混合動力車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種混合動力車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置。
【背景技術】
[0002]已知一種混合動力車輛用驅(qū)動裝置，其具備:具備與發(fā)動機連結的旋轉(zhuǎn)元件以及與第一電動機連結的旋轉(zhuǎn)元件的第一差動機構、具備與第二電動機連結的旋轉(zhuǎn)元件以及與輸出部件連結的旋轉(zhuǎn)元件的第二差動機構、選擇性地使所述第二差動機構中的旋轉(zhuǎn)元件相對于非旋轉(zhuǎn)部件而連結的制動器、以及選擇性地使與所述第一差動機構中的所述發(fā)動機連結的旋轉(zhuǎn)元件和所述第二差動結構中的旋轉(zhuǎn)元件連結的離合器。在所涉及的混合動力車輛用驅(qū)動裝置中提出了一種涉及發(fā)動機啟動的技術。例如，專利文獻1所記載的通過混合動力車輛的EV控制而實現(xiàn)的耗油率改善方法即為其中一個示例。根據(jù)該技術，在發(fā)動機的啟動時，在使所述制動器卡合且使所述離合器釋放的狀態(tài)、或使所述制動器釋放且使所述離合器卡合的狀態(tài)下，通過所述第二電動機而取得反力，并且通過從所述第一電動機被輸出的轉(zhuǎn)矩而使所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速上升。
[0003]在先技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2013-133101號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明所要解決的課題
[0007]但是，在所述現(xiàn)有技術中，例如在冷態(tài)等的蓄電池的輸出降低的狀態(tài)下，無法向所述第一電動機以及所述第二電動機供給充分的電力，從而存在無法實現(xiàn)所述發(fā)動機的啟動的可能性。該課題為本發(fā)明人在意圖實現(xiàn)混合動力車輛的性能提高而持續(xù)認真研究的過程中所發(fā)現(xiàn)的新課題。
[0008]本發(fā)明是以以上的事實為背景而完成的，其目的在于，提供一種實現(xiàn)與蓄電池的狀態(tài)無關的適當?shù)陌l(fā)動機啟動的混合動力車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置。
[0009]用于解決課題的方法
[0010]為了達成所涉及的目的，本第一發(fā)明的宗旨為一種控制裝置，其為混合動力車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置，所述混合動力車輛用驅(qū)動裝置具備:第一差動機構，其具備與發(fā)動機連結的旋轉(zhuǎn)元件以及與第一電動機連結的旋轉(zhuǎn)元件；第二差動機構，其具備與第二電動機連結的旋轉(zhuǎn)元件以及與輸出部件連結的旋轉(zhuǎn)元件；制動器，其選擇性地使所述第一差動機構中與所述第一電動機連結的旋轉(zhuǎn)元件相對于非旋轉(zhuǎn)部件而連結；駐車鎖止機構，其在通過換檔操作裝置而選擇了駐車檔位的情況下，阻止與所述輸出部件直接或間接地連結的駐車鎖止齒輪的旋轉(zhuǎn)，所述控制裝置的特征在于，在使車輛停止且通過所述駐車鎖止機構而阻止了所述駐車鎖止齒輪的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下所述發(fā)動機被啟動的情況下，通過第一啟動方式而使所述發(fā)動機啟動，所述第一啟動方式為，在使所述制動器卡合了的狀態(tài)下通過從所述第二電動機被輸出的轉(zhuǎn)矩而使所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速上升的方式。
[0011]發(fā)明效果
[0012]根據(jù)所述第一發(fā)明，由于在使車輛停止且通過所述駐車鎖止機構而阻止了所述駐車鎖止齒輪的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下所述發(fā)動機被啟動的情況下，通過第一啟動方式而使所述發(fā)動機啟動，所述第一啟動方式為，在使所述制動器卡合了的狀態(tài)下通過從所述第二電動機被輸出的轉(zhuǎn)矩而使所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速上升的方式，因此即使在冷態(tài)等的蓄電池的輸出降低的狀態(tài)下，也能夠適當?shù)厥顾霭l(fā)動機啟動。即，能夠提供一種實現(xiàn)與蓄電池的狀態(tài)無關的適當?shù)陌l(fā)動機啟動的混合動力車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置。
[0013]從屬于所述第一發(fā)明的本第二發(fā)明的宗旨在于，具備對蓄電池的輸出進行檢測的蓄電池傳感器，在由該蓄電池傳感器所檢測出的所述蓄電池的輸出小于規(guī)定值的情況下，通過所述第一啟動方式而使所述發(fā)動機啟動。如此，即使在冷態(tài)等的所述蓄電池的輸出降低的狀態(tài)下，也能夠適當?shù)厥顾霭l(fā)動機啟動。
[0014]從屬于所述第二發(fā)明的本第三發(fā)明的宗旨在于，在由所述蓄電池傳感器所檢測出的所述蓄電池的輸出在所述規(guī)定值以上的情況下，通過第二啟動方式而使所述發(fā)動機啟動，所述第二啟動方式為，通過所述第二電動機而取得反力并且通過從所述第一電動機被輸出的轉(zhuǎn)矩而使所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速上升的方式。如此，在能夠充分確保所述蓄電池的輸出的情況下，通過利用所述第一電動機以及第二電動機協(xié)同作用而實施發(fā)動機啟動，從而能夠迅速地轉(zhuǎn)換為行駛狀態(tài)。
[0015]在所述第一發(fā)明至第三發(fā)明中的任意一項發(fā)明中，優(yōu)選為，所述混合動力車輛用驅(qū)動裝置具備:具有第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件、第三旋轉(zhuǎn)元件的所述第一差動機構；和具有第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件、第三旋轉(zhuǎn)元件的所述第二差動機構，且所述第一差動機構的第一旋轉(zhuǎn)元件與所述第一電動機連結，所述第一差動機構的第二旋轉(zhuǎn)元件與所述發(fā)動機連結，所述第一差動機構的第三旋轉(zhuǎn)元件與所述第二差動機構的第三旋轉(zhuǎn)元件相互連結，所述第二差動機構的第二旋轉(zhuǎn)元件與所述輸出部件連結，所述第二差動機構的第三旋轉(zhuǎn)元件與所述第二電動機連結。如此，能夠在實用方式的混合動力車輛用驅(qū)動裝置中實現(xiàn)與蓄電池的狀態(tài)無關的適當?shù)陌l(fā)動機啟動。
[0016]優(yōu)選為，所述制動器為選擇性地使所述第一差動機構的第一旋轉(zhuǎn)元件相對于非旋轉(zhuǎn)部件而連結的部件。如此，能夠在實用方式的混合動力車輛用驅(qū)動裝置中實現(xiàn)與蓄電池的狀態(tài)無關的適當?shù)陌l(fā)動機啟動。
[0017]優(yōu)選為，在所述混合動力車輛用驅(qū)動裝置具備:選擇性地使所述第一差動機構的第一旋轉(zhuǎn)元件與所述第一差動機構的第二旋轉(zhuǎn)元件連結的第一離合器，選擇性地使所述第一差動機構的第二旋轉(zhuǎn)元件與所述第二差動機構的第一旋轉(zhuǎn)元件連結的第二離合器，選擇性地使所述第二差動機構的第一旋轉(zhuǎn)元件相對于非旋轉(zhuǎn)部件而連結的第二制動器的部件。如此，能夠在實用方式的混合動力車輛用驅(qū)動裝置中實現(xiàn)與蓄電池的狀態(tài)無關的適當?shù)陌l(fā)動機啟動。
[0018]優(yōu)選為，所述規(guī)定值為，通過所述第二電動機而取得反力并且通過從所述第一電動機被輸出的轉(zhuǎn)矩而使用于使所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速充分上升至用于發(fā)動機啟動所需的、所述蓄電池的輸出的最小值。如此，在能夠充分確保所述蓄電池的輸出的情況下，通過利用所述第一電動機以及第二電動機協(xié)同作用而實施發(fā)動機啟動，從而能夠迅速地轉(zhuǎn)換為行駛狀??τ ο
【附圖說明】
[0019]圖1為對適當應用本發(fā)明的驅(qū)動裝置的結構進行說明的框架圖。
[0020]圖2為對圖1的驅(qū)動裝置所具備的控制系統(tǒng)的主要部分進行說明的圖。
[0021]圖3為對圖1的驅(qū)動裝置所具備的換檔切換裝置的結構進行說明的立體圖。
[0022]圖4為表示圖1的驅(qū)動裝置中成立的各個行駛模式下的離合器以及制動器的卡合狀態(tài)的卡合表。
[0023]圖5為能夠在圖1的驅(qū)動裝置中將各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對關系在直線上進行表示的列線圖，且為與圖4的“HV1” “EV1”相對應的圖。
[0024]圖6為能夠在圖1的驅(qū)動裝置中將各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對關系在直線上進行表示的列線圖，且為與圖4的“HV2”相對應的圖。
[0025]圖7為能夠在圖1的驅(qū)動裝置中將各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對關系在直線上進行表示的列線圖，且為與圖4的“EV2”相對應的圖。
[0026]圖8為能夠在圖1的驅(qū)動裝置中將各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對關系在直線上進行表示的列線圖，且為與圖4的“ 1速”相對應的圖。
[0027]圖9為能夠在圖1的驅(qū)動裝置中將各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對關系在直線上進行表示的列線圖，且為與圖4的“2速”相對應的圖。
[0028]圖10為能夠在圖1的驅(qū)動裝置中將各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對關系在直線上進行表示的列線圖，且為與圖4的“3速”相對應的圖。
[0029]圖11為能夠在圖1的驅(qū)動裝置中將各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對關系在直線上進行表示的列線圖，且為與圖4的“4速”相對應的圖。
[0030]圖12為對圖1的驅(qū)動裝置的電子控制裝置所具備的控制功能的主要部分進行說明的功能框線圖。
[0031]圖13為表示在圖1的驅(qū)動裝置中，在第一啟動方式的發(fā)動機啟動時的離合器以及制動器的卡合狀態(tài)的卡合表。
[0032]圖14為表示在圖1的驅(qū)動裝置中，將在第一啟動方式的發(fā)動機啟動時的各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對關系在直線上進行表示的列線圖。
[0033]圖15為用于對由圖1的驅(qū)動裝置的電子控制裝置實施的本實施例的發(fā)動機啟動控制的一個示例的主要部分進行說明的流程圖。
【具體實施方式】
[0034]以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的優(yōu)選的實施例進行詳細說明。在以下的說明所使用的附圖中，各部分的尺寸比等并不一定被準確地進行了描繪。
[0035]圖1為對適當?shù)貞昧吮景l(fā)明的混合動力車輛用驅(qū)動裝置10 (以下簡單稱作驅(qū)動裝置10)的結構進行的說明的概要圖。如該圖1所示，本實施例的驅(qū)動裝置10例如被適當?shù)貞糜贔F(Front_engine Front-wheel drive:前置發(fā)動機前輪驅(qū)動)型車輛之中的橫置裝置，其被構成為，在共同的中心軸CE上具備作為主動力源的發(fā)動機12、第一電動機MG1、第二電動機MG2、作為第一差動結構的第一行星齒輪裝置14、以及作為第二差動機構的第二行星齒輪裝置16。在以下的實施例中，在未特別進行區(qū)別的情況下，將該中心軸CE的軸心的方向稱作軸向(軸心方向)。驅(qū)動裝置10以關于中心軸CE大致對稱的方式而構成，在圖1中省略了中心線的下半部分而進行圖示。在以下的各實施例也為同樣的情況。
[0036]所述發(fā)動機12例如為，通過被噴射到氣缸內(nèi)的汽油等的燃料的燃燒而產(chǎn)生驅(qū)動力的汽油發(fā)動機等的內(nèi)燃機。優(yōu)選為，所述第一電動機MG1以及第二電動機MG2均為具有作為產(chǎn)生驅(qū)動力的電機(發(fā)動機)以及產(chǎn)生反力的發(fā)電機(generator)的功能的所謂電動發(fā)電機，并且被構成為，各自的定子(固定子)18、22被固定設置于作為非旋轉(zhuǎn)部件的外殼(殼體)26上，并且，在各個定子18、22的內(nèi)周側具備轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)子)20、24。
[0037]所述第一行星齒輪裝置14為齒輪比為Ρ 1的單小齒輪型的行星齒輪裝置，并且作為旋轉(zhuǎn)元件(元件)而具備:作為第一旋轉(zhuǎn)元件的內(nèi)嚙合齒輪R1、以能夠使小齒輪P1進行自轉(zhuǎn)以及公轉(zhuǎn)的方式對其進行支承的作為第二旋轉(zhuǎn)元件的行星齒輪架C1、以及經(jīng)由小齒輪P1而與內(nèi)嚙合齒輪R1嚙合的作為第三旋轉(zhuǎn)元件的太陽齒輪S1。所述第二行星齒輪裝置16為齒輪比為P 2的單小齒輪型的行星齒輪裝置，并且作為旋轉(zhuǎn)元件(元件)而具備:作為第一旋轉(zhuǎn)元件的內(nèi)嚙合齒輪R2、以能夠使小齒輪P2進行自轉(zhuǎn)以及公轉(zhuǎn)的方式對其進行支承的作