電動(dòng)助力裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種組裝于機(jī)動(dòng)車等車輛的制動(dòng)裝置并利用電動(dòng)促動(dòng)器使主缸產(chǎn)生制動(dòng)液壓的電動(dòng)助力裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為組裝于制動(dòng)裝置的助力裝置，除了將一般的負(fù)壓促動(dòng)器作為助力源的負(fù)壓式助力裝置之外，還例如專利文獻(xiàn)I所記載的那樣，已知有將電動(dòng)馬達(dá)作為助力源的電動(dòng)助力裝置。專利文獻(xiàn)I所記載的電動(dòng)助力裝置具備:通過(guò)制動(dòng)踏板的操作進(jìn)退移動(dòng)的輸入活塞、以能夠相對(duì)移動(dòng)的方式配置于輸入活塞的增壓器活塞(7''—只夕卜y )、使增壓器活塞進(jìn)退移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)一直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、以及對(duì)旋轉(zhuǎn)一直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)施加旋轉(zhuǎn)力的電動(dòng)馬達(dá)。利用從制動(dòng)踏板經(jīng)由輸入桿對(duì)輸入活塞施加的輸入推力、以及從電動(dòng)馬達(dá)對(duì)增壓器活塞施加的增壓器推力，使主缸的壓力室內(nèi)產(chǎn)生制動(dòng)液壓。
[0003]另外，在專利文獻(xiàn)I所記載的電動(dòng)助力裝置中，沿軸向?qū)η岸瞬坎迦氲街鞲變?nèi)的輸入活塞進(jìn)行分割。輸入活塞的主缸側(cè)的分割要素被彈簧部件向主缸側(cè)施力，并在非制動(dòng)狀態(tài)下在輸入活塞的主缸側(cè)的分割要素與制動(dòng)踏板側(cè)的分割要素之間形成間隙。由此，在制動(dòng)初期，軸部件的主缸側(cè)的分割要素受到主缸的制動(dòng)液壓而克服彈簧部件的作用力，壓縮與制動(dòng)踏板側(cè)的分割要素之間的間隙。在此期間，由于主缸的制動(dòng)液壓不會(huì)被傳遞到制動(dòng)踏板，因此輸出與輸入不關(guān)聯(lián)地增大，獲得所謂的跳躍特性(y特性)。其結(jié)果是，在電動(dòng)助力裝置中，也與負(fù)壓式助力裝置相同，能夠在制動(dòng)初期獲得跳躍特性，使制動(dòng)力迅速地上升，能夠提供良好的制動(dòng)感。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2008 - 81033號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]然而，在上述專利文獻(xiàn)I所記載的電動(dòng)助力裝置中，存在如下那樣的問(wèn)題。當(dāng)在車輛的制動(dòng)時(shí)執(zhí)行通過(guò)車輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)將動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能并回收這樣的再生制動(dòng)時(shí)，進(jìn)行從通過(guò)制動(dòng)踏板的操作在主缸中產(chǎn)生的制動(dòng)液壓中減去相當(dāng)于再生制動(dòng)量的制動(dòng)液壓的再生協(xié)調(diào)控制。在該情況下，在構(gòu)造上，由于再生制動(dòng)量被上述輸入活塞的分割要素之間的間隙限制，因此不能增大可通過(guò)再生制動(dòng)回收的能量。
[0008]本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠獲得跳躍特性(Py特性)、并且能夠在再生制動(dòng)時(shí)充分增大再生制動(dòng)量的電動(dòng)助力裝置。
[0009]為了解決上述課題，本發(fā)明的電動(dòng)助力裝置的特征在于，具備:活塞，其前端側(cè)配置于主缸內(nèi)而形成壓力室；電動(dòng)促動(dòng)器，其使所述活塞移動(dòng)；輸入活塞，其前端面向所述主缸的壓力室而配置，并且被配置為能夠相對(duì)于所述活塞沿軸向進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)；第一彈簧部件，其相對(duì)于所述活塞將該輸入活塞彈性地保持于與所述輸入活塞的軸向的規(guī)定位置；輸入部件，其被設(shè)為能夠相對(duì)于所述輸入活塞沿軸向進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，并且被配置為能夠在軸向上與所述輸入活塞相對(duì)地抵接，并通過(guò)制動(dòng)踏板的操作進(jìn)退移動(dòng)；第二彈簧部件，其向使所述輸入部件離開(kāi)所述輸入活塞的方向?qū)υ撦斎氩考饔脧椈闪Γ辉诓徊僮魉鲋苿?dòng)踏板時(shí)，利用所述第二彈簧部件在所述輸入活塞與所述輸入部件之間形成規(guī)定的間隙。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)助力裝置，能夠獲得跳躍特性，并且能夠在再生協(xié)調(diào)制動(dòng)時(shí)增大再生制動(dòng)量。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是第一實(shí)施方式的電動(dòng)助力裝置的縱剖視圖。
[0012]圖2是圖1所示的電動(dòng)助力裝置的非制動(dòng)狀態(tài)下的主要部分的縱剖視圖。
[0013]圖3是應(yīng)用了第一實(shí)施方式的電動(dòng)助力裝置的制動(dòng)系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖4是圖1所示的電動(dòng)助力裝置的跳躍(夕V >7°4 V )工作狀態(tài)下的主要部分的縱剖視圖。
[0015]圖5是圖1所示的電動(dòng)助力裝置的通常的助力工作狀態(tài)下的主要部分的縱剖視圖。
[0016]圖6是表示圖1所示的電動(dòng)助力裝置的輸入輸出特性的曲線圖。
[0017]圖7是表示圖1所示的電動(dòng)助力裝置的輸入一行程一減速度的特性的曲線圖。
[0018]圖8是第二實(shí)施方式的電動(dòng)助力裝置的縱剖視圖。
[0019]圖9是圖8所示的電動(dòng)助力裝置的非制動(dòng)狀態(tài)下的主要部分的縱剖視圖。
[0020]圖10是圖8所示的電動(dòng)助力裝置的跳躍工作狀態(tài)下的主要部分的縱剖視圖。
[0021]圖11是圖8所示的電動(dòng)助力裝置的通常的助力工作狀態(tài)下的主要部分的縱剖視圖。
[0022]圖12是表示圖8所示的電動(dòng)助力裝置的輸入輸出特性的曲線圖。
[0023]圖13是表示圖8所示的電動(dòng)助力裝置的輸入一行程一減速度的特性的曲線圖。
[0024]圖14是表示電動(dòng)助力裝置的再生協(xié)調(diào)時(shí)的馬達(dá)控制的流程圖。
[0025]圖15是本發(fā)明的第三實(shí)施方式的電動(dòng)助力裝置的主要部分的縱剖視圖。
[0026]圖16是表示圖15的電動(dòng)助力裝置的故障時(shí)的工作狀態(tài)的主要部分的縱剖視圖。
[0027]圖17是表示圖15的電動(dòng)助力裝置的自動(dòng)制動(dòng)工作狀態(tài)的主要部分的縱剖視圖。
[0028]圖18是圖15所示的電動(dòng)助力裝置的變形例的主要部分的縱剖視圖。
[0029]圖19是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的電動(dòng)助力裝置的主要部分的縱剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下，基于【附圖說(shuō)明】用于實(shí)施發(fā)明的方式。
[0031]首先，參照?qǐng)D1至圖7對(duì)第一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0032]如圖1以及圖2所示，本實(shí)施方式的電動(dòng)助力裝置I是將電動(dòng)促動(dòng)器作為驅(qū)動(dòng)源的助力裝置。電動(dòng)助力裝置I具有在殼體4的軸向一側(cè)(前部，圖的左方)連結(jié)有串聯(lián)型的主缸2的構(gòu)造，在該殼體4內(nèi)安裝有電動(dòng)的促動(dòng)器3。在主缸2的上部配設(shè)有向主缸2供給制動(dòng)液的儲(chǔ)液器5 (僅圖示一部分)。殼體4在大致有底圓筒狀的前殼體4A的開(kāi)口部側(cè)嵌合有后蓋4B，通過(guò)多個(gè)螺栓4C結(jié)合于前殼體4A，并在內(nèi)部收納有促動(dòng)器3。
[0033]在前殼體4A固定有雙頭螺栓6。利用該雙頭螺栓6的螺母6A在主缸2的安裝部2B將該主缸2連結(jié)于前殼體4A。在殼體4的后蓋4B形成有平坦的安裝座面7，從該安裝座面7的中央部設(shè)有與主缸2同心、并且向殼體4的軸向另一側(cè)(后方，圖的右方)、即離開(kāi)主缸2的方向突出的圓筒部8。電動(dòng)助力裝置I以使圓筒部8貫通作為車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)室與車室的隔壁的前圍板(未圖示)而向車室內(nèi)延伸的狀態(tài)，配置于發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)。即，電動(dòng)助力裝置I在安裝座面7抵接于前圍板的狀態(tài)下、利用固定于安裝座面7的多個(gè)雙頭螺栓7A固定于作為車身的一部分的前圍板。另外，在前殼體4A的外側(cè)設(shè)有將后述的控制器(以下，稱作E⑶)9包覆于內(nèi)的E⑶殼體4D。這里，在以下的說(shuō)明中，將作為殼體4的軸向一側(cè)的圖中左側(cè)表現(xiàn)為“前”，將作為殼體4的軸向另一側(cè)的圖中右側(cè)表現(xiàn)為“后”。
[0034]在主缸2的缸體主體2A形成有有底的缸膛12。在該缸膛12的開(kāi)口部12A側(cè)，作為利用促動(dòng)器3移動(dòng)的活塞，配置有大致圓筒狀的主活塞10。該主活塞10的前端側(cè)形成為杯狀，并配置于主缸2內(nèi)。另外，在缸膛12的底部側(cè)配置有杯狀的副活塞11。主活塞10的后端部形成為從主缸2的開(kāi)口部向殼體4內(nèi)延伸而延伸至后蓋4B的圓筒部8內(nèi)。在缸體主體2A內(nèi)，利用缸膛12、主活塞10以及副活塞11，在它們之間形成有作為壓力室的主室16，并在缸膛12的底部與副活塞11之間形成有作為壓力室的副室17。如圖3所示，上述主室16以及副室17分別經(jīng)由形成于缸體主體2A的液壓端口(未圖示)連接于用于向各車輪的輪缸WC供給液壓的兩個(gè)系統(tǒng)的液壓回路18、19。
[0035]另外，在缸體主體2A形成有用于分別將主室16以及副室17連接于儲(chǔ)液器5的儲(chǔ)液器端口 20、21。在缸體主體2A的缸膛12的內(nèi)周面，隔開(kāi)規(guī)定的軸向間隔地形成有環(huán)狀的密封槽22a、22b以及23a、23b。在這些環(huán)狀的密封槽22a、22b以及23a、23b分別配置有密封部件22A、22B以及23A、23B。這些密封部件22A、22B以及23A、23B分別將缸膛12、主活塞10以及副活塞11之間密封。兩個(gè)密封部件22A、22B沿軸向隔著儲(chǔ)液器端口 20而配置。當(dāng)主活塞10處于圖1以及圖2所示的非制動(dòng)位置時(shí)，主室16經(jīng)由設(shè)于主活塞10的側(cè)壁的端口 24連通于儲(chǔ)液器端口 20。然后，在主活塞10從非制動(dòng)位置前進(jìn)而使端口 24到達(dá)密封部件22A時(shí)，主室16被密封部件22A與儲(chǔ)液器端口 20隔斷而產(chǎn)生液壓。將該主活塞10從非制動(dòng)位置起直至與儲(chǔ)液器端口 20隔斷為止的主活塞10的移動(dòng)量被稱作無(wú)效行程(deadstroke)。另外，兩個(gè)密封部件23A、23B沿軸向隔著儲(chǔ)液器端口 21而配置。在副活塞11處于圖1所示的非制動(dòng)位置時(shí)，副室17經(jīng)由設(shè)于副活塞11的側(cè)壁的端口 25連通于儲(chǔ)液器端口 21。然后，在副活塞11從非制動(dòng)位置前進(jìn)時(shí)，副室17被密封部件23A與儲(chǔ)液器端口 21隔斷而產(chǎn)生液壓。
[0036]在主室16內(nèi)的主活塞10與副活塞11之間夾設(shè)有彈簧組件26。另外，在副室17內(nèi)的主缸2的底部與副活塞11之間夾設(shè)有彈簧組件27。彈簧組件26、27的各自的壓縮螺旋彈簧26A、27A以規(guī)定的壓縮狀態(tài)被能夠伸縮的保持件26B、27B保持，并能夠克服該彈簧力而壓縮。在主活塞10內(nèi)，在彈簧組件26與主活塞10的中間壁30之間夾設(shè)有圓筒狀的隔套51。
[0037]主活塞10整體形成為大致圓筒狀，在軸向中央內(nèi)部具備中間壁30。在中間壁30以沿軸向貫通的方式形成有引導(dǎo)孔31。在引導(dǎo)孔31中能夠滑動(dòng)并且液密地插入有具有階梯部32A的帶階梯形狀的輸入活塞32的小徑的前端部32B。輸入活塞32的前端部32B與引導(dǎo)孔31之間被密封件55密封。輸入活塞32在比階梯部32A靠基端側(cè)形成有中徑部32C與大徑部32D，在這些中徑部32C與大徑部32D之間形成有供后述的彈簧37抵接的彈簧承受部32E。在大徑部32D的外周形成有抵接于主活塞10的內(nèi)壁而沿軸向引導(dǎo)輸入活塞32的引導(dǎo)部32F。另外，在大徑部32D內(nèi)部形成有向輸入活塞32的基端開(kāi)口的孔部32G，孔部32G的底部32H呈碗狀凹陷地形成。在孔部32G的開(kāi)口外周形成有供后述的彈簧38抵接的彈簧承受部321。這樣，輸入活塞32的前端面向作為主缸2內(nèi)的壓力室的主室16，并且以能夠沿軸向相對(duì)移動(dòng)的方式配置于主活塞10。
[0038]向前殼體4A內(nèi)延伸的主活塞10的中間部配置于與前殼體4A的底部的開(kāi)口部85嵌合的圓筒狀的彈簧承受部件70內(nèi)。該彈簧承受部件70以能夠沿軸向滑動(dòng)的方式引導(dǎo)主活塞10。形成于彈簧承受部件70的一端部的外側(cè)凸緣部71嵌合于前殼體4A的底部的開(kāi)口部85。由此，被固定于前殼體4A以及主缸2。利用安裝于彈簧承受部件70的后端內(nèi)周部70A的密封部件72支承主活塞10并且進(jìn)行密封。主缸2的缸膛12的開(kāi)口部12A形成為從安裝部2B延伸至后端內(nèi)周部70A的附近。在開(kāi)口部12A設(shè)有密封槽22b以及密封部件22B，利用密封部件22B支承主活塞10并且密封缸膛12的內(nèi)外。在本實(shí)施方式的電動(dòng)助力裝置中，利用上述彈簧承受部件70的后端內(nèi)周部70A與缸膛12的開(kāi)口部12A加長(zhǎng)支承主活塞10