混合動力車輛中的協(xié)調(diào)的發(fā)動機啟動的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及混合動力車輛并涉及控制這樣的車輛中的發(fā)動機啟動的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]混合動力電動車輛(HEV)利用內(nèi)燃發(fā)動機與至少一個電動馬達的組合來向車輛牽引車輪提供動力。HEV可以被配置為在特定運轉(zhuǎn)狀況下關(guān)閉發(fā)動機并在純電動模式下運轉(zhuǎn)。在這樣的情況下，電動馬達提供全部動力以推進車輛。例如，響應(yīng)于驅(qū)動動力需求的增加或電池荷電狀態(tài)的減小而隨后啟動發(fā)動機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]—種用于控制混合動力車輛動力傳動系統(tǒng)的方法，其中，所述動力傳動系統(tǒng)包括馬達和發(fā)動機，所述方法包括:響應(yīng)于發(fā)動機啟動請求提供第一馬達扭矩。第一馬達扭矩通過第一次壓縮事件轉(zhuǎn)動起動發(fā)動機。所述方法還包括響應(yīng)于發(fā)動機通過第一次壓縮事件被轉(zhuǎn)動起動，提供第二馬達扭矩。第二馬達扭矩小于第一馬達扭矩并通過隨后的壓縮事件轉(zhuǎn)動起動發(fā)動機。
[0004]在一實施例中，發(fā)動機啟動請求是點火開關(guān)接通事件之后的第一啟動請求。在這樣的實施例中，第一馬達扭矩基于可校準的基線扭矩和至少一個發(fā)動機運轉(zhuǎn)狀況，所述至少一個發(fā)動機運轉(zhuǎn)狀況包括溫度、壓力、發(fā)動機摩擦估計和發(fā)動機關(guān)閉后經(jīng)過的時間。在另一實施例中，發(fā)動機啟動請求至少是點火開關(guān)接通事件之后的第二啟動請求。在這樣的實施例中，第一馬達扭矩基于可校準的基線扭矩和至少一個發(fā)動機運轉(zhuǎn)狀況，所述至少一個發(fā)動機運轉(zhuǎn)狀況包括發(fā)動機停止位置、溫度、壓力、發(fā)動機摩擦估計和發(fā)動機關(guān)閉后經(jīng)過的時間。在其它實施例中，第二馬達扭矩基于可校準的基線扭矩和至少一個發(fā)動機運轉(zhuǎn)狀況，所述至少一個發(fā)動機運轉(zhuǎn)狀況包括溫度、壓力、發(fā)動機摩擦估計和發(fā)動機關(guān)閉后經(jīng)過的時間。在一些實施例中，在可校準的間隔過去之后重新計算第一馬達扭矩。
[0005]在一些實施例中，所述方法還包括響應(yīng)于駕駛員扭矩請求向車輛牽引車輪提供馬達驅(qū)動扭矩。在這樣的實施例中，提供第一馬達扭矩包括命令馬達提供第一馬達扭矩和馬達驅(qū)動扭矩。類似地，提供第二馬達扭矩包括命令馬達提供第二馬達扭矩和馬達驅(qū)動扭矩。
[0006]根據(jù)本公開的混合動力車輛包括:內(nèi)燃發(fā)動機；馬達，被配置為向車輛車輪提供驅(qū)動扭矩并向發(fā)動機提供轉(zhuǎn)動起動扭矩；至少一個控制器。所述控制器被配置為響應(yīng)于發(fā)動機啟動請求，命令馬達提供第一扭矩以通過第一次壓縮事件轉(zhuǎn)動起動發(fā)動機。所述控制器還被配置為響應(yīng)于發(fā)動機通過第一次壓縮事件被轉(zhuǎn)動起動，命令馬達提供第二扭矩，其中，第二扭矩小于第一扭矩。
[0007]在一實施例中，發(fā)動機啟動請求是點火開關(guān)接通事件之后的第一啟動請求。在這樣的實施例中，第一扭矩基于可校準的基線扭矩和至少一個發(fā)動機運轉(zhuǎn)狀況，所述至少一個發(fā)動機運轉(zhuǎn)狀況包括溫度、壓力、發(fā)動機摩擦估計和發(fā)動機關(guān)閉后經(jīng)過的時間。在另一實施例中，發(fā)動機啟動請求至少是點火開關(guān)接通事件之后的第二啟動請求。在這樣的實施例中，第一扭矩基于可校準的基線扭矩和至少一個發(fā)動機運轉(zhuǎn)狀況，所述至少一個發(fā)動機運轉(zhuǎn)狀況包括發(fā)動機停止位置、溫度、壓力、發(fā)動機摩擦估計和發(fā)動機關(guān)閉后經(jīng)過的時間。在其它實施例中，第二扭矩基于可校準的基線扭矩和至少一個發(fā)動機運轉(zhuǎn)狀況，所述至少一個發(fā)動機運轉(zhuǎn)狀況包括溫度、壓力、發(fā)動機摩擦估計和發(fā)動機關(guān)閉后經(jīng)過的時間。在一些實施例中，所述控制器還被配置為以可校準的間隔間歇地重新計算第一扭矩和第二扭矩。
[0008]或者，根據(jù)本公開的混合動力車輛包括:內(nèi)燃發(fā)動機；馬達，被配置為向車輛車輪提供扭矩并向發(fā)動機提供轉(zhuǎn)動起動扭矩；至少一個控制器，被配置為響應(yīng)于發(fā)動機啟動請求，命令馬達提供第一扭矩以通過第一次壓縮事件轉(zhuǎn)動起動發(fā)動機，響應(yīng)于發(fā)動機通過第一次壓縮事件被轉(zhuǎn)動起動，命令馬達提供小于第一扭矩的第二扭矩以通過隨后的壓縮事件轉(zhuǎn)動起動發(fā)動機。
[0009]在一實施例中，發(fā)動機啟動請求是點火開關(guān)接通事件之后的第一啟動請求，用于通過第一次壓縮事件轉(zhuǎn)動起動發(fā)動機的第一扭矩基于溫度、壓力、發(fā)動機摩擦估計和發(fā)動機關(guān)閉后經(jīng)過的時間中的至少一個以及可校準的基線扭矩。
[0010]在一實施例中，發(fā)動機啟動請求至少是點火開關(guān)接通事件之后的第二啟動請求，用于通過第一次壓縮事件轉(zhuǎn)動起動發(fā)動機的第一扭矩基于發(fā)動機停止位置、溫度、壓力、發(fā)動機摩擦估計和發(fā)動機關(guān)閉后經(jīng)過的時間中的至少一個以及可校準的基線扭矩。
[0011]在一實施例中，第二扭矩基于溫度、壓力、發(fā)動機摩擦估計和發(fā)動機關(guān)閉后經(jīng)過的時間中的至少一個以及可校準的基線扭矩。
[0012]在一實施例中，所述控制器還被配置為以可校準的間隔間歇地重新計算第一扭矩和第二扭矩。
[0013]根據(jù)本公開的用于控制混合動力車輛中的馬達的方法包括當(dāng)發(fā)動機停止時，向車輛牽引車輪提供驅(qū)動扭矩。所述方法還包括響應(yīng)于發(fā)動機啟動請求，提供第一額外扭矩以通過第一次壓縮事件轉(zhuǎn)動起動發(fā)動機。所述方法還包括響應(yīng)于發(fā)動機通過第一次壓縮事件被轉(zhuǎn)動起動，提供第二額外扭矩。第二額外扭矩小于第一額外扭矩。
[0014]在一實施例中，基于可校準的基線扭矩、發(fā)動機停止位置、溫度、壓力、發(fā)動機摩擦估計和發(fā)動機關(guān)閉后經(jīng)過的時間中的至少一個來計算第一額外扭矩。在這樣的實施例中，所述方法還可包括以可校準的間隔重新計算第一額外扭矩。在另一實施例中，基于可校準的基線扭矩、溫度、壓力、發(fā)動機摩擦估計和發(fā)動機關(guān)閉后經(jīng)過的時間中的至少一個來計算第二額外扭矩。在這樣的實施例中，所述方法還可包括以可校準的間隔重新計算第二額外扭矩。
[0015]或者，根據(jù)本公開的用于控制混合動力車輛中的馬達的方法包括:當(dāng)發(fā)動機停止時，向車輛牽引車輪提供驅(qū)動扭矩；響應(yīng)于發(fā)動機啟動請求，提供第一額外扭矩以通過第一次壓縮事件轉(zhuǎn)動起動發(fā)動機；響應(yīng)于發(fā)動機通過第一次壓縮事件被轉(zhuǎn)動起動，提供小于第一額外扭矩的第二額外扭矩。
[0016]在一實施例中，基于可校準的基線扭矩、發(fā)動機停止位置、溫度、壓力、發(fā)動機摩擦估計和發(fā)動機關(guān)閉后經(jīng)過的時間中的至少一個來計算第一額外扭矩。
[0017]在一實施例中，所述方法還包括以可校準的間隔重新計算第一額外扭矩。
[0018]在一實施例中，基于可校準的基線扭矩、溫度、壓力、發(fā)動機摩擦估計和發(fā)動機關(guān)閉后經(jīng)過的時間中的至少一個來計算第二額外扭矩。
[0019]在一實施例中，所述方法還包括以可校準的間隔重新計算第二額外扭矩。
[0020]根據(jù)本公開的實施例提供多個優(yōu)點。例如，本公開提供一種與已知方法相比利用較小的馬達扭矩啟動混合動力車輛中的發(fā)動機從而提高效率的系統(tǒng)和方法。這可以使得更高效地啟動發(fā)動機。另外，本公開提供一種在不影響提供給車輛牽引車輪的扭矩的情況下使用馬達/發(fā)電機有效地啟動發(fā)動機的系統(tǒng)和方法。
[0021]通過以下結(jié)合附圖對優(yōu)選的實施例的詳細描述，本公開的以上以及其它的優(yōu)點和特征將是清楚的。
【附圖說明】
[0022]圖1以示意圖形式示出根據(jù)本公開的混合動力車輛；
[0023]圖2示出發(fā)動機啟動事件期間的發(fā)動機轉(zhuǎn)速和馬達扭矩；
[0024]圖3示出發(fā)動機關(guān)閉事件期間的扭矩重新計算；
[0025]圖4以流程圖形式示出用于控制車輛的方法。
【具體實施方式】
[0026]在此描述本公開的實施例。然而，應(yīng)理解公開的實施例僅為示例，其它實施例