b)相關而識別基礎墊702b。
[0094]在某些實施例中,電動車輛708可在車輛708與基礎墊702之間建立通信鏈路。在一些方面中,車輛708可經(jīng)由電力感應線圈316經(jīng)由處于低于用于無線電力發(fā)射的強度水平的強度水平的磁場發(fā)射信息信號。所述信號可以除用于無線電力發(fā)射的頻率外的頻率提供。為使車輛708a的信號發(fā)射與其它車輛的信號發(fā)射分離,可基于磁場的變化調制所述信號。舉例來說,當所述變化為頻分方案時,可臨時地在單獨頻率中固定或動態(tài)地指派信號頻率,所述單獨頻率從無線電力發(fā)射操作頻率偏移至少10kHz以避免信號與無線電力傳遞之間的干擾以及多個信號之間的干擾?;A墊702可接收信號以識別車輛708a,且建立與車輛708a的通信鏈路以與充電站701b配對。還可通過使磁性信號與從收發(fā)器719發(fā)送且由收發(fā)器703接收的信息或RF信號相關而識別車輛。
[0095]在另一實施例中,基礎墊還可接收來自收發(fā)器719的信號,其指示電動車輛708處于基礎墊702附近。在此實施例中,基礎墊702可作為響應經(jīng)由磁場發(fā)射信號707。舉例來說,車輛負載檢測傳感器可檢測基礎墊702處于電動車輛附近。收發(fā)器719可隨后經(jīng)由射頻將信號發(fā)送到收發(fā)器703,所述信號指示車輛處于基礎墊702附近?;A墊702可隨后接收和分析此信息且經(jīng)由具有低于用于無線電力傳遞的強度水平的強度水平的磁場且以足以識別基礎墊702的電力發(fā)送信號707,并開始如上文所描述的建立通信鏈路和將電動車輛708配對到基礎墊702的過程。
[0096]在另一實施例中,車輛708還可接收來自收發(fā)器703的指示基礎墊702處于車輛708附近的信號。在此實施例中,車輛708可作為響應經(jīng)由磁場發(fā)射信號。舉例來說,基礎墊702運動檢測器傳感器可檢測電動車輛708處于基礎墊702附近。收發(fā)器719可隨后經(jīng)由射頻將信號發(fā)送到收發(fā)器719,所述信號指示車輛708處于基礎墊702附近。電動車輛708可隨后接收和分析此信息且經(jīng)由具有低于用于無線電力傳遞的強度水平的強度水平的磁場且以足以識別電動車輛708的電力發(fā)送信號,并開始如上文所描述的建立通信鏈路和將電動車輛708配對到基礎墊702的過程。
[0097]在另一實施例中,可當電動車輛感應線圈316處于基礎墊702的附近(接近階段)時車輛708轉到停車空間中時已經(jīng)發(fā)生配對。此在使用例如距離和方向等額外相對定位信息時可能是可能的,且一旦系統(tǒng)可明確地識別基礎墊702,車輛708就將靠近??赏ㄟ^使用適當傳感器系統(tǒng)檢測磁場的X、Y、Z方向分量而從磁場信號導出位置信息。
[0098]當電動車輛708進入具有所述多個可用充電站701a_c的停車及充電系統(tǒng)700時,車輛708的駕駛者能夠識別充電站701中的一或多者(例如,包括經(jīng)調度以為車輛708充電的BCU 704的充電站701)。在一個實施例中,車輛708的駕駛者可使用(例如)如上文所描述的空間指示符來視覺上識別停放空間706。因此,車輛708的駕駛者可在停車設施內導航以找到用于提供能量以為電動車輛708充電的可用(例如,經(jīng)指派、經(jīng)調度或經(jīng)保留)充電站701。當車輛708接近停車空間706時,或一旦車輛708停放在停車空間706中,充電站701可試圖經(jīng)由上文描述的磁場信號與現(xiàn)在通信范圍內的車輛708配對。
[0099]一旦在電動車輛708與對應于適當停車空間706的充電站701之間建立通信鏈路,所述通信鏈路就可用于如下各者中的一或多者:電動車輛導引、電動車輛對準、充電控制、狀態(tài)通信、授權及/或識別、支付管理等等。
[0100]圖8說明根據(jù)本文中所描述的某些實施例的將充電站與電動車輛708配對的示范性方法800的流程圖。圖9說明根據(jù)本文中所描述的某些實施例的將電動車輛708與充電站配對的示范性方法900的流程圖。盡管方法800和方法900在本文中參看上文關于圖7A和7B所論述的電動車輛708及多車輛及多停放的停放及充電系統(tǒng)700予以描述,但所屬領域的一般技術人員將了解,方法800及方法900可由其它合適的裝置和系統(tǒng)實施。舉例來說,方法800可由處理器或控制器(例如,V⑶710(圖7A))來執(zhí)行。對于另一實例,方法900可由例如BCC 715(圖7A)等處理器或控制器來執(zhí)行。盡管本文中參考特定次序分別描述方法800和方法900,但在各種實施例中,可以不同次序執(zhí)行本文中的框,或省略所述框且可添加額外的框。舉例來說,操作框810前面可為車輛708,其將指示車輛處于基礎墊附近的信號發(fā)射到基站?;A墊隨后經(jīng)由磁場發(fā)送信號,如操作框810中。在另一實例中,操作框910前面可為基礎墊,其將指示車輛處于基礎墊附近的信號發(fā)射到車輛708。電動車輛隨后經(jīng)由磁場發(fā)送信號,如操作框910中。
[0101]在方法800的操作框810中,經(jīng)由處于第一強度水平的磁場將無線電力提供到電動車輛708。在方法800的操作框820中,經(jīng)由處于低于第一強度水平的第二強度水平的磁場將信息信號提供到電動車輛,所述信息信號具有從多個充電站唯一地識別所述充電站的一或多個特性。在方法800的操作框830中,充電站經(jīng)由不同于磁場的通信信道與電動車輛通信。在方法800的操作框840中,至少部分地基于經(jīng)由磁場提供的信息信號建立與電動車輛的通信鏈路。
[0102]在方法900的操作框910中,經(jīng)由處于第一強度水平的磁場從充電站接收無線電力。在方法8900的操作框920中,經(jīng)由處于低于第一強度水平的第二強度水平的磁場將信息信號提供到充電站,所述信息信號具有從多個電動車輛唯一地識別所述電動車輛的一或多個特性。在方法900的操作框930中,電動車輛經(jīng)由不同于磁場的通信信道與充電站通信。在方法900的操作框940中,至少部分地基于經(jīng)由磁場提供的信息信號建立與充電站的通信鏈路。
[0103]圖10為根據(jù)本文中所描述的某些實施例的用于提供無線電力的設備1000的功能框圖。圖11為根據(jù)本文中所描述的某些實施例的用于接收無線電力的設備1100的功能框圖。所屬領域的技術人員將理解,設備1000和設備1100可具有多于圖10和11所展示的簡化框圖的組件。圖10和11僅包含有用于描述權利要求書的范圍內的實施方案的一些突出特征的那些組件。
[0104]所述設備1000包括用于經(jīng)由處于第一強度水平的磁場將無線電力提供到接收器裝置以及用于經(jīng)由處于低于所述第一強度水平的第二強度水平的磁場提供信息信號的裝置1010,所述信息信號具有從多個提供裝置唯一地識別所述提供裝置的一或多個特性。在某些實施例中,用于經(jīng)由磁場提供無線電力和信號的裝置1010可由基礎墊702(圖7A)實施。設備1000進一步包括用于經(jīng)由不同于所述磁場的通信信道與接收器裝置通信的裝置1020。在某些實施例中,用于通信的裝置1020包括收發(fā)器703a-c (圖7A)。所述設備1000進一步包括用于至少部分地基于經(jīng)由所述磁場提供的信息信號建立與接收器裝置的通信鏈路的裝置1030。在某些實施例中,用于建立的裝置1030包括收發(fā)器703a-c (圖7A)。
[0105]設備1100包含用于經(jīng)由處于第一強度水平的磁場從發(fā)射器裝置接收無線電力以及用于經(jīng)由處于低于所述第一強度水平的第二強度水平的磁場提供信息信號的裝置1110。在某些實施例中,用于接收無線電力以及用于經(jīng)由磁場提供信號的裝置1110可由電力感應線圈316 (圖3)實施。設備1100進一步包括用于經(jīng)由不同于所述磁場的通信信道與發(fā)射器裝置通信的裝置1120。在某些實施例中,用于通信的裝置1120包括收發(fā)器719。設備1100進一步包括用于至少部分地基于經(jīng)由磁場提供的信息信號建立與發(fā)射器裝置的通信鏈路的裝置1130。在某些實施例中,用于建立的裝置1130包括收發(fā)器719 (圖7A)。
[0106]以上描述的方法的各種操作可由能夠執(zhí)行所述操作的任何適當裝置(例如,各種硬件和/或軟件組件、電路和/或模塊)執(zhí)行。一般來說,各圖所說明的任何操作可由能夠執(zhí)行所述操作的對應功能裝置執(zhí)行。
[0107]可使用各種不同技藝和技術中的任一者來表示信息和信號。例如,可
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