一種舉高消防車底盤自動(dòng)調(diào)平方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及成型設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種舉高消防車底盤自動(dòng)調(diào)平方法。
【背景技術(shù)】
[0002]舉高消防裝備電氣智能控制系統(tǒng)采用原裝德國(guó)IFM移動(dòng)機(jī)械裝備專用控制器件，對(duì)舉高消防車各功能性動(dòng)作進(jìn)行有效的控制，提高消防裝備的可靠性，使舉高消防裝備邁向智能化自動(dòng)化，提高了整車數(shù)字化水平；標(biāo)準(zhǔn)化的CAN通信總線技術(shù)的應(yīng)用，提高了電氣系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集處理傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性、可靠性；另外，抗干擾性能大大提高；CAN接口技術(shù)采用，也為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線監(jiān)控提供了接口，同時(shí)也對(duì)通過(guò)J1939協(xié)議與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元E⑶通信，直接交換控制信息提供了便捷有效的通道。
[0003]舉高消防裝備電氣智能控制系統(tǒng)包含公司現(xiàn)有25M及18M車型，雖然車型不同，采用的控制器型號(hào)不同，但卻采用了相同的控制技術(shù)及控制方法，該控制技術(shù)及方法具有廣泛的適應(yīng)性；舉高消防裝備電氣智能控制系統(tǒng)的功能性控制主要包括:自動(dòng)調(diào)平、自動(dòng)展收車、自動(dòng)/手動(dòng)對(duì)中、動(dòng)作有線遙控、上下車互鎖及動(dòng)作限位等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明用于解決的技術(shù)問(wèn)題為提供一種舉高消防車底盤自動(dòng)調(diào)平方法，其下車支腿自動(dòng)展開(kāi)時(shí)，通過(guò)雙軸角度傳感器及控制器協(xié)同完成使支腿自動(dòng)展開(kāi)完成時(shí)保持車身在X/Y兩軸向上水平的技術(shù)。
本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案:
提供一種舉高消防車底盤自動(dòng)調(diào)平方法，其在舉高消防車下車支腿自動(dòng)展開(kāi)時(shí)，通過(guò)雙軸角度傳感器及控制器協(xié)同完成使支腿自動(dòng)展開(kāi)完成時(shí)保持車身在χ/y兩軸向上水平，其特征在于調(diào)平的原理如下:
如圖1所示，平面坐標(biāo)系根據(jù)車輛底盤水平軸X及縱軸y方向傾角建立，a、b分別表示在消防車輛底盤在兩軸向上的傾角分量，坐標(biāo)點(diǎn)(a，b)表示車身在坐標(biāo)系的傾斜狀態(tài)，同時(shí)(a，b)點(diǎn)反應(yīng)當(dāng)前底盤幾何中心在水平地面投影偏離水平時(shí)底盤幾何中心的程度，坐標(biāo)原點(diǎn)(0，0)表示車輛水平狀態(tài)時(shí)底盤的幾何中心；當(dāng)消防車下車支腿自動(dòng)展開(kāi)時(shí)，消防車底盤進(jìn)入自動(dòng)調(diào)平，調(diào)平時(shí)系統(tǒng)先進(jìn)行X軸向上調(diào)平，調(diào)平結(jié)果為(0，b)，再進(jìn)行y軸向上的調(diào)平，調(diào)平結(jié)果為(0，0)，通過(guò)精細(xì)調(diào)節(jié)(0，0)狀態(tài)即為底盤水平狀態(tài)，調(diào)平結(jié)束；當(dāng)坐標(biāo)點(diǎn)落在第一象限時(shí)(a，b)，先是在2方向上使坐標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)至y軸上(0，b)，表示在水平方向上調(diào)平，后進(jìn)行I方向上的坐標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)，使坐標(biāo)點(diǎn)(0，b)沿I方向及y軸負(fù)向移動(dòng)，該過(guò)程表示y軸向上的調(diào)平，當(dāng)坐標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)至坐標(biāo)原點(diǎn)(0，0)時(shí)，表示當(dāng)前底盤幾何中心在水平面投影與水平狀態(tài)時(shí)底盤幾何中心重合，底盤處于已水平狀態(tài)。
[0005]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為:其在舉高消防車下車支腿自動(dòng)展開(kāi)時(shí)，通過(guò)雙軸角度傳感器及控制器協(xié)同完成使支腿自動(dòng)展開(kāi)完成時(shí)保持車身在χ/y兩軸向上水平，實(shí)現(xiàn)消防車支腿自動(dòng)展開(kāi)和底盤自動(dòng)調(diào)平的同步，耗時(shí)短，自動(dòng)化調(diào)整精確快捷。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)新特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0008]一種舉高消防車底盤自動(dòng)調(diào)平方法，其在舉高消防車下車支腿自動(dòng)展開(kāi)時(shí)，通過(guò)雙軸角度傳感器及控制器協(xié)同完成使支腿自動(dòng)展開(kāi)完成時(shí)保持車身在χ/y兩軸向上水平，其調(diào)平的原理如下:
如圖1所示，平面坐標(biāo)系根據(jù)車輛底盤水平軸X及縱軸y方向傾角建立，a、b分別表示在消防車輛底盤在兩軸向上的傾角分量，坐標(biāo)點(diǎn)(a，b)表示車身在坐標(biāo)系的傾斜狀態(tài)，同時(shí)(a，b)點(diǎn)反應(yīng)當(dāng)前底盤幾何中心在水平地面投影偏離水平時(shí)底盤幾何中心的程度，坐標(biāo)原點(diǎn)(0，0)表示車輛水平狀態(tài)時(shí)底盤的幾何中心；當(dāng)消防車下車支腿自動(dòng)展開(kāi)時(shí)，消防車底盤進(jìn)入自動(dòng)調(diào)平，調(diào)平時(shí)系統(tǒng)先進(jìn)行X軸向上調(diào)平，調(diào)平結(jié)果為(0，b)，再進(jìn)行y軸向上的調(diào)平，調(diào)平結(jié)果為(0，0)，通過(guò)精細(xì)調(diào)節(jié)(0，0)狀態(tài)即為底盤水平狀態(tài)，調(diào)平結(jié)束；當(dāng)坐標(biāo)點(diǎn)落在第一象限時(shí)(a，b)，先是在2方向上使坐標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)至y軸上(0，b)，表示在水平方向上調(diào)平，后進(jìn)行I方向上的坐標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)，使坐標(biāo)點(diǎn)(0，b)沿I方向及y軸負(fù)向移動(dòng)，該過(guò)程表示y軸向上的調(diào)平，當(dāng)坐標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)至坐標(biāo)原點(diǎn)(0，0)時(shí)，表示當(dāng)前底盤幾何中心在水平面投影與水平狀態(tài)時(shí)底盤幾何中心重合，底盤處于已水平狀態(tài)。
[0009]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種舉高消防車底盤自動(dòng)調(diào)平方法，其在舉高消防車下車支腿自動(dòng)展開(kāi)時(shí)，通過(guò)雙軸角度傳感器及控制器協(xié)同完成使支腿自動(dòng)展開(kāi)完成時(shí)保持車身在χ/y兩軸向上水平，其特征在于調(diào)平的原理如下: 平面坐標(biāo)系根據(jù)車輛底盤水平軸X及縱軸I方向傾角建立，a、b分別表示在消防車輛底盤在兩軸向上的傾角分量，坐標(biāo)點(diǎn)(a，b)表示車身在坐標(biāo)系的傾斜狀態(tài)，同時(shí)(a，b)點(diǎn)反應(yīng)當(dāng)前底盤幾何中心在水平地面投影偏離水平時(shí)底盤幾何中心的程度，坐標(biāo)原點(diǎn)(0，0)表示車輛水平狀態(tài)時(shí)底盤的幾何中心；當(dāng)消防車下車支腿自動(dòng)展開(kāi)時(shí)，消防車底盤進(jìn)入自動(dòng)調(diào)平，調(diào)平時(shí)系統(tǒng)先進(jìn)行X軸向上調(diào)平，調(diào)平結(jié)果為(O，b)，再進(jìn)行y軸向上的調(diào)平，調(diào)平結(jié)果為(0，0)，通過(guò)精細(xì)調(diào)節(jié)(0，0)狀態(tài)即為底盤水平狀態(tài)，調(diào)平結(jié)束；當(dāng)坐標(biāo)點(diǎn)落在第一象限時(shí)(a，b)，先是在(a，b) — (O，b)方向上使坐標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)至y軸上(O，b)，表示在水平方向上調(diào)平，后進(jìn)行(a，b) — (a，0)方向上的坐標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)，使坐標(biāo)點(diǎn)(O，b)沿y軸負(fù)向移動(dòng)，該過(guò)程表示I軸向上的調(diào)平，當(dāng)坐標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)至坐標(biāo)原點(diǎn)(O，O)時(shí)，表示當(dāng)前底盤幾何中心在水平面投影與水平狀態(tài)時(shí)底盤幾何中心重合，底盤處于已水平狀態(tài)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種舉高消防車底盤自動(dòng)調(diào)平方法，屬于技術(shù)領(lǐng)域。其在舉高消防車下車支腿自動(dòng)展開(kāi)時(shí)，通過(guò)雙軸角度傳感器及控制器協(xié)同完成使支腿自動(dòng)展開(kāi)完成時(shí)保持車身在x/y兩軸向上水平。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于：實(shí)現(xiàn)消防車支腿自動(dòng)展開(kāi)和底盤自動(dòng)調(diào)平的同步，耗時(shí)短，自動(dòng)化調(diào)整精確快捷。
【IPC分類】B60S9/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105035040
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510391429
【發(fā)明人】范思丁, 倪軍, 徐曉輝, 張正明
【申請(qǐng)人】明光浩淼安防科技股份公司
【公開(kāi)日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年7月7日