傳動到傳動軸307。傳動負的扭矩到傳動系等于發(fā)動機制動，并且因此車輛將執(zhí)行不希望的減速，駕駛員和乘客對此常常感覺為不舒適的急停。稍后，負的發(fā)動機扭矩的數(shù)值開始超過慢離合的扭矩傳動能力，并且在t3sk]W處達到零扭矩傳動能力之前離合器滑動511。
[0062]在圖5e中，虛線512顯示了當離合器快于被控制單元所估計的時所傳動的扭矩。點虛線507依然表示在坡降期間的發(fā)動機扭矩。在快離合的扭矩傳動能力中速降導致扭矩傳動能力不久就降到發(fā)動機扭矩的數(shù)值之下。此時，離合器開始滑動513?；瑒映掷m(xù)直到當快離合到達它的脫開點時的時間t3fast為止。離合器滑動以及在發(fā)動機輸出扭矩已經(jīng)降低到零之前達到離合器脫開點的事實將導致某種發(fā)動機速度的增加，這會被駕駛員感覺為不舒適。車輛加速度中的突然降低也會負面地被駕駛員感覺到，并且離合器滑動將導致離合器增加的磨損。
[0063]如結(jié)合附圖5d_5e所描述的，不準確定時的離合器負面影響了駕駛的舒適性，但是通過所公開方法的校準過程，離合器控制算法會使離合器系統(tǒng)適應(yīng)于較慢和較快的離合器特性二者，通過或者較早或者較晚的方向控制閥312的致動來補償，以獲得離合器脫開/接合的準確的定時。
[0064]在車輛的發(fā)動機和傳動系之間的自動離合的背景下，用于校準離合器控制算法的方法已經(jīng)被公開，但是該方法同樣地適用于車輛和其他工業(yè)中的許多其它的場合。
[0065]在權(quán)利要求中提及的附圖標記不應(yīng)該被看作為是對由權(quán)利要求所保護主題的范圍的限制，并且它們唯一的作用是使得權(quán)利要求更易于被理解。
[0066]如將被認識到的，在都不偏離權(quán)利要求的范圍的情形下，本公開能夠以各種顯而易見的形式被修改。因此，附圖和說明書應(yīng)該被認為實質(zhì)上是示例性的，而不是限定性的。
【主權(quán)項】
1.用于校準車輛的離合器控制單元(107，310)的控制算法的方法，該方法包括: 請求離合器(101，301)脫開或接合； 監(jiān)測離合器致動器(313)的位置； 確定起始于所述離合器(101，301)脫開或接合請求并且結(jié)束于當所述離合器致動器(313)已到達預(yù)定位置時的時間段；和 基于所確定的時間段來校準起始于離合器(101，301)脫開或接合請求并且結(jié)束于當所述離合器致動器(313)已到達預(yù)定位置時的所述控制算法的估計時間段。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述預(yù)定位置對應(yīng)于預(yù)定的離合器(101，301)扭矩傳動能力。3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，所述預(yù)定位置對應(yīng)于離合器(101，301)脫開期間所述離合器(101，301)扭矩傳動能力變成大致為零的位置。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，所述預(yù)定位置對應(yīng)于離合器(101，301)接合期間所述離合器(101，301)扭矩傳動能力開始增加的位置。5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，包括確定車輛停頓的時間段。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，被監(jiān)測的離合器(101，301)脫開或接合以其當前最大可能速度被執(zhí)行。7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，包括確定所述車輛駕駛期間的時間段。8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，包括采集多個確定的時間段，基于所述多個確定的時間段計算平均時間段，并且基于所計算的平均時間段來校準所述離合器控制單元(107,310)ο9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，在所述離合器脫開請求的時候，所述離合器致動器(313)位于完全接合位置，并且其中，在所述離合器(101，301)接合請求的時候，所述離合器致動器(313)位于完全脫開位置。10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中所述離合器被布置在所述車輛的推進單元和齒輪箱(103，303)之間。11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中所述車輛包括自動摩擦離合器設(shè)備，該自動摩擦離合器設(shè)備具有摩擦離合器、離合器致動機構(gòu)(106，309)和離合器控制單元(107，310)，其中所述離合器(101，301)由所述離合器致動機構(gòu)(106，309)來脫開和接合。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述離合器致動機構(gòu)(106，309)是由氣體存儲罐供給的壓縮氣體來驅(qū)動的，并且其中還基于氣體存儲罐中的當前氣壓來校準所述控制算法的估計時間段。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述離合器致動機構(gòu)(106，309)是電驅(qū)動的，并且其中還基于供給到所述離合器致動機構(gòu)(106，309)的當前電壓來校準所述控制算法的估計時間段。14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中還基于至少一個離合器部件的當前溫度來校準所述控制算的估計時間段。15.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中所述離合器致動機構(gòu)包括方向控制閥(312)016.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中所述摩擦離合器由彈簧(308)壓力而被動接合。17.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，所述離合器致動器(313)的位置利用位置傳感器(316)來確定。18.—種包括程序代碼裝置的計算機程序，用于當在計算機上運行所述程序時執(zhí)行權(quán)利要求1-17中任一項的所有步驟。19.一種包括程序代碼裝置的計算機程序產(chǎn)品，該程序代碼裝置存儲在計算機可讀介質(zhì)上，用于當在計算機上運行所述程序產(chǎn)品時執(zhí)行權(quán)利要求1-17中任一項的所有步驟。20.一種用于實現(xiàn)校準車輛的離合器控制單元(107，310)的控制算法的方法的計算機系統(tǒng)，該方法包括: 請求離合器(101，301)脫開或接合； 監(jiān)測離合器致動器(313)的位置； 確定起始于所述離合器(101，301)脫開或接合請求并且結(jié)束于當所述離合器致動器(313)已到達預(yù)定位置時的時間段；和 基于所確定的時間段來校準起始于離合器(101，301)脫開或接合請求并且結(jié)束于當所述離合器致動器(313)已到達預(yù)定位置時的所述控制算法的估計時間段。21.包括離合器和離合器控制單元的車輛，其特征在于，所述離合器控制單元(107，310)的控制算法被步驟成由以下步驟來校準: 請求離合器(101，301)脫開或接合； 監(jiān)測離合器致動器(313)的位置； 確定起始于所述離合器(101，301)脫開或接合請求并且結(jié)束于當所述離合器致動器(313)已到達預(yù)定位置時的時間段；和 基于所確定的時間段來校準起始于離合器(101，301)脫開或接合請求并且結(jié)束于當所述離合器致動器(313)已到達預(yù)定位置時的控制算法的估計時間段。
【專利摘要】本公開涉及一種用于校準車輛的離合器控制單元(107，310)的控制算法的方法。該方法包括步驟：請求離合器(101，301)脫開或接合；監(jiān)測離合器致動器(313)的位置；確定起始于所述離合器(101，301)脫開或接合請求并且結(jié)束于當所述離合器致動器(313)已到達預(yù)定位置時的時間段；和基于所確定的時間段來校準起始于離合器(101，301)脫開或接合請求并且結(jié)束于當離合器致動器(313)已到達預(yù)定位置時的控制算法的估計時間段。本公開還包括實現(xiàn)該方法的計算機程序，以及包括根據(jù)該方法校準的離合器控制單元的車輛。
【IPC分類】B60W50/00, B60W30/19
【公開號】CN105246758
【申請?zhí)枴緾N201380076111
【發(fā)明人】約翰·強森, 愛德華·隆格倫
【申請人】沃爾沃卡車集團
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2013年4月29日
【公告號】EP2991873A1, WO2014177168A1