2輸入的旋轉(zhuǎn)被增速并從行星齒輪架C2向所述輸出齒輪28傳遞。在該行駛模式“4速”下，從所述發(fā)動(dòng)機(jī)12被輸出的旋轉(zhuǎn)以與第四變速級(jí)相對(duì)應(yīng)的變速比而被變速并向所述輸出齒輪28傳遞。而且，還能夠設(shè)為將從所述第二電動(dòng)機(jī)MG2所輸出的驅(qū)動(dòng)力向所述輸出齒輪28傳遞。在此，通過所述制動(dòng)器BK1的卡合，從而使所述第二電動(dòng)機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)方向變得與所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)方向相同。
[0073]圖12為對(duì)電子控制裝置30所具備的控制功能的主要部分進(jìn)行說明的功能框線圖。該圖12所示的行駛模式切換控制部110對(duì)在所述驅(qū)動(dòng)裝置10中所成立的驅(qū)動(dòng)模式進(jìn)行判斷。即，基本而言，根據(jù)預(yù)先規(guī)定的關(guān)系，并根據(jù)由加速器開度傳感器32檢測(cè)出的加速器開度ACC、相當(dāng)于由所述輸出轉(zhuǎn)速傳感器40檢測(cè)出的輸出轉(zhuǎn)速的車速V、以及由所述蓄電池SOC傳感器42檢測(cè)出的所述蓄電池48的輸出Pbt等，而對(duì)處于例如前文所述的圖4所示的行駛模式中的哪個(gè)模式應(yīng)該成立的狀態(tài)進(jìn)行判斷。
[0074]所述行駛模式切換控制部110根據(jù)所述判斷的結(jié)果而選擇性地使圖4所示的多個(gè)行駛模式成立。即，選擇性地使如下的行駛模式成立，即，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出轉(zhuǎn)矩以及所述第一電動(dòng)機(jī)MG1以及所述第二電動(dòng)機(jī)MG2中的至少一方的輸出轉(zhuǎn)矩向所述輸出齒輪28傳遞而行駛的混合動(dòng)力行駛模式“取1”、“取2”，所述發(fā)動(dòng)機(jī)12、所述第一電動(dòng)機(jī)1^1、以及所述第二電動(dòng)機(jī)MG2中的、專門將所述第二電動(dòng)機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩向所述輸出齒輪28傳遞而行駛的EV行駛模式“EV1”，所述發(fā)動(dòng)機(jī)12、所述第一電動(dòng)機(jī)MG1、以及所述第二電動(dòng)機(jī)MG2中的、將所述第一電動(dòng)機(jī)MG1以及所述第二電動(dòng)機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩向所述輸出齒輪28傳遞而行駛的EV行駛模式“EV2”，以及通過對(duì)所述第一行星齒輪裝置14以及所述第二行星齒輪裝置16的差動(dòng)作用進(jìn)行限制來實(shí)現(xiàn)的行駛模式“1速”至“4速”。
[0075]離合器卡合控制部112經(jīng)由所述液壓控制電路54而對(duì)所述離合器CL1、CL2等的卡合狀態(tài)進(jìn)行控制。具體而言，通過對(duì)來自所述液壓控制電路54所具備的、與所述離合器CL1、CL2相對(duì)應(yīng)的電磁控制閥的輸出壓進(jìn)行控制，從而對(duì)確定所述離合器CL1、CL2等的卡合狀態(tài)(轉(zhuǎn)矩容量)的液壓PCLUPCL2進(jìn)行控制。優(yōu)選為，根據(jù)由所述行駛模式切換控制部110判斷出的行駛模式來對(duì)所述離合器CL1、CL2等的卡合狀態(tài)進(jìn)行控制。S卩，基本上，判斷為在所述驅(qū)動(dòng)裝置10中所述行駛模式“HV2”、“EV2”、“4速”成立的情況下，以使所述離合器CL1釋放的同時(shí)使所述離合器CL2卡合的方式來對(duì)該轉(zhuǎn)矩容量進(jìn)行控制。在判斷為在所述驅(qū)動(dòng)裝置10中使所述行駛模式“HV1” “EV1” “2速”成立的情況下，以使所述離合器CL1、CL2均釋放的方式對(duì)其轉(zhuǎn)矩容量進(jìn)行控制。在判斷為所述驅(qū)動(dòng)裝置10中所述行駛模式“1速”成立的情況下，以使所述離合器CL1卡合的同時(shí)使所述離合器CL2釋放的方式對(duì)其轉(zhuǎn)矩容量進(jìn)行控制。在判斷為在所述驅(qū)動(dòng)裝置10中所述行駛模式“3速”成立的情況下，以使所述離合器CL1、CL2均卡合的方式對(duì)其轉(zhuǎn)矩容量進(jìn)行控制。
[0076]制動(dòng)器卡合控制部114經(jīng)由所述液壓控制電路54而對(duì)所述制動(dòng)器BK1、BK2的卡合狀態(tài)進(jìn)行控制。具體而言，通過對(duì)從所述液壓控制電路54所具備的、與所述制動(dòng)器BK1、BK2相對(duì)應(yīng)的電磁控制閥的輸出壓進(jìn)行控制，從而對(duì)確定所述制動(dòng)器BK1、BK2的卡合狀態(tài)(轉(zhuǎn)矩容量)的液壓PBK1、PBK2進(jìn)行控制。優(yōu)選為，根據(jù)由所述行駛模式切換控制部110判斷出的行駛模式來對(duì)所述制動(dòng)器BK1、BK2的卡合狀態(tài)進(jìn)行控制。即，基本上，在判斷為在所述驅(qū)動(dòng)裝置10中所述行駛模式“HV1”、“EV1”、“EV2”、“1速”成立的情況下，以使所述制動(dòng)器BK1釋放的同時(shí)使所述制動(dòng)器BK2卡合的方式來對(duì)其轉(zhuǎn)矩容量進(jìn)行控制。在判斷為在所述驅(qū)動(dòng)裝置10中所述行駛模式“HV2”、“3速”成立的情況下，以使所述制動(dòng)器BK1、BK2均釋放的方式來對(duì)其轉(zhuǎn)矩容量進(jìn)行控制。在判斷為在所述驅(qū)動(dòng)裝置10中所述行駛模式“2速”成立的情況下，以使所述制動(dòng)器BK1、BK2均卡合的方式來對(duì)其轉(zhuǎn)矩容量進(jìn)行控制。在判斷為在所述驅(qū)動(dòng)裝置10中所述行駛模式“4速”成立的情況下，以使所述制動(dòng)器BK1卡合的同時(shí)使所述制動(dòng)器BK2釋放的方式來對(duì)其轉(zhuǎn)矩容量進(jìn)行控制。
[0077]發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部116經(jīng)由所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置52而對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。例如，以如下的方式進(jìn)行控制，即，通過經(jīng)由所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置52而對(duì)由所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的燃料噴射裝置實(shí)施的向進(jìn)氣配管等的燃料供給量、由點(diǎn)火裝置實(shí)施的所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的點(diǎn)火正時(shí)(點(diǎn)火時(shí)刻)、以及電子節(jié)氣門的節(jié)氣門開度ΘΤΗ等進(jìn)行控制，從而通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)12來獲得所需的輸出、即目標(biāo)轉(zhuǎn)矩(目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出)。
[0078]第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部118經(jīng)由所述逆變器50而對(duì)所述第一電動(dòng)機(jī)MG1的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。例如，以如下的方式進(jìn)行控制，即，通過經(jīng)由所述逆變器50而對(duì)從所述蓄電池48向所述第一電動(dòng)機(jī)MG1供給的電能等進(jìn)行控制，從而通過所述第一電動(dòng)機(jī)MG1來獲得所需的輸出即目標(biāo)轉(zhuǎn)矩(目標(biāo)MG1輸出)。第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部120經(jīng)由所述逆變器50而對(duì)所述第二電動(dòng)機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。例如，以如下的方式進(jìn)行控制，即，通過經(jīng)由所述逆變器50而對(duì)從所述蓄電池48向所述第二電動(dòng)機(jī)MG2供給的電能等進(jìn)行控制，從而通過所述第二電動(dòng)機(jī)MG2來獲得所需的輸出、即目標(biāo)轉(zhuǎn)矩(目標(biāo)第二電動(dòng)機(jī)輸出)。
[0079]在使所述發(fā)動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)并且將所述第一電動(dòng)機(jī)MG1以及第二電動(dòng)機(jī)MG2作為行駛用的驅(qū)動(dòng)源而使用的混合動(dòng)力行駛模式中，根據(jù)與由所述加速器開度傳感器32檢測(cè)出的加速器開度Acc以及由所述輸出轉(zhuǎn)速傳感器40檢測(cè)出的輸出齒輪轉(zhuǎn)速N0UT相對(duì)應(yīng)的車速V等，而對(duì)應(yīng)該從所述驅(qū)動(dòng)裝置(輸出齒輪28)輸出的要求驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行計(jì)算。以通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出轉(zhuǎn)矩以及所述第一電動(dòng)機(jī)MG1、第二電動(dòng)機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)所涉及的要求驅(qū)動(dòng)力的方式，通過所述第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部118以及第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部120而對(duì)所述第一電動(dòng)機(jī)MG1以及第二電動(dòng)機(jī)MG2的動(dòng)作進(jìn)行控制，并且通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部116而對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。
[0080]駐車鎖止控制部122根據(jù)所述換檔操作裝置46中的換檔操作位置(換檔檔位)，而對(duì)作為駐車鎖止機(jī)構(gòu)的所述換檔切換裝置58的動(dòng)作進(jìn)行控制?；径裕ㄟ^根據(jù)由所述換檔位置傳感器44檢測(cè)出的所述換檔操作裝置46的換檔操作位置Ps的信號(hào)等而對(duì)所述作動(dòng)器60的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，從而實(shí)施所述止動(dòng)部件66的定位。S卩，在由所述換檔位置傳感器44檢測(cè)出通過所述換檔操作裝置46而選擇了駐車檔位的情況下，以將所述止動(dòng)部件66定位于駐車鎖止位置處的方式而對(duì)所述作動(dòng)器60的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。由此，所述駐車鎖止齒輪82的外周齒84和所述駐車鎖止棘爪86的卡合齒90被設(shè)為相互卡合的狀態(tài)，并被設(shè)為所述駐車鎖止齒輪82的旋轉(zhuǎn)被抑止的駐車鎖止?fàn)顟B(tài)。在由所述換檔位置傳感器44檢測(cè)出通過所述換檔操作裝置46而選擇了非駐車檔位(駐車檔位以外的檔位)的情況下，以將所述止動(dòng)部件66定位于非駐車鎖止位置處的方式來對(duì)所述作動(dòng)器60的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。由此，所述駐車鎖止齒輪82的外周齒84與所述駐車鎖止棘爪86的卡合齒90被設(shè)為相互不卡合的狀態(tài)，并被設(shè)為所述駐車鎖止齒輪82的旋轉(zhuǎn)未被抑制(容許)的狀態(tài)。
[0081]發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制部124實(shí)施所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的啟動(dòng)控制。即，基本而言，在使所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)停止的狀態(tài)下，在輸出有使該發(fā)動(dòng)機(jī)12啟動(dòng)的要求的情況下，經(jīng)由所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置52而使所述發(fā)動(dòng)機(jī)12啟動(dòng)，并開始該驅(qū)動(dòng)。例如，在從由所述行駛模式切換控制部110實(shí)施的、作為使所述發(fā)動(dòng)機(jī)12停止的行駛模式的所述行駛模式“EV1”、“EV2”向作為所述發(fā)動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)的行駛模式的所述行駛模式“取1”、“取2”的切換時(shí)，實(shí)施使所述發(fā)動(dòng)機(jī)12啟動(dòng)的控制。
[0082]圖13為表示在所述第一啟動(dòng)方式的所述發(fā)動(dòng)機(jī)12啟動(dòng)時(shí)的所述離合器CL1、CL2以及制動(dòng)器BK1、BK2的卡合狀態(tài)的卡合表，并分別用“〇”來表示卡合，用空白欄來表示釋放。如該圖13所示，在所述第一啟動(dòng)方式中，在使所述制動(dòng)器BK1卡合的同時(shí)使所述離合器CL1、CL2、所述制動(dòng)器BK2均釋放。圖14為表示在所述第一啟動(dòng)方式的所述發(fā)動(dòng)機(jī)12啟動(dòng)時(shí)的各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系在直線上進(jìn)行表示的列線圖。如圖14所示，通過使所述制動(dòng)器BK1卡合，從而將所述第一電動(dòng)機(jī)MG1 (內(nèi)嚙合齒輪R1)的轉(zhuǎn)速設(shè)為零。通過利用所述換檔切換裝置58而阻止所述駐車鎖止齒輪82的旋轉(zhuǎn)，從而將所述輸出齒輪28 (行星齒輪架C2)的轉(zhuǎn)速設(shè)為零。因此，即使不通過所述第一電動(dòng)機(jī)MG1來取得反力或者即使不使所述制動(dòng)器BK2卡合，也能夠通過從所述第二電動(dòng)機(jī)MG2被輸出的正方向的轉(zhuǎn)矩(在圖4中用白色箭頭表示)，從而使所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速NE上升。S卩，在所述第一電動(dòng)機(jī)MG1停止的狀態(tài)下，通過僅驅(qū)動(dòng)所述第二電動(dòng)機(jī)MG2來實(shí)施所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的啟動(dòng)，從而能夠降低電力消耗。
[0083]所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制部124優(yōu)選為，在由所述蓄電池傳感器42檢測(cè)出的所述蓄電池48的輸出Pbt小于規(guī)定值Po的情況下，通過所述第一啟動(dòng)方式而使所述發(fā)動(dòng)機(jī)12啟動(dòng)。即，在通過所述換檔切換裝置58而阻止了所述駐車鎖止齒輪82的旋轉(zhuǎn)且使所述制動(dòng)器BK1卡合了的狀態(tài)下，通過從所述第二電動(dòng)機(jī)MG2被輸出的轉(zhuǎn)矩從而使所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速上升。在由所述蓄電池傳感器42檢測(cè)出的所述蓄電池48的輸出Pbt為所述規(guī)定至Po以上的情況下，通過所述第二啟動(dòng)方式而使所述發(fā)動(dòng)機(jī)12啟動(dòng)，所述第二啟動(dòng)方式為，通過所述第二電動(dòng)機(jī)MG2而取得反力并且通過從所述第一電動(dòng)機(jī)MG1輸出的轉(zhuǎn)矩而使所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速NE上升的方式。在由該第二啟動(dòng)方式實(shí)施所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的啟動(dòng)時(shí)，通過所述駐車鎖止控制部122來解除所述駐車鎖止齒輪82的旋轉(zhuǎn)阻止。S卩，所述止動(dòng)部件66被定位于非駐車鎖止位置處，并被設(shè)為容許所述駐車鎖止齒輪82的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。在此，所述規(guī)定值Po為，例如預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)而求得的、通過所述第二電動(dòng)機(jī)MG2而取得反力并且通過從所述第一電動(dòng)機(jī)MG1輸出的轉(zhuǎn)矩而使所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速化充分上升至用于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所需的所述蓄電池48的輸出Pbt的最小值。
[0084]所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制部124優(yōu)選為，在所述第二啟動(dòng)方式的所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的啟動(dòng)時(shí)，在使所述制動(dòng)器BK2卡合