全方位移動車輪及具有該車輪的全方位移動車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及全方位移動車輪及具有該全方位移動車輪的全方位移動車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，公知有繞車軸地配置有向與車輛的直進方向正交的橫向旋轉(zhuǎn)的多個旋轉(zhuǎn)滾輪而成的帶有旋轉(zhuǎn)體的車輪(例如，參照專利文獻I。)。
[0003]根據(jù)專利文獻I記載的帶有旋轉(zhuǎn)體的車輪，通過組合向車輛的直進方向的移動和向與該直進方向正交的橫向的移動，由此可實現(xiàn)在車輛的接地面向全方位的移動。
[0004]專利文獻1:日本專利第3682248號公報
[0005]在專利文獻I的帶有旋轉(zhuǎn)體的車輪中，成為旋轉(zhuǎn)體由合成樹脂成形、或是在由合成樹脂成形的芯部的周圍配置由橡膠等成形的外筒部而成的結(jié)構(gòu)。并且，旋轉(zhuǎn)體借助軸承臂20固定于輪圈2，并經(jīng)由輪圈2固定于車軸I。從旋轉(zhuǎn)體傳遞到軸承臂20的來自車輪的接地面的振動等直接經(jīng)由車軸I傳遞到車輛。
[0006]由于旋轉(zhuǎn)體與車輪整體的大小相比為小尺寸，因此難以使旋轉(zhuǎn)體自身具有充分地吸收來自接地面的振動等的減振功能。而且，由旋轉(zhuǎn)體自身無法吸收的來自接地面的振動等會直接傳遞到車輛，因此在車輪越過臺階時、在不良路面上行駛時，乘坐舒適性變差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是鑒于上述情況而做出的，其目的在于提供一種抑制來自接地面的振動等向車軸的傳遞、改善乘坐舒適性的全方位移動車輪及具有該全方位移動車輪的全方位移動車輛。
[0008]為了達到上述目的，本發(fā)明采用以下的手段。
[0009]本發(fā)明的一方案涉及的全方位移動車輪，包括:大致圓筒形狀的輪轂部，其以能夠繞車軸旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置；多個滾輪，所述多個滾輪在與所述車軸正交的平面內(nèi)，具有沿著與所述輪轂部的徑向交叉的方向延伸的軸線，所述滾輪的外輪廓具有與以所述車軸為中心的圓的曲率一致的曲率；支承部，其將各所述滾輪以繞各所述軸線旋轉(zhuǎn)自如的方式安裝，且以各所述滾輪的外輪廓配置于單一圓周上的方式支承各滾輪，所述支承部具有比所述輪轂部的外周面的直徑大的內(nèi)周面；彈性構(gòu)件，其以在徑向上與所述輪轂部的外周面和所述支承部的內(nèi)周面接觸的狀態(tài)夾設(shè)于所述輪轂部的外周面與所述支承部的內(nèi)周面之間。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一方案涉及的全方位移動車輪，從接地面?zhèn)鬟f到滾輪的振動等經(jīng)由以將滾輪繞軸線旋轉(zhuǎn)自如的方式安裝的支承部的內(nèi)周面而向大致圓環(huán)形狀的彈性構(gòu)件傳遞。從接地面?zhèn)鬟f到滾輪的振動等，其一部分被彈性構(gòu)件吸收后，經(jīng)由彈性構(gòu)件而傳遞到設(shè)置成可繞車軸旋轉(zhuǎn)的大致圓筒形狀的輪轂部的外周面。
[0011]如此，根據(jù)本發(fā)明的一方案涉及的全方位移動車輪，在傳遞來自接地面的振動等的滾輪與設(shè)置成可繞車軸旋轉(zhuǎn)的輪轂部之間夾有彈性構(gòu)件，來自接地面的振動等不會直接傳遞到輪轂部。
[0012]因而，能夠提供一種抑制來自接地面的振動等向車軸的傳遞，改善了乘坐舒適性的全方位移動車輪。
[0013]在本方案的全方位移動車輪中可以為如下結(jié)構(gòu)，S卩，包括:一對第一限制構(gòu)件，所述一對第一限制構(gòu)件固定于所述輪轂部和所述支承部中的任意一方，且以與所述彈性構(gòu)件的所述車軸方向上的兩端面接觸的狀態(tài)配置；第二限制構(gòu)件，其固定于所述輪轂部和所述支承部中的任意另一方，且配置于所述車軸方向上的所述一對第一限制構(gòu)件之間，所述彈性構(gòu)件包括:第一彈性構(gòu)件，其以在所述車軸方向上與所述一對第一限制構(gòu)件中的一方的所述第一限制構(gòu)件和所述第二限制構(gòu)件接觸的狀態(tài)夾設(shè)于一方的所述第一限制構(gòu)件與所述第二限制構(gòu)件之間；第二彈性構(gòu)件，其以在所述車軸方向上與所述一對第一限制構(gòu)件中的另一方的所述第一限制構(gòu)件和所述第二限制構(gòu)件接觸的狀態(tài)夾設(shè)于另一方的所述第一限制構(gòu)件與所述第二限制構(gòu)件之間。
[0014]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在輪轂部和支承部中的至少任意一方受到沿車軸方向移動的外力的情況下，在一對第一限制構(gòu)件的任意一方與第二限制構(gòu)件之間以在車軸A方向上接觸的狀態(tài)夾著的第一或第二彈性構(gòu)件發(fā)生收縮，產(chǎn)生反抗外力的反作用力。通過該反作用力的作用，即使在輪轂部及支承部的至少任意一方受到沿車軸方向移動的外力的情況下，也能由第一或第二彈性構(gòu)件吸收外力，輪轂部及支承部的車軸方向上的相對位置得以保持。
[0015]在上述方案的全方位移動車輪中可以是，所述彈性構(gòu)件是發(fā)泡海綿體或內(nèi)部封入有氣體的中空管。
[0016]通過這樣，使用發(fā)泡海綿體或內(nèi)部封入有氣體的中空管，可以抑制從滾輪傳遞的振動等傳遞到車軸。
[0017]在本方案的全方位移動車輪中，所述彈性構(gòu)件可以是大致圓環(huán)形狀的構(gòu)件。
[0018]通過這樣，彈性構(gòu)件成為被輪轂部的外周面與支承部的內(nèi)周面夾著整周的狀態(tài)，能夠更可靠地抑制來自接地面的振動等直接傳遞到輪轂部。
[0019]在上述結(jié)構(gòu)中，所述彈性構(gòu)件可以為在周向上分割的多個圓弧構(gòu)件構(gòu)成的大致圓環(huán)形狀的構(gòu)件。
[0020]通過這樣，使用相同形狀的小尺寸構(gòu)件來形成彈性構(gòu)件，可以降低彈性構(gòu)件的制造成本。
[0021]在本方案的全方位移動車輪中，所述彈性構(gòu)件可以由在同一圓周上隔開間隔地配置的圓弧形狀的多個圓弧構(gòu)件構(gòu)成。
[0022]通過這樣，與在同一圓周上的整周范圍配置大致圓環(huán)形狀的彈性構(gòu)件的情況相比，可以使彈性構(gòu)件的尺寸為小尺寸。
[0023]本發(fā)明的一方案的全方位移動車輛包括上述任一項所述的全方位移動車輪。
[0024]通過這樣，能夠提供一種具有抑制來自接地面的振動等向車軸的傳遞、改善乘坐舒適性的全方位移動車輪的全方位移動車輛。
[0025]發(fā)明效果
[0026]根據(jù)本發(fā)明，具有如下效果:能夠提供一種抑制來自接地面的振動等向車軸的傳遞、改善乘坐舒適性的全方位移動車輪及具有該全方位移動車輪的全方位移動車輛。
【附圖說明】
[0027]圖1是表示一實施方式的全方位移動車輪的主視圖。
[0028]圖2是圖1所示的全方位移動車輪的剖視圖。
[0029]圖3是圖1所示的全方位移動車輪的分解立體圖。
[0030]圖4是圖1所示的全方位移動車輪的B-B向視剖視圖。
[0031]圖5是表示其他實施方式涉及的橡膠管的主視圖。
[0032]符號說明
[0033]10、11:板狀構(gòu)件(一對第一限制構(gòu)件)
[0034]20:第一支承構(gòu)件(支承部)
[0035]21:第二支承構(gòu)件(支承部)
[0036]22:內(nèi)周面
[0037]30、31:大徑滾輪
[0038]40、41:小徑滾輪
[0039]50:輪轂(輪轂部)
[0040]50a:圓筒部
[0041]50b:圓環(huán)部(第二限制構(gòu)件)
[0042]51:橡膠管(第一彈性構(gòu)件)
[0043]52:橡膠管(第二彈性構(gòu)件)
[0044]100:全方位移動車輪
[0045]A:車軸
【具體實施方式】
[0046]以下，參照【附圖說明】本發(fā)明的一實施方式的全方位移動車輪100。
[0047]本實施方式涉及的全方位移動車輪100與其他車輪一起連結(jié)于車輛，作為車輛行駛時的從動輪發(fā)揮作用。全方位移動車輪100以能夠繞圖3所示的車軸A旋轉(zhuǎn)的方式被安裝。
[0048]全方位移動車輪100例如在后輪為2個驅(qū)動輪、前輪為I個或2個從動輪的車輛中作為從動輪發(fā)揮作用。或者，在4輪車輛中，作為通過傳送帶等從后輪的2個驅(qū)動輪傳遞驅(qū)動力的前輪的2個從動輪發(fā)揮作用。
[0049]如后所述，全方位移動車輪100包括以可繞車軸A旋轉(zhuǎn)的方式被設(shè)置的板狀構(gòu)件10、11，在與車軸A正交的平面內(nèi)具有沿與板狀構(gòu)件10、11的徑向正交的方向延伸的軸線的多個滾輪。全方位移動車輪100在受到車軸A方向的力時，多個滾輪繞各軸線旋轉(zhuǎn)，由此可實現(xiàn)沿車軸A方向的移動。
[0050]如此，全方位移動車輪100通過繞車軸A旋轉(zhuǎn)而可實現(xiàn)向與車軸A正交的方向的車輛移動，