一種全景式行車監(jiān)視報(bào)警系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于車輛的全景影像報(bào)警系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛行駛及停泊時(shí)，需要駕駛員掌握車輛空間位置及與周圍障礙物的距離，以確保行車安全。但因車輛本身結(jié)構(gòu)構(gòu)造的關(guān)系，駕駛員在正常的行駛時(shí)會有視覺盲區(qū)，雖然會參考位于車體兩側(cè)的后視鏡和車內(nèi)的央視鏡來觀察車輛兩側(cè)和后方的狀況，但在面對狹窄、擁擠通道行車，以及復(fù)雜條件下停車時(shí)僅僅依靠這三個(gè)后視鏡所提供的信息并不足夠確保安全，因?yàn)檐囕v前后及兩側(cè)仍存在著很大的盲區(qū)，使得車輛兩側(cè)出現(xiàn)的障礙物，以及在駐車時(shí)發(fā)生的刮蹭狀況等都無法避免。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種全景式行車監(jiān)視報(bào)警系統(tǒng)，給駕駛員提供準(zhǔn)確的以車身為中點(diǎn)、5米半徑之內(nèi)的畫面參考以及障礙自動(dòng)安全警示，以確保行車安全。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述的發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]一種全景式行車監(jiān)視報(bào)警系統(tǒng)，包括:
[0006]用于采集車輛周邊環(huán)境的多個(gè)影像的影像采集裝置；
[0007]用于接收所述多個(gè)影像，并將其進(jìn)行分析處理，獲得車輛周邊環(huán)境的俯瞰影像的影像處理裝置，與所述影像采集裝置連接；
[0008]用于接收所述俯瞰影像并顯示的顯示裝置，與所述影像處理裝置連接；
[0009]分別連接到主控裝置用于探測車輛周邊障礙物，并測距的探測裝置和報(bào)警裝置，所述的探測裝置分別安裝在前保險(xiǎn)杠、后保險(xiǎn)杠和車身上，能夠同時(shí)對汽車進(jìn)行全景式探測。
[0010]作為優(yōu)選，所述的全景式行車監(jiān)視報(bào)警系統(tǒng)還包括自檢系統(tǒng)和手動(dòng)控制裝置，手動(dòng)控制裝置通過自檢系統(tǒng)與主控裝置連接，通過自檢系統(tǒng)可以有效避免因?yàn)檎`按手動(dòng)控制裝置而導(dǎo)致的采用對汽車全景式進(jìn)行探測的模式。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述探測裝置有6個(gè)，2個(gè)安裝在前保險(xiǎn)杠上，2個(gè)安裝在后保險(xiǎn)杠上，2個(gè)分別安裝在后視鏡上，在不影響功能實(shí)現(xiàn)的同時(shí)，有效地降低了生產(chǎn)成本。
[0012]作為優(yōu)選，所述的報(bào)警裝置為語音報(bào)警器，這樣能夠直觀的讓操作人員了解倒車情況，避免出現(xiàn)意外情況。
[0013]作為優(yōu)選，所述的手動(dòng)控制裝置為安裝在汽車儀表臺上的開關(guān)，方便操作人員根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的監(jiān)控模式。
[0014]作為優(yōu)選，所述影像采集裝置包括設(shè)置在車前方、車后方、車左方、車右方、車左iu、車右如的超廣角聞清晰攝像頭。
[0015]作為優(yōu)選，所述影像處理裝置為DSP處理器。
[0016]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:為駕駛者提供車輛四周的全景影像，消除視覺盲區(qū)，駕駛者可以全面監(jiān)控車輛周圍的情況，保證安全駕駛，同時(shí)輔助以帶控制裝置的報(bào)警系統(tǒng)，可以便捷的按照實(shí)際情況選擇是否啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的語音提示，提高駕駛員的距離感，保證行車安全，該發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，有利于生產(chǎn)組裝，從而提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明全景式行車監(jiān)視報(bào)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0019]實(shí)施例:
[0020]如圖1所示，全景式行車監(jiān)視報(bào)警系統(tǒng)，包括:影像采集裝置，用于采集車輛周邊環(huán)境的多個(gè)影像；影像處理裝置，與所述影像采集裝置連接，接收所述多個(gè)影像，并將其進(jìn)行分析處理，獲得車輛周邊環(huán)境的俯瞰影像；顯示裝置，與所述影像處理裝置連接，用于接收所述俯瞰影像并顯示；所述影像采集裝置包括設(shè)置在車前方、車后方、車左方、車右方、車左前、車右前的超廣角高清晰攝像頭。所述影像處理裝置為DSP處理器，將所述影像采集裝置采集的多個(gè)影像從模擬影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字影像，再將所述數(shù)字影像進(jìn)行畸變校正、投影變換、裁剪拼接等處理，獲得車輛周邊環(huán)境的俯瞰視圖，這樣的視角可以很好的幫助駕駛員去理解車輛的行駛方向和所在的位置；為駕駛者提供車輛四周的全景影像，消除視覺盲區(qū)，駕駛者可以全面監(jiān)控車輛周圍的情況，保證安全駕駛；
[0021]全景式行車監(jiān)視報(bào)警系統(tǒng)，還包括探測裝置、主控裝置、報(bào)警裝置、自檢系統(tǒng)和手動(dòng)控制裝置；所述探測裝置有6個(gè)，2個(gè)安裝在前保險(xiǎn)杠上，2個(gè)安裝在后保險(xiǎn)杠上，2個(gè)分別安裝在后視鏡上，用于探測車輛周邊障礙物，能夠同時(shí)對汽車進(jìn)行全景式探測，所述的手動(dòng)控制裝置為安裝在汽車儀表臺上的開關(guān)，通過自檢系統(tǒng)與主控裝置連接，所述報(bào)警裝置為語音報(bào)警器。
[0022]當(dāng)車輛檔位處于“R”檔或“D”檔位置時(shí)，該系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)，通過安裝于車身四周的六個(gè)超廣角高清晰攝像頭分別采集各自影像信息并傳輸至圖像處理器中，通過圖像處理器糾正了超廣角攝像頭的圖像變形以及在車外強(qiáng)、弱光條件下圖像質(zhì)量的偏差，并將六個(gè)畫面拼合在一起，模擬成車身四周的鳥瞰畫面，通過位于主控臺上的高清晰顯示裝置直觀的反應(yīng)給駕駛者。
[0023]采用六個(gè)超廣角高清晰攝像頭采集數(shù)據(jù)，其中前、后攝像頭用來車頭和車尾的圖像信息，車身兩側(cè)的攝像頭所能涵蓋的范圍基本上車輛前后保險(xiǎn)杠，這樣可最大限度的將車身四周的情況通過攝像頭進(jìn)行監(jiān)控。
[0024]顯示圖像采用鳥瞰式視圖，將攝像頭所傳輸?shù)膱D像信號經(jīng)過電腦圖像處理、糾正圖像變形以及在車外強(qiáng)、弱光條件下圖像質(zhì)量的偏差，然后將六個(gè)畫面拼合在一起，模擬成車身四周的畫面，可讓駕駛者更直觀觀察車身四周的情況。
[0025]該系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，優(yōu)先級提升至最高，將會自動(dòng)切斷車內(nèi)多媒體影音娛樂系統(tǒng)的播放，為駕駛者提供更高一層的安全保障。
[0026]全景式監(jiān)控影音系統(tǒng)，產(chǎn)品包括超廣角高清晰攝像頭、圖像處理器及高清晰顯示>J-U ρ?α裝直。
[0027]超廣角高清晰攝像頭工作方式:當(dāng)車輛檔位處于“R”檔或“D”檔位置時(shí)系統(tǒng)啟動(dòng)，位于車身四周的六個(gè)超廣角高侵襲攝像頭各自采集影像信息并傳輸至圖像處理器中。
[0028]圖像處理器工作方式:將所采集到的影像信息經(jīng)過電腦圖像處理、糾正圖像變形以及在車外強(qiáng)、弱光條件下圖像質(zhì)量的偏差，然后將六個(gè)畫面拼合在一起后傳輸至顯示裝置。
[0029]高清晰液晶顯示裝置工作方式:將模擬成車身四周畫面的鳥瞰式視圖顯示出來，駕駛者可通過所顯示的圖像直觀的觀察車身四周的情況。
[0030]探測裝置工作方式:當(dāng)車輛檔位處于“R”檔或“D”檔位置時(shí)系統(tǒng)啟動(dòng)，位于車身四周的六個(gè)探測裝置各自采集信息并傳輸至主控裝置中。
[0031]主控裝置:接受探測裝置采集的信息數(shù)據(jù)，通過相關(guān)算法運(yùn)算并于設(shè)定值進(jìn)行比較，以給語音報(bào)警器輸出信號。
[0032]語音報(bào)警器工作方式:接受主控裝置信號，根據(jù)信號進(jìn)行動(dòng)作。
[0033]以上對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全景式行車監(jiān)視報(bào)警系統(tǒng)，包括:用于采集車輛周邊環(huán)境的多個(gè)影像的影像采集裝置；用于接收所述多個(gè)影像并將其進(jìn)行分析處理，獲得車輛周邊環(huán)境的俯瞰影像的影像處理裝置，與所述影像采集裝置連接；用于接收所述俯瞰影像并顯示的顯示裝置，與所述影像處理裝置連接；其特征在于，還包括用于探測車輛周邊障礙物，并測距的探測裝置；主控裝置和報(bào)警裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景式行車監(jiān)視報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:所述主控裝置上連接有自檢系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全景式行車監(jiān)視報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:所述自檢系統(tǒng)上連接有手動(dòng)控制裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的全景式行車監(jiān)視報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:所述探測裝置有6個(gè)，2個(gè)安裝在前保險(xiǎn)杠上，2個(gè)安裝在后保險(xiǎn)杠上，2個(gè)分別安裝在后視鏡上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的全景式行車監(jiān)視報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:所述報(bào)警裝置為語音報(bào)警器。
6.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的全景式行車監(jiān)視報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:所述手動(dòng)控制裝置為安裝在汽車儀表臺上的開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景式行車監(jiān)視報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:所述影像采集裝置為車前方攝像頭，車后方攝像頭，車左方攝像頭，車右方攝像頭，車左前攝像頭，車右前攝像頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全景式行車監(jiān)視報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:所述攝像頭為超廣角高清晰攝像頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景式行車監(jiān)視報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:所述影像處理裝置為DSP處理器。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種全景式行車監(jiān)視報(bào)警系統(tǒng)，包括：用于采集車輛周邊環(huán)境的多個(gè)影像的影像采集裝置；用于接收所述多個(gè)影像并將其進(jìn)行分析處理，獲得車輛周邊環(huán)境的俯瞰影像的影像處理裝置，與所述影像采集裝置連接；用于接收所述俯瞰影像并顯示的顯示裝置，與所述影像處理裝置連接；還包括用于探測車輛周邊障礙物，并測距的探測裝置；主控裝置和報(bào)警裝置。該發(fā)明為駕駛者提供車輛四周的全景影像，消除視覺盲區(qū)，駕駛者可以全面監(jiān)控車輛周圍的情況，保證安全駕駛，同時(shí)輔助以帶控制裝置的報(bào)警系統(tǒng)，可以便捷的按照實(shí)際情況選擇是否啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的語音提示，提高駕駛員的距離感，保證行車安全。
【IPC分類】B60R1-00, B60Q5-00
【公開號】CN104670089
【申請?zhí)枴緾N201310611505
【發(fā)明人】王高捍, 韓國華, 蘇炳友
【申請人】天津同創(chuàng)視訊科技有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2013年11月26日